【技术实现步骤摘要】
一种自动点焊装置
本专利技术属于核燃料元件组件自动焊接
，具体涉及一种自动点焊装置。
技术介绍
快堆核燃料元件结构与压水堆核燃料元件结构差别较大，无法使用现有压水堆核燃料元件装配工装进行点焊。快堆核燃料元件的模拟件制造过程中，采用人工的方式进行点焊。该组件具有体积大、重量大，装配精度高等装配难点，使用人工点焊的方式人员众多且周期较长，极度影响快堆燃料元件的经济性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动点焊装置，完成快堆组件棒束组装过程中螺母及垫环的自动点焊工作，保证组件棒束组装的精度要求，同时满足组件棒束的技术要求。为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：一种自动点焊装置，包括组件旋转卡盘、旋转工装、相机和焊接机器人；组装完成后的组件一端放置在组件旋转卡盘上，另一端放置在旋转工装上，组件旋转卡盘带动组件旋转，相机自动识别组件上待点焊的端塞与螺母的位置，并将位置坐标传输给焊接机器人，焊接机器人运动到目标位置，完成自动点焊工作。所述的组件旋转卡盘上开有孔，用于放置组件。所述的旋转工装为半环形，半环形内侧设置有四个滚珠轴承。本专利技术所取得的有益效果为：本专利技术能够实现快堆组件螺母及垫环的自动点焊工作，确保了组件螺母及垫环焊接过程中的稳定性与可靠性，有效提高了快堆组件组装工作的效率。完成了快堆组件螺母及垫环点焊位置的识别，实现了快堆组件的自动点焊工作，提高了产品的质量控制，提高了快堆组件集束工作的工作效率。附图说明图1为自动点焊装置结构图；图2为组件旋转卡盘结构图；图3为旋转工装结构图；图中：1、组件旋转卡盘；2、旋转工装；3、相机；4、焊接...
【技术保护点】
1.一种自动点焊装置，其特征在于：包括组件旋转卡盘、旋转工装、相机和焊接机器人；组装完成后的组件一端放置在组件旋转卡盘上，另一端放置在旋转工装上，组件旋转卡盘带动组件旋转，相机自动识别组件上待点焊的端塞与螺母的位置，并将位置坐标传输给焊接机器人，焊接机器人运动到目标位置，完成自动点焊工作。
【技术特征摘要】
1.一种自动点焊装置，其特征在于：包括组件旋转卡盘、旋转工装、相机和焊接机器人；组装完成后的组件一端放置在组件旋转卡盘上，另一端放置在旋转工装上，组件旋转卡盘带动组件旋转，相机自动识别组件上待点焊的端塞与螺母的位置，并将位置坐标传输给焊接机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长城，张成云，韩志华，李庆杰，赵毅朝，王珅玮，布仁，孙刚峰，李刚，张鹏举，宋永刚，杨邵华，
申请(专利权)人：中核北方核燃料元件有限公司，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15
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