一种全自动钢管折弯机，包括底座、弯管部分、机械臂部分、送管机构，其特征在于：弯管部分安放在底座的两个挡板中间；机械臂部分的机械臂部分固定板上面的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上；送管机构的第七液压缸缸体底部固定安装在底座的底板上面；通过...

一种铸铁铸造机器人，包括底座、模具搬运部分、转盘部分，其特征在于：模具搬运部分的第五液压缸的缸体底部固定安装在底座的底板的侧面；转盘部分的正五边形板子下面固定安装在第二步进电机的电机轴上；通过熔化炉完成了铁块的熔化，通过输送管道和输送管...

一种自动针灸仪，包括固定部分、连接杆部分、针灸部分，其特征在于：所述的连接杆部分的止推轴承轴座的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上，止推轴承轴座下面的凹槽滑动安装在十个滚珠上；所述的针灸部分的连接板的圆孔固定安装在第五舵机连接轴上，其位置...

一种腿部按摩仪，包括底座部分、连接半部分、两个按摩部分，其特征在于：所述的连接半部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；在其中一个按摩部分的后面的连接杆上设有两个滑动块，其分别滑动安装在第二液压缸顶板前面...

一种轮船检修机器人，包括底座、三个连接部分、打磨上漆部分，其特征在于：所述的最下面的连接部分的转轴转动安装在两个第一固定圆环里，第一齿轮与第三齿轮相互啮合；上面的连接部分的转轴转动安装在下面的连接部分的两个第二固定圆环里，上面的连接部分...

一种轮船螺旋桨紧急抢修机器人，包括固定部分、三个切割部分、三个涡轮部分，其特征在于：所述的三个切割部分的六个滑块分别滑动安装在两个圆环凹槽里，三个第三齿轮与圆环齿条相互啮合；所述的三个涡轮部分的第三固定座上面分别固定安装在六个第四液压缸...

一种医疗运动辅助工具，包括胸围支撑部分一个、液压式曲柄摇杆提升机构两个、可调式手臂机构两个、液压式抬手机构两个、手臂模型两个、液压式抬腕机构两个、可调式臂腕机构两个。通过液压式曲柄摇杆机构中的液压缸带动曲柄摇杆机构上下摆动带动可调式手臂...

一种小型通信塔安装设备，包括底座部分、旋转部分、固定部分、通信塔模型，其特征在于：所述的旋转部分的圆形板子外侧的滑轨滑动安装在圆形凹槽里，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；所述的固定部分的旋转部分底板的左右两侧的两个滑块分别滑动安装在四个滑槽...

一种水管下水道自动粉碎疏通装置，包括地板部分、过滤部分、粉碎部分，其特征在于：所述的地板部分是一个圆柱体状的孔洞；所述的过滤部分的杂物过滤网和锥形过滤网分别转动安装和固定安装在下水道内壁上；所述的粉碎部分中的第二刀盘的旋转轴转动安装在固...