装夹设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种装夹设备，装夹设备包括流水线及装夹装置，流水线包括并排设置的出料线及至少一条进料线，进料线流向装夹装置，出料线的流向与进料线的流向相反，装夹装置包括抓料机构、锁螺丝机构及工作台，锁螺丝机构、工作台及抓料机构沿着进料线的流向依次设置于进料线一侧，抓料机构用于将进料线上的产品移动至工作台上，或将工作台上已锁好螺丝的产品移动至出料线上，工作台用于承载并定位产品，锁螺丝机构用于对工作台上的产品进行锁螺丝作业。上述装夹设备通过流水线布局配合机械手，实现产品自动化装夹作业，提升了生产效率，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
装夹设备
本技术涉及一种组装机构，特别是一种能够对产品进行装夹的装夹设备。
技术介绍
产品加工过程中，经常需要对产品进行拆装作业，员工从工作台流水线上取下产品，进行拆装作业后，运送至CNC夹机台或其它设备进行加工。目前产品的装夹拆卸全部由人力完成，效率低下，尤其对于采用螺丝装固的产品，装拆螺丝完全由手控制，劳动强度大，力度难以把握，易产生不良。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种便于对产品进行装夹的装夹设备，以解决上述问题。一种装夹设备，所述装夹设备包括流水线及装夹装置，所述流水线包括并排设置的出料线及至少一条进料线，所述进料线流向所述装夹装置，所述出料线的流向与所述进料线的流向相反，所述装夹装置包括抓料机构、锁螺丝机构及工作台，所述锁螺丝机构、所述工作台及所述抓料机构沿着所述进料线的流向依次设置于所述进料线一侧，所述抓料机构用于将所述进料线上的产品移动至所述工作台上，或将所述工作台上已锁好螺丝的所述产品移动至所述出料线上，所述工作台用于承载并定位所述产品，所述锁螺丝机构用于对所述工作台上的所述产品进行锁螺丝作业。进一步地，所述流水线包括两条所述进料线及一条所述出料线，所述出料线设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装夹设备，其特征在于：所述装夹设备包括流水线及装夹装置，所述流水线包括并排设置的出料线及至少一条进料线，所述进料线流向所述装夹装置，所述出料线的流向与所述进料线的流向相反，所述装夹装置包括抓料机构、锁螺丝机构及工作台，所述锁螺丝机构、所述工作台及所述抓料机构沿着所述进料线的流向依次设置于所述进料线一侧，所述抓料机构用于将所述进料线上的产品移动至所述工作台上，或将所述工作台上已锁好螺丝的所述产品移动至所述出料线上，所述工作台用于承载并定位所述产品，所述锁螺丝机构用于对所述工作台上的所述产品进行锁螺丝作业。

【技术特征摘要】
1.一种装夹设备，其特征在于：所述装夹设备包括流水线及装夹装置，所述流水线包括并排设置的出料线及至少一条进料线，所述进料线流向所述装夹装置，所述出料线的流向与所述进料线的流向相反，所述装夹装置包括抓料机构、锁螺丝机构及工作台，所述锁螺丝机构、所述工作台及所述抓料机构沿着所述进料线的流向依次设置于所述进料线一侧，所述抓料机构用于将所述进料线上的产品移动至所述工作台上，或将所述工作台上已锁好螺丝的所述产品移动至所述出料线上，所述工作台用于承载并定位所述产品，所述锁螺丝机构用于对所述工作台上的所述产品进行锁螺丝作业。2.如权利要求1所述的装夹设备，其特征在于：所述流水线包括两条所述进料线及一条所述出料线，所述出料线设置于两条所述进料线之间。3.如权利要求2所述的装夹设备，其特征在于：所述出料线包括水平设置的输送段和倾斜设置的下料段，所述输送段靠近所述装夹装置设置，所述下料段远离所述抓料机构设置，所述输送段与所述进料线并排设置，所述输送段与所述进料线靠近所述装夹装置的端部齐平，且所述输送段的长度小于所述进料线的长度，所述下料段连接所述输送段。4.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建强，许超，崔文斌，张军辉，
申请(专利权)人：富泰华精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41