数控落地式镗铣床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控落地式镗铣床，属于数控机床领域，其技术方案要点是包括底座、通过回转滑座滑移连接于底座上的工作台以及位于工作台一端的镗铣机构，镗铣机构包括对工件进行铣削的镗铣头，工作台的顶部设置有固定工件的定位组件，回转滑座内设置有三相电机和往返传动机构，所述三相电机通过往返传动机构带动回转滑座往返移动，三相电机连接有控制电路，所述控制电路包括:预输入模块、距离采集模块、信号处理模块以及控制模块。本实用新型专利技术解决了回转工作台移动的距离不能准确控制，使加工出的工件不符合标准，通过设置有对射红外传感器来测量回转工作台移动的距离，能够准确控制工作台移动的距离，使加工出的工件符合标准。

【技术实现步骤摘要】
数控落地式镗铣床
本技术涉及数控机床领域，更具体的说，它涉及一种数控落地式镗铣床。
技术介绍
国内数控落地式镗铣床普遍配备有落地工作平台，也有少数镗铣床配备有回转工作台。现有的回转工作台大多是采用蜗轮蜗杆传动，手动锁紧，标尺测量角度，人工调整角度，难以保证设备的回转精度，自动化程度受到影响，从而影响了工作效率及设备的加工精度，数控设备功能也不能充分地发挥。现有技术可参考申请公布号为CN102773719A的中国专利技术专利申请文件，其公开了一种数控落地式镗铣床用回转工作台，包括回转滑座、安装在回转滑座上的芯轴和工作台面，工作台面通过芯轴安装在回转滑座上；回转滑座连接有用于驱动回转滑座移动的丝杠传动机构；回转滑座与工作台面之间设置有双齿轮消隙回转机构，该双齿轮消隙回转机构用于带动工作台面的回转；工作台面的中心设置有回转定心机构，该回转定心机构包括双列圆锥滚子轴承和套装在双列圆锥滚子轴承上的锥套；双列圆锥滚子轴承套装在芯轴上。但是，上述专利技术专利申请文件存在以下问题：当工件放置于回转工作台上，当回转工作台来回移动时，回转工作台移动的距离不能准确控制，工件待加工的位置不确定，使加工出的工件不符合标准。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种数控落地式镗铣床，通过设置有对射红外传感器来测量回转工作台移动的距离，自动并准确控制回转工作台移动的距离，使加工出的工件达标。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种数控落地式镗铣床，包括底座、通过回转滑座滑移连接于底座上的工作台以及位于工作台一端的镗铣机构，镗铣机构包括对工件进行铣削的镗铣头，工作台的顶部设置有固定工件的定位组件，回转滑座内设置有三相电机和往返传动机构，所述三相电机通过往返传动机构带动回转滑座往返移动，三相电机连接有控制电路，所述控制电路包括:预输入模块，用于输入工作台与镗铣头之间的预设距离；距离采集模块，距离采集模块用于实时监测工作台到镗铣头的距离并对应输出距离信号；信号处理模块，连接距离采集模块和预输入模块，用于接收距离信号，并在接收到距离信号之后将距离信号与预设距离对比，当距离信号大于预设距离时，输出正转驱动信号，当距离信号小于预设距离时，输出反转驱动信号；控制模块，连接信号处理模块，当接收到正转驱动信号时，控制所述三相电机正转，当接收到反转驱动信号时，控制所述三相电机反转。通过采用上述方案，将工件通过定位组件固定于工作台上，距离采集模块实时检测工作台上的红外距离传感器相对于镗铣头的位置，并将距离信号输出给信号处理模块，信号处理模块连接有预输入模块输入的镗铣头到工作台之间的预设距离，信号处理模块将接收到的信号采集模块传来的距离信息与预设距离进行比较，当距离信号大于预设距离时，输出正转驱动信号，驱动三相电机正转，当距离信号小于预设距离时，输出反转驱动信号，驱动三相电机反转，驱动电机通过往返传动机构驱动回转滑座往返移动，从而使位于回转滑座上的工作台相对于镗铣头往返移动，使镗铣头对固定于工作台上的工件进行铣削，准确控制工作台移动的距离，使工件的待加工位置与镗铣头接触，准确铣削。较佳的，所述回转滑座上连接有控制台，所述预输入模块设置为键盘，键盘连接控制台。通过采用上述方案，从键盘输入控制模块的预设距离，方便对预设值进行改变，对不同的工件进行加工。较佳的，所述控制电路还包括：显示模块，所述显示模块为连接信号处理模块的显示屏，显示屏位于控制台上并用于显示工作台到镗铣头的距离。通过采用上述方案，从控制台上的显示屏能够读出三相电机的转速，预设值以及工作台到镗铣头的距离等。较佳的，所述三相电机上连接有控制三相电机转速的变频器。通过采用上述方案，变频器能够控制三相电机的转速，达到控制回转滑座的滑移速度，当回转滑座来回移动时，方便控制工件在工作台上的移动速度。较佳的，所述控制模块包括：正转驱动单元，正转驱动单元包括基极与信号处理模块串联耦接的第一三极管和电连接于第一三极管的发射极的第一感应线圈，当信号处理模块输出正向驱动高电平时，第一三极管导通，第一感应线圈得电；反转驱动单元，反转驱动单元包括基极与信号处理模块串联耦接的第二三极管和电连接于第二三极管的发射极的第二感应线圈，当信号处理模块输出反转驱动高电平时，第二三极管导通，第二感应线圈得电；三相电机控制单元，三相电机控制单元包括第一感应线圈的常开触点和并联于第一感应线圈的常开触点两端的第二感应线圈的常开触点，第一感应线圈的常开触点闭合时，控制三相单机正转，当第二感应线圈的常开触点闭合时，三相电机反转。通过采用上述方案，当信号处理模块输出正转驱动高电平时，第一三极管的导通，第一感应线圈得电，第一常开触点闭合，三相电机正转，当信号处理模块输出反转驱动高电平时，第二三极管的导通，第二感应线圈得电，第二常开触点闭合，三相电机反转。较佳的，所述工作台的顶部开设于倒T型槽，所述定位组件包括滑移连接于倒T型槽内的固定螺栓、固定连接于固定螺栓尾部的限位块、螺纹连接于限位块顶部的限位螺栓以及转动连接于限位螺栓上并与工件顶部抵接的固定块。通过采用上述方案，固定工件时，使固定块与工件抵接，再拧紧限位螺栓，使限位螺栓与固定块抵接，即可将工件固定于工作台上，方便工件的定位和拆卸。较佳的，所述往返传动机构包括穿过回转滑座并与两端的子板转动连接的丝杆、螺纹连接于丝杆上的从齿轮、固定连接于三相电机输出轴上的主齿轮以及啮合于主齿轮与从齿轮之间的齿带，从齿轮的两侧设置有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板与回转滑座的内侧壁固定连接。通过采用上述方案，三相电机正转驱动从齿轮在丝杆上移动，从齿轮推动第一限位板和第二限位板移动，从而带动回转滑座向一端移动，三相电机反转驱动从齿轮在丝杆上反向移动，从而可带动回转滑座向另一端移动。较佳的，所述工作台上设置有检测外来物体或人进入到工作台报警模块，所述报警模块包括：第一感应单元，第一感应单元包括位于工作台一侧的第一红外对射传感器，当有外界的物体活人进入到工作台时，第一红外对射传感器的信号中断并输出第一报警信号；第二感应单元，第二感应单元包括位于工作台另一侧的第二红外对射传感器，当有外界的物体活人进入到工作台时，第二红外对射传感器的信号中断并输出第二报警信号；报警单元，报警单元连接第一感应单元和第二感应单元，并响应于第一感应单元和第二感应单元发出第一报警信号或第二报警信号后报警。通过采用上述方案，当第一红外对射传感器或第二红外对射传感器检测到物体或人接入到工作台后发出第一报警信号或第二报警信号，第一报警信号或第二报警信号能够触发报警单元报警，能够及时防止对人造成伤害，对物体造成损坏，不影响工作的正常进行。较佳的，第一感应单元，包括依次串联耦接于电源的第一红外对射传感器和第三感应线圈，有外界的物体进入到工作台时，通过所述第三感应线圈输出所述第一报警信号；第二感应单元，包括依次串联耦接于电源的第二红外对射传感器和第四感应线圈，有外界的物体进入到工作台时，通过所述第四感应线圈输出所述第二报警信号；报警单元，包括依次串联设置的第五感应线圈、第三感应线圈的常开触点和蜂鸣器，第三感应线圈的常开触点并联设置有第五感应线圈的常开触点以及第四感应线圈的常开触点。通过采用上述方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控落地式镗铣床，包括底座(1)、通过回转滑座(21)滑移连接于底座(1)上的工作台(2)以及位于工作台(2)一端的镗铣机构(3)，镗铣机构(3)包括对工件进行铣削的镗铣头(33)，工作台(2)的顶部设置有固定工件的定位组件(24)，回转滑座(21)内设置有三相电机(M)和往返传动机构(28)，所述三相电机(M)通过往返传动机构(28)带动回转滑座(21)往返移动，其特征在于，三相电机(M)连接有控制电路，所述控制电路包括:预输入模块(262)，用于输入工作台(2)与镗铣头(33)之间的预设距离；距离采集模块(25)，距离采集模块(25)用于实时监测工作台(2)到镗铣头(33)的距离并对应输出距离信号；信号处理模块(26)，信号处理模块(26)连接距离采集模块(25)和预输入模块(262)，用于接收距离信号，并在接收到距离信号之后将距离信号与预设距离对比，当距离信号大于预设距离时，输出正转驱动信号，当距离信号小于预设距离时，输出反转驱动信号；控制模块(27)，连接信号处理模块(26)，当接收到正转驱动信号时，控制所述三相电机(M)正转，当接收到反转驱动信号时，控制所述三相电机(M)反转。...

【技术特征摘要】
1.一种数控落地式镗铣床，包括底座(1)、通过回转滑座(21)滑移连接于底座(1)上的工作台(2)以及位于工作台(2)一端的镗铣机构(3)，镗铣机构(3)包括对工件进行铣削的镗铣头(33)，工作台(2)的顶部设置有固定工件的定位组件(24)，回转滑座(21)内设置有三相电机(M)和往返传动机构(28)，所述三相电机(M)通过往返传动机构(28)带动回转滑座(21)往返移动，其特征在于，三相电机(M)连接有控制电路，所述控制电路包括:预输入模块(262)，用于输入工作台(2)与镗铣头(33)之间的预设距离；距离采集模块(25)，距离采集模块(25)用于实时监测工作台(2)到镗铣头(33)的距离并对应输出距离信号；信号处理模块(26)，信号处理模块(26)连接距离采集模块(25)和预输入模块(262)，用于接收距离信号，并在接收到距离信号之后将距离信号与预设距离对比，当距离信号大于预设距离时，输出正转驱动信号，当距离信号小于预设距离时，输出反转驱动信号；控制模块(27)，连接信号处理模块(26)，当接收到正转驱动信号时，控制所述三相电机(M)正转，当接收到反转驱动信号时，控制所述三相电机(M)反转。2.根据权利要求1所述的数控落地式镗铣床，其特征在于，所述控制模块(27)还包括：所述回转滑座(21)上连接有控制台(224)，所述预输入模块(262)设置为键盘(2621)，键盘(2621)连接控制台(224)。3.根据权利要求1所述的数控落地式镗铣床，其特征在于，所述控制电路还包括：显示模块(261)，所述显示模块(261)为连接信号处理模块(26)的显示屏(2611)，显示屏(2611)位于控制台(224)上并用于显示工作台(2)到镗铣头(33)的距离。4.根据权利要求1所述的数控落地式镗铣床，其特征在于：所述三相电机(M)上连接有控制三相电机(M)转速的变频器(223)。5.根据权利要求1所述的数控落地式镗铣床，其特征在于，所述控制模块(27)包括：正转驱动单元(271)，正转驱动单元(271)包括基极与信号处理模块(26)串联耦接的第一三极管(Q1)和电连接于第一三极管(Q1)的发射极的第一感应线圈(KA1)，当信号处理模块(26)输出正向驱动高电平时，第一三极管(Q1)导通，第一感应线圈(KA1)得电；反转驱动单元(272)，反转驱动单元(272)包括基极与信号处理模块(26)串联耦接的第二三极管(Q2)和电连接于第二三极管(Q2)的发射极的第二感应线圈(KA2)，当信号处理模块(26)输出反转驱动高电平时，第二三极管(Q2)导通，第二感应线圈(KA2)得电；三相电机控制单元(273)，三相电机控制单元(273)包括第一感应线圈(KA1)的常开触点和并联于第一感应线圈(KA1)的常开触点两端的第二感应线圈(KA2)的常开触点，第一感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建军，
申请(专利权)人：北京沙河冶金机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11