GBT安装板A组件产品用模内铆接装置及铆接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种GBT安装板A组件产品用模内铆接装置及铆接方法，所述模内铆接装置包括用于传送二序零件的受驱动上下移动的横向传送料带、用于传送一序零件的纵向传送轨道、用于检测所述一序零件在位情况的传感器、预叠铆机构以及用于冲压所述圆柱使其铆接在所述通孔内的冲头；其中：所述预叠铆机构包括受驱动下移的顶柱、受所述顶柱驱动旋转的反顶件和受所述反顶件驱动上移以将所述圆柱顶入所述通孔内的反顶定位柱，所述反顶件的中部旋转连接在所述横向传送料带底部的机架上，两侧分别与所述顶柱和所述反顶定位柱相抵。本发明专利技术可提高铆接工作效率，提高加工精准度。

【技术实现步骤摘要】
GBT安装板A组件产品用模内铆接装置及铆接方法
本专利技术涉及电气产品加工
，特别是涉及一种GBT安装板A组件产品用模内铆接装置及铆接方法。
技术介绍
北京施耐德电气GBT安装板A组件产品，是由一序零件和二序零件在模具内边冲压边铆接而成。其中：一序零件的材质为BLD、厚度为2.5mm，所述一序零件包括一面板1、形成在该面板1上的定位孔6，固定在所述定位孔6前端凸出于所述面板1的圆柱2和形成在该面板两侧的侧臂3。二序零件的材质为SPCC-1、厚度为1mm，所述二序零件包括一平板4和形成在所述平板4上供所述圆柱2插入的通孔5。一序零件和二序零件铆接时，圆柱2插入通孔5内后，由冲头冲压形成小鼓状7。此产品要求在模具内完成铆接是其加工的难点，要达到铆接后产品尺寸合格，需要一序零件在模具内，以均匀速度顺畅的移动且定位准确，二序模具能够将一序零件的Ф2±0.1mm圆柱2精准插入二序零件Ф2.2±0.1mm通孔5中。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的GBT安装板A组件用一序零件和二序零件铆接速度慢、加工精准度低的问题，而提供一种GBT安装板A组件产品用模内铆接装置。本专利技术的另一目的是一种所述模内铆接装置的铆接方法，通过分步加工，可大大提高一序零件和二序零件铆接的精准度。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种GBT安装板A组件产品用模内铆接装置，包括上模、下模、用于传送二序零件的横向传送料带、用于传送一序零件的纵向传送轨道、用于检测所述一序零件在位情况的传感器、用于驱动所述一序零件的圆柱插入所述二序零件的通孔内的预叠铆机构，以及用于冲压所述圆柱的冲头；其中：所述冲头固定在所述上模的底部；所述横向传送料带受托料柱支撑，所述托料柱的底部通过弹性复位结构设置在所述下模上；所述预叠铆机构包括固定在所述上模底部的顶柱、设置在所述下模上且受所述的顶柱驱动的反顶件、以及受所述反顶件驱动上移以将所述圆柱顶入所述通孔内的反顶定位柱，所述反顶定位柱位于所述冲头的正下方形成加工位。在上述技术方案中，所述反顶件的中部通过转轴与所述下模转动连接，所述反顶件的两侧形成有对称设置的两凸起，两凸起分别与顶柱和所述反顶定位柱相抵。在上述技术方案中，所述反顶定位柱的前端形成有可匹配插入所述定位孔的端头。在上述技术方案中，所述冲头的个数为两个，分别对应冲压两个圆柱，所述反顶定位柱的个数为两个，两个反顶定位柱装配在一个底座上，所述底座与所述凸起相抵。在上述技术方案中，所述上模上固定有一冲头调节柱，所述冲头调节柱的端部形成一调节斜面，所述调节斜面与所述冲头的顶部的斜面相匹配。在上述技术方案中，所述传感器与所述一序零件的侧臂的位置对应。在上述技术方案中，所述横向传送料带位于所述纵向传送轨道的正上方，所述纵向传送轨道固定在所述下模上。在上述技术方案中，所述横向传送料带上均匀分布有固定位，所述固定位包括用于支撑所述一序零件的面板两侧的两个凸片。在上述技术方案中，所述纵向传送轨道与振动盘衔接，所述纵向传送轨道上形成有供所述一序零件的侧臂插入的纵向滑槽，所述纵向传送轨道的端部还形成有供所述反顶定位柱穿过的穿孔。本专利技术的另一方面，所述的模内铆接装置的铆接方法，包括以下步骤：步骤1，横向传送料带传送二序零件，纵向传送轨道传送一序零件，传感器检测到一序零件在位后，上模下移，下压所述托料柱，横向传送料带带动二序零件下降，一序零件和二序零件重叠，上模下移过程中，同时带动顶柱下移，顶柱下压反顶件的一端，反顶件的另一端向上，带动反顶定位柱向上，将一序零件的圆柱精准插入二序零件的通孔，所述冲头冲压将所述圆柱压变形，使得一序零件和二序零件连接在一起，完成预叠铆；步骤2，冲头分段向下冲压以反顶定位柱为支撑的所述圆柱，使其铆接牢固至预设尺寸，完成冲压。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.将模具分为三步成型，既满足了尺寸精度的要求，又可提高生产效率，可达到每分钟60件的冲压成型。2.反顶式的预叠铆机构，大大提高了产品加工的精准度，更加适合于预叠铆工序。3.反顶定位柱与分步冲压结合，可满足小鼓状尺寸Ф3.85±0.1mm，高度为0.2+0.2/-0.0mm的要求。附图说明图1所示为一序零件的结构示意图。图2所示为二序零件的结构示意图。图3所示为一序零件和二序零件铆接后的结构示意图。图4所示为横向传送料带和纵向传送轨道的结构示意图。图5所示为纵向传送轨道的结构示意图(A为俯视图，B为侧视图)。图6所示为预叠铆机构和冲头的结构示意图。图7所示为冲头分三步冲压圆柱的结构示意图(A为第一步、B为第二步、C为第三步)。图中：1-面板，2-圆柱，3-侧臂，4-平板，5-通孔，6-定位孔，7-小鼓状；8-上模，9-下模，10-横向传送料带，11-纵向传送轨道，12-纵向滑槽，13-托料柱，14-传感器，15-顶柱，16-反顶件，17-反顶定位柱，18-凸片，19-冲头，20-穿孔，21-冲头调节柱，22-调节斜面。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1一种GBT安装板A组件产品用模内铆接装置，包括上模8、下模9、用于传送二序零件的横向传送料带10、用于传送一序零件的纵向传送轨道11、用于检测所述一序零件在位情况的传感器14、用于驱动所述一序零件的圆柱2插入所述二序零件的通孔5内的预叠铆机构，以及用于冲压所述圆柱2的冲头19；其中：所述冲头19固定在所述上模8的底部；所述横向传送料带10受托料柱13支撑，所述托料柱13的底部插入形成在下模9上的通孔内，所述托料柱13的底端固定有防止其从所述通孔内脱出的凸台，所述托料柱13的中部与所述下模9之间设有复位弹簧，横向传送料带10受上模8下压时，复位弹簧压缩，上模8抬起时，复位弹簧弹起将托料柱13顶起；所述预叠铆机构包括固定在所述上模8底部的顶柱15、设置在所述下模9上且受所述的顶柱15驱动的反顶件16、以及受所述反顶件16驱动上移以将所述圆柱2顶入所述通孔5内的反顶定位柱17，所述反顶定位柱17位于所述冲头19的正下方形成加工位。工作方式：横向传送料带10在横向上传送二序零件，纵向传送轨道11在纵向上传送一序零件，传感器14感测到一序零件进入到模具内时，上模8向下运动，下压横向传送料带10(托料柱13下移)向下移动，一序零件位于二序零件的正下方并重叠，同时上模8带动顶柱15下移，下压反顶件16的一端，反顶件16的另一端向上，带动反顶定位柱17向上，将一序零件的圆柱2精准插入二序零件的通孔5内，冲头19向下冲压圆柱2，使其铆接在所述通孔5上，完成一序零件和二序零件的铆接(一序零件到位通过传感器14检测，二序零件到位，通过横向传送料带10的步距检测)。铆接完成后，上模8向上移动，在复位弹簧的驱动下，托料柱13上移，将横向传送料带10抬起，同时铆接上一序零件的二序零件随横向传送料带10抬起，再在横向传送料带10的传送下，向前移动一个步距，此时纵向传送轨道11上的一序零件被铆接在二序零件上抬起，形成空位后，送来下一个一序零件，继续循环作业。作为优选方式，所述反顶件16的中部通过转轴与所述下模9转动连接，所述反顶件16的两侧形成有对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GBT安装板A组件产品用模内铆接装置，其特征在于，包括上模、下模、用于传送二序零件的横向传送料带、用于传送一序零件的纵向传送轨道、用于检测所述一序零件在位情况的传感器、用于驱动所述一序零件的圆柱插入所述二序零件的通孔内的预叠铆机构，以及用于冲压所述圆柱的冲头；其中：所述冲头固定在所述上模的底部；所述横向传送料带受托料柱支撑，所述托料柱的底部通过弹性复位结构设置在所述下模上；所述预叠铆机构包括固定在所述上模底部的顶柱、设置在所述下模上且受所述的顶柱驱动的反顶件、以及受所述反顶件驱动上移以将所述圆柱顶入所述通孔内的反顶定位柱，所述反顶定位柱位于所述冲头的正下方形成加工位。

【技术特征摘要】
1.一种GBT安装板A组件产品用模内铆接装置，其特征在于，包括上模、下模、用于传送二序零件的横向传送料带、用于传送一序零件的纵向传送轨道、用于检测所述一序零件在位情况的传感器、用于驱动所述一序零件的圆柱插入所述二序零件的通孔内的预叠铆机构，以及用于冲压所述圆柱的冲头；其中：所述冲头固定在所述上模的底部；所述横向传送料带受托料柱支撑，所述托料柱的底部通过弹性复位结构设置在所述下模上；所述预叠铆机构包括固定在所述上模底部的顶柱、设置在所述下模上且受所述的顶柱驱动的反顶件、以及受所述反顶件驱动上移以将所述圆柱顶入所述通孔内的反顶定位柱，所述反顶定位柱位于所述冲头的正下方形成加工位。2.如权利要求1所述的模内铆接装置，其特征在于，所述反顶件的中部通过转轴与所述下模转动连接，所述反顶件的两侧形成有对称设置的两凸起，两凸起分别与顶柱和所述反顶定位柱相抵。3.如权利要求1所述的模内铆接装置，其特征在于，所述反顶定位柱的前端形成有可匹配插入所述定位孔的端头。4.如权利要求1所述的模内铆接装置，其特征在于，所述冲头的个数为两个，分别对应冲压两个圆柱，所述反顶定位柱的个数为两个，两个反顶定位柱装配在一个底座上，所述底座与所述凸起相抵。5.如权利要求1所述的模内铆接装置，其特征在于，所述上模上固定有一冲头调节柱，所述冲头调节柱的端部形成一调节斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶德泉，赵兴，张晗，王国庆，王春明，
申请(专利权)人：天津津荣天宇精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12