一种实时同步的机器人折弯控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实时同步的机器人折弯控制系统，涉及机器人技术领域，该实时同步的机器人折弯控制系统，包括安全防护网，所述安全防护网的内部中间固定安装有机器人，所述安全防护网的内部左侧上下分别固定安装有成品盒和原料盒，所述安全防护网的内部右侧固定安装有折弯装置，所述折弯装置的正面右侧中部固定安装有光电传感器。该实时同步的机器人折弯控制系统，便于工作人员实时察看机器人的工作状态，在出现故障的情况下及时做出解决办法，保证了机器人高效性和快速性的优点，提高了机器人的安全性，提高了机器人的稳定性，保护了机器人内部结构不受损坏，延长了使用期限，降低了维护成本，提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种实时同步的机器人折弯控制系统
本专利技术涉及机器人
，具体为一种实时同步的机器人折弯控制系统。
技术介绍
钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，钣金件加工过程中需要进行折弯，在中国专利技术专利申请公开说明书CN207271859U中公开的一种实时同步的机器人折弯系统，该实时同步的机器人折弯系统提升了生产效率，但是该机器人折弯系统安全性较差，折弯效率低下，容易出现滞后现象，加工误差较大，降低了工件质量，不能满足实时同步要求，实用性较差。目前，现有的机器人折弯系统，使用不便，不利于推广使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种实时同步的机器人折弯控制系统，解决了现有的机器人折弯系统安全性较差，折弯效率低下，容易出现滞后现象，加工误差较大，降低了工件质量，不能满足实时同步要求和实用性较差的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种实时同步的机器人折弯控制系统，包括安全防护网，所述安全防护网的内部中间固定安装有机器人，所述安全防护网的内部左侧上下分别固定安装有成品盒和原料盒，所述安全防护网的内部右侧固定安装有折弯装置，所述折弯装置的正面右侧中部固定安装有光电传感器；所述机器人的内部固定安装有底座，所述底座的顶部中间安装有控制器，所述控制器的左侧底部固定连接有启动盒，所述控制器的右侧顶部安装有正常运转指示灯和故障指示灯；所述控制器的正面中部安装有人机交互界面，所述控制器的顶部中间固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部固定连接有转轴，所述转轴的外表面上下均套接有转套，所述转套的两侧均设置有电动导轨架，所述电动导轨架的外表面套接有驱动箱；所述驱动箱的上下两侧中部均固定连接有防撞垫圈，所述驱动箱的两侧均固定连接有机械臂，所述机械臂由液压气缸、驱动杆和连杆组成，所述连杆的底端安装有减速装置；所述减速装置的顶部一侧固定连接有位移传感器，所述减速装置的底部安装有吸盘，所述控制器的内部设置有数字信号处理器、数据采集模块、EnterCAT通信模块、存储模块、电源模块、驱动模块和检测模块。可选的，所述原料盒的内部设置有待折弯工件；所述成品盒的内部设置有成品工件；所述控制器的底部与底座固定连接。可选的，所述启动盒的底部与底座固定连接；所述正常运转指示灯位于故障指示灯的上方。可选的，所述正常运转指示灯和故障指示灯均与控制器固定连接；所述人机交互界面与控制器固定连接。可选的，所述转套呈对称布置，所述转套与转轴固定连接；所述电动导轨架的截面呈U型状，所述电动导轨架与转套固定连接。可选的，所述驱动箱与转轴滑动连接；所述防撞垫圈滑动套接在转轴的外表面。可选的，所述驱动杆的一端与液压气缸固定连接，所述驱动杆的另一端与连杆固定连接，所述连杆的截面呈L型状；所述减速装置的顶部与连杆固定连接；所述吸盘的顶部与减速装置固定连接。可选的，所述光电传感器、人机交互界面和位移传感器的输出端均电连接数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端电连接EnterCAT通信模块的输入端，所述EnterCAT通信模块的输出端分别电连接数字信号处理器和存储模块的输入端。可选的，所述电源模块和检测模块的输出端均电连接数字信号处理器的输入端，所述数字信号处理器的输出端分别电连接驱动模块和检测模块的输入端。可选的，所述驱动模块的输出端电连接伺服电机的输入端；所述检测模块的输出端分别电连接正常运转指示灯和故障指示灯的输入端。(三)有益效果本专利技术提供了一种实时同步的机器人折弯控制系统，具备以下有益效果：(1)、该实时同步的机器人折弯控制系统，一方面通过设置正常运转指示灯位于故障指示灯，便于工作人员实时察看机器人的工作状态，在出现故障的情况下及时做出解决办法，保证了机器人高效性和快速性的优点，提高了机器人的安全性，另一方面通过设置防撞垫圈，提高了机器人的稳定性和耐冲击性，保护了机器人内部结构不受损坏，延长了使用期限，降低了维护成本，提高了经济效益，其次通过设置电动导轨架和液压气缸，使得机器人可以进行上下左右位移调节，方便工件的转运和加工，提高了加工效率。(2)、该实时同步的机器人折弯控制系统，一方面通过设置机械臂，采用双臂设计，保证了工作的连续性，缩短了工序之间的时间间隔，进一步提高了工作效率，另一方面通过设置光电传感器和位移传感器，大大提升了机器人的运行速度，保证了折弯的精度，提高了折弯质量，降低了废品率，避免机器人出现滞后现象，减少了误差，提高了加工的可靠性，其次通过设置控制器，可满足实时性同步要求，能够进行大量数据处理，增强了机器人的实用性。附图说明图1为本专利技术的机器人示意图；图2为本专利技术的安全防护网俯视图；图3为本专利技术的防尘罩剖视图；图4为本专利技术的机器人系统框图。图中：安全防护网1、机器人2、原料盒3、待折弯工件4、成品盒5、成品工件6、折弯装置7、光电传感器8、底座9、控制器10、启动盒11、正常运转指示灯12、故障指示灯13、防尘罩14、人机交互界面15、伺服电机16、转轴17、转套18、电动导轨架19、驱动箱20、防撞垫圈21、机械臂22、液压气缸23、驱动杆24、连杆25、减速装置26、位移传感器27、吸盘28、数字信号处理器29、数据采集模块30、EnterCAT通信模块31、存储模块32、电源模块33、驱动模块34、检测模块35。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种实时同步的机器人折弯控制系统，包括安全防护网1，安全防护网1的内部中间固定安装有机器人2，安全防护网1的内部左侧上下分别固定安装有成品盒5和原料盒3，安全防护网1的内部右侧固定安装有折弯装置7，其中折弯装置7在专利号CN207271859U中已经公开，折弯装置7的正面右侧中部固定安装有光电传感器8；机器人2的内部固定安装有底座9，底座9的顶部中间安装有控制器10，控制器10的左侧底部固定连接有启动盒11，控制器10的右侧顶部安装有正常运转指示灯12和故障指示灯13，控制器10的正面中部安装有防尘罩14，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时同步的机器人折弯控制系统，其特征在于：包括安全防护网(1)，所述安全防护网(1)的内部中间固定安装有机器人(2)，所述安全防护网(1)的内部左侧上下分别固定安装有成品盒(5)和原料盒(3)，所述安全防护网(1)的内部右侧固定安装有折弯装置(7)，所述折弯装置(7)的正面右侧中部固定安装有光电传感器(8)；所述机器人(2)的内部固定安装有底座(9)，所述底座(9)的顶部中间安装有控制器(10)，所述控制器(10)的左侧底部固定连接有启动盒(11)，所述控制器(10)的右侧顶部安装有正常运转指示灯(12)和故障指示灯(13)；所述控制器(10)的正面中部安装有人机交互界面(15)，所述控制器(10)的顶部中间固定安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的顶部固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)的外表面上下均套接有转套(18)，所述转套(18)的两侧均设置有电动导轨架(19)，所述电动导轨架(19)的外表面套接有驱动箱(20)；所述驱动箱(20)的上下两侧中部均固定连接有防撞垫圈(21)，所述驱动箱(20)的两侧均固定连接有机械臂(22)，所述机械臂(22)由液压气缸(23)、驱动杆(24)和连杆(25)组成，所述连杆(25)的底端安装有减速装置(26)；所述减速装置(26)的顶部一侧固定连接有位移传感器(27)，所述减速装置(26)的底部安装有吸盘(28)，所述控制器(10)的内部设置有数字信号处理器(29)、数据采集模块(30)、EnterCAT通信模块(31)、存储模块(32)、电源模块(33)、驱动模块(34)和检测模块(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种实时同步的机器人折弯控制系统，其特征在于：包括安全防护网(1)，所述安全防护网(1)的内部中间固定安装有机器人(2)，所述安全防护网(1)的内部左侧上下分别固定安装有成品盒(5)和原料盒(3)，所述安全防护网(1)的内部右侧固定安装有折弯装置(7)，所述折弯装置(7)的正面右侧中部固定安装有光电传感器(8)；所述机器人(2)的内部固定安装有底座(9)，所述底座(9)的顶部中间安装有控制器(10)，所述控制器(10)的左侧底部固定连接有启动盒(11)，所述控制器(10)的右侧顶部安装有正常运转指示灯(12)和故障指示灯(13)；所述控制器(10)的正面中部安装有人机交互界面(15)，所述控制器(10)的顶部中间固定安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的顶部固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)的外表面上下均套接有转套(18)，所述转套(18)的两侧均设置有电动导轨架(19)，所述电动导轨架(19)的外表面套接有驱动箱(20)；所述驱动箱(20)的上下两侧中部均固定连接有防撞垫圈(21)，所述驱动箱(20)的两侧均固定连接有机械臂(22)，所述机械臂(22)由液压气缸(23)、驱动杆(24)和连杆(25)组成，所述连杆(25)的底端安装有减速装置(26)；所述减速装置(26)的顶部一侧固定连接有位移传感器(27)，所述减速装置(26)的底部安装有吸盘(28)，所述控制器(10)的内部设置有数字信号处理器(29)、数据采集模块(30)、EnterCAT通信模块(31)、存储模块(32)、电源模块(33)、驱动模块(34)和检测模块(35)。2.根据权利要求1所述的一种实时同步的机器人折弯控制系统，其特征在于：所述原料盒(3)的内部设置有待折弯工件(4)；所述成品盒(5)的内部设置有成品工件(6)；所述控制器(10)的底部与底座(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种实时同步的机器人折弯控制系统，其特征在于：所述启动盒(11)的底部与底座(9)固定连接；所述正常运转指示灯(12)位于故障指...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘明辉，陈辉煌，杨阿弟，林寿光，杨敏英，
申请(专利权)人：湄洲湾职业技术学院，
类型：发明
国别省市：福建,35