一种全自动钢管折弯机制造技术

一种全自动钢管折弯机，包括底座、弯管部分、机械臂部分、送管机构，其特征在于：弯管部分安放在底座的两个挡板中间；机械臂部分的机械臂部分固定板上面的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上；送管机构的第七液压缸缸体底部固定安装在底座的底板上面；通过机器带动不同的弯管部分可以实现不同直径的管道折弯，提高了机器利用效率；通过第一液压缸和第二步进电机协同工作来带动切割轮完成钢管切割，使机器可以持续性的完成钢管折弯，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢管折弯机
本专利技术涉及折弯设备
，特别涉及一种全自动钢管折弯机。
技术介绍
钢管折弯的时候，由于每个折弯机器都是只能折弯一种型号的钢管，由于钢管直径不同，造成如果想折弯多种不同的钢管需要多个机器，造成了资源的浪费，因此需要一种可以折弯多种不同直径钢管的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动钢管折弯机，通过机器带动不同的弯管部分可以实现不同直径的管道折弯，提高了机器利用效率；通过第一液压缸和第二步进电机协同工作来带动切割轮完成钢管切割，使机器可以持续性的完成钢管折弯，提高了工作效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种全自动钢管折弯机，包括底座、弯管部分、机械臂部分、送管机构，其特征在于：弯管部分安放在底座的两个挡板中间；机械臂部分的机械臂部分固定板上面的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上；送管机构的第七液压缸缸体底部固定安装在底座的底板上面；所述的底座包括底板、支撑座、第一支撑板、第一步进电机、齿轮、滑动板、挡板、第二支撑板、第一舵机、第三支撑板、第一液压缸、第一液压缸顶板、第二步进电机、切割轮、第二液压缸、钢管固定板、支撑柱，在底板下面设有支撑柱；在底板上面中间设有第三支撑板，第一液压缸缸体底部固定安装在第三支撑板侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板下面固定连接；第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板下面，其电机轴与切割轮固定连接；在第三支撑板上面设有切割槽，在第三支撑板前面设有圆孔，第二液压缸缸体底部固定安装在第三支撑板上面的支撑板上，其活塞杆端部与钢管固定板固定连接；在底板上面设有第二支撑板，所述的第一舵机侧面固定安装在第二支撑板上面的凹槽里；支撑座固定安装在底板上面右侧，其上面与第一支撑板固定连接；第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板右侧，其电机轴与齿轮固定连接；滑动板右侧的滑块滑动安装在第一支撑板内侧的燕尾槽里，滑动板右侧的齿条与齿轮相互啮合，在滑动板的左侧设有挡板；所述的弯管部分包括弯管部分固定座、滑动块、第一伸缩套筒、第一长方形凹槽、第一伸缩套筒顶块、弯管轮、第一弹簧、第二弹簧、第二长方形凹槽、滑动块固定板、第三液压缸、第一固定条，在弯管部分固定座里面的凹槽里滑动安装有两个滑动块，两个弯管轮分别转动安装在滑动块上面的转轴上；在滑动块另一侧设有滑动块固定板；第一伸缩套筒下面的轴转动安装在滑动块上面的圆孔里；在第一伸缩套筒外侧设有第一长方形凹槽；第一伸缩套筒前端与第一伸缩套筒顶块固定连接；弯管轮转动安装在第一伸缩套筒顶块上面的转轴上；在弯管部分固定座外侧设有四个第二长方形凹槽；四个第三液压缸缸体底部固定安装在弯管部分固定座两侧，四个第三液压缸的活塞杆端部分别与四个第一固定条固定连接；第一弹簧和第二弹簧外侧端分别与弯管部分固定座上面的支撑板固定连接，其另一端分别与两个滑动块固定板固定连接；所述的机械臂部分包括机械臂部分固定板、第四液压缸、第四液压缸顶板、第二舵机、第二伸缩套筒、第三舵机、第三舵机顶板、第五液压缸、第二固定条、第四舵机、第四舵机顶块、第六液压缸，第四液压缸缸体底部固定安装在机械臂部分固定板上面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接；第二舵机侧面固定安装在第四液压缸顶板外侧的支撑板上，其电机轴穿过第四液压缸顶板上面的圆孔与第二伸缩套筒固定连接；第三舵机底面固定安装在第二伸缩套筒上面，其电机轴与第三舵机顶板固定连接；四个第五液压缸缸体底部分别固定安装在第三舵机顶板下面的四个角处，其活塞杆端部与分别与四个第二固定条固定连接，四个第二固定条分别穿过第三舵机顶板上面的四个凹槽，在第二固定条外侧设有凹槽；第四舵机底面固定安装在第三舵机顶板上面，其电机轴与第四舵机顶块固定连接；两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在第三舵机顶板上面的一个支撑板上的两侧；所述的送管机构包括第七液压缸、三角块、圆孔、第八液压缸、转轴固定板、第三步进电机、带动轮、转轴，第七液压缸缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与三角块固定连接；在三角块上面中间设有圆孔；三组第八液压缸缸体底部固定安装在三角块的三个侧面，其活塞杆端部与转轴固定板固定连接；转轴转动安装在转轴固定板上面的圆孔里；第三步进电机侧面固定安装在转轴固定板外侧，其电机轴与转轴一端通过联轴器固定连接；带动轮固定安装在转轴上面中间。本专利技术的有益效果：通过机器带动不同的弯管部分可以实现不同直径的管道折弯，提高了机器利用效率；通过第一液压缸和第二步进电机协同工作来带动切割轮完成钢管切割，使机器可以持续性的完成钢管折弯，提高了工作效率。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3、图4、图5、图6为本专利技术的底座的结构示意图。图7、图8、图9为本专利技术的弯管部分的结构示意图。图10、图11为本专利技术的机械臂部分的结构示意图。图12、图13为本专利技术的送管机构的结构示意图。附图标号：1-底座、2-弯管部分、3-机械臂部分、4-送管机构、101-底板、102-支撑座、103-第一支撑板、104-第一步进电机、105-齿轮、106-滑动板、107-挡板、108-第二支撑板、109-第一舵机、110-第三支撑板、111-第一液压缸、112-第一液压缸顶板、113-第二步进电机、114-切割轮、115-第二液压缸、116-钢管固定板、117-支撑柱、201-弯管部分固定座、202-滑动块、203-第一伸缩套筒、204-第一长方形凹槽、205-第一伸缩套筒顶块、206-弯管轮、207-第一弹簧、208-第二弹簧、209-第二长方形凹槽、210-滑动块固定板、211第三液压缸、212-第一固定条、301-机械臂部分固定板、301-第四液压缸、303-第四液压缸顶板、304第二舵机、305-第二伸缩套筒、306-第三舵机、307-第三舵机顶板、308-第五液压缸、309-第二固定条、310-第四舵机、311-第四舵机顶块、312-第六液压缸、401-第七液压缸、402-三角块、403-圆孔、404-第八液压缸、405-转轴固定板、406-第三步进电机、407-带动轮、408-转轴。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种全自动钢管折弯机，包括底座1、弯管部分2、机械臂部分3、送管机构4，其特征在于：弯管部分2安放在底座1的两个挡板107中间；机械臂部分3的机械臂部分固定板301上面的圆孔固定安装在第一舵机109的电机轴上；送管机构4的第七液压缸401缸体底部固定安装在底座1的底板101上面；所述的底座1包括底板101、支撑座102、第一支撑板103、第一步进电机104、齿轮105、滑动板106、挡板107、第二支撑板108、第一舵机109、第三支撑板110、第一液压缸111、第一液压缸顶板112、第二步进电机113、切割轮114、第二液压缸115、钢管固定板116、支撑柱117，在底板101下面设有支撑柱117；在底板101上面中间设有第三支撑板110，第一液压缸111缸体底部固定安装在第三支撑板110侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板112下面固定连接；第二步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动钢管折弯机，包括底座（1）、弯管部分（2）、机械臂部分（3）、送管机构（4），其特征在于：弯管部分（2）安放在底座（1）的两个挡板（107）中间；机械臂部分（3）的机械臂部分固定板（301）上面的圆孔固定安装在第一舵机（109）的电机轴上；送管机构（4）的第七液压缸（401）缸体底部固定安装在底座（1）的底板（101）上面；所述的底座（1）包括底板（101）、支撑座（102）、第一支撑板（103）、第一步进电机（104）、齿轮（105）、滑动板（106）、挡板（107）、第二支撑板（108）、第一舵机（109）、第三支撑板（110）、第一液压缸（111）、第一液压缸顶板（112）、第二步进电机（113）、切割轮（114）、第二液压缸（115）、钢管固定板（116）、支撑柱（117），在底板（101）下面设有支撑柱（117）；在底板（101）上面中间设有第三支撑板（110），第一液压缸（111）缸体底部固定安装在第三支撑板（110）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（112）下面固定连接；第二步进电机（113）水平放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板（112）下面，其电机轴与切割轮（114）固定连接；在第三支撑板（110）上面设有切割槽，在第三支撑板（110）前面设有圆孔，第二液压缸（115）缸体底部固定安装在第三支撑板（110）上面的支撑板上，其活塞杆端部与钢管固定板（116）固定连接；在底板（101）上面设有第二支撑板（108），所述的第一舵机（109）侧面固定安装在第二支撑板（108）上面的凹槽里；支撑座（102）固定安装在底板（101）上面右侧，其上面与第一支撑板（103）固定连接；第一步进电机（104）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板（103）右侧，其电机轴与齿轮（105）固定连接；滑动板（106）右侧的滑块滑动安装在第一支撑板（103）内侧的燕尾槽里，滑动板（106）右侧的齿条与齿轮（105）相互啮合，在滑动板（106）的左侧设有挡板（107）；所述的弯管部分（2）包括弯管部分固定座（201）、滑动块（202）、第一伸缩套筒（203）、第一长方形凹槽（204）、第一伸缩套筒顶块（205）、弯管轮（206）、第一弹簧（207）、第二弹簧（208）、第二长方形凹槽（209）、滑动块固定板（210）、第三液压缸（211）、第一固定条（212），在弯管部分固定座（201）里面的凹槽里滑动安装有两个滑动块（202），两个弯管轮（206）分别转动安装在滑动块（202）上面的转轴上；在滑动块（202）另一侧设有滑动块固定板（210）；第一伸缩套筒（203）下面的轴转动安装在滑动块（202）上面的圆孔里；在第一伸缩套筒（203）外侧设有第一长方形凹槽（204）；第一伸缩套筒（203）前端与第一伸缩套筒顶块（205）固定连接；弯管轮（206）转动安装在第一伸缩套筒顶块（205）上面的转轴上；在弯管部分固定座（201）外侧设有四个第二长方形凹槽（209）；四个第三液压缸（211）缸体底部固定安装在弯管部分固定座（201）两侧，四个第三液压缸（211）的活塞杆端部分别与四个第一固定条（212）固定连接；第一弹簧（207）和第二弹簧（208）外侧端分别与弯管部分固定座（201）上面的支撑板固定连接，其另一端分别与两个滑动块固定板（210）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动钢管折弯机，包括底座（1）、弯管部分（2）、机械臂部分（3）、送管机构（4），其特征在于：弯管部分（2）安放在底座（1）的两个挡板（107）中间；机械臂部分（3）的机械臂部分固定板（301）上面的圆孔固定安装在第一舵机（109）的电机轴上；送管机构（4）的第七液压缸（401）缸体底部固定安装在底座（1）的底板（101）上面；所述的底座（1）包括底板（101）、支撑座（102）、第一支撑板（103）、第一步进电机（104）、齿轮（105）、滑动板（106）、挡板（107）、第二支撑板（108）、第一舵机（109）、第三支撑板（110）、第一液压缸（111）、第一液压缸顶板（112）、第二步进电机（113）、切割轮（114）、第二液压缸（115）、钢管固定板（116）、支撑柱（117），在底板（101）下面设有支撑柱（117）；在底板（101）上面中间设有第三支撑板（110），第一液压缸（111）缸体底部固定安装在第三支撑板（110）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（112）下面固定连接；第二步进电机（113）水平放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板（112）下面，其电机轴与切割轮（114）固定连接；在第三支撑板（110）上面设有切割槽，在第三支撑板（110）前面设有圆孔，第二液压缸（115）缸体底部固定安装在第三支撑板（110）上面的支撑板上，其活塞杆端部与钢管固定板（116）固定连接；在底板（101）上面设有第二支撑板（108），所述的第一舵机（109）侧面固定安装在第二支撑板（108）上面的凹槽里；支撑座（102）固定安装在底板（101）上面右侧，其上面与第一支撑板（103）固定连接；第一步进电机（104）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板（103）右侧，其电机轴与齿轮（105）固定连接；滑动板（106）右侧的滑块滑动安装在第一支撑板（103）内侧的燕尾槽里，滑动板（106）右侧的齿条与齿轮（105）相互啮合，在滑动板（106）的左侧设有挡板（107）；所述的弯管部分（2）包括弯管部分固定座（201）、滑动块（202）、第一伸缩套筒（203）、第一长方形凹槽（204）、第一伸缩套筒顶块（205）、弯管轮（206）、第一弹簧（207）、第二弹簧（208）、第二长方形凹槽（209）、滑动块固定板（210）、第三液压缸（211）、第一固定条（212），在弯管部分固定座（201）里面的凹槽里滑动安装有两个滑动块（202），两个弯管轮（206）分别转动安装在滑动块（202）上面的转轴上；在滑动块（202）另一侧设有滑动块固定板（210）；第一伸缩套筒（203）下面的轴转动安装在滑动块（202）上面的圆孔里；在第一伸缩套筒（203）外侧设有第一长方形凹槽（204）；第一伸缩套筒（203）前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹明凤，
申请(专利权)人：尹明凤，
类型：发明
国别省市：河北,13