一种柔性化钢带开卷方法技术

本发明专利技术公开了一种柔性化钢带开卷方法，包括如下步骤：步骤一、获取一类钢带的宽度数据L；步骤二、调节一对所述挡料辊的间距h，使h＝L+△l，其中，△l为允许间隙；步骤三、将钢带放置于上料机构上；步骤四、通过移动上料机构调整钢带与开卷机的基准线之间的间距，使钢带的中心线与开卷机的基准线的间距为恒定值H；步骤五、将调整好位置的钢带放置于涨缩机构；步骤六、将一对所述挡料辊分别设置于钢带两侧，实施防护功能；步骤七、涨缩机构逆时针转动，实现钢带的开卷操作。本发明专利技术中，所述开卷方法不仅能够适应不同宽度钢带的正常开卷，还有利于柔性化生产线的匹配与构建。本发明专利技术方法简单可靠，能够满足柔性化生产线的开卷需求。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化钢带开卷方法
本专利技术涉及钢带开卷方法
，具体的说是一种柔性化钢带开卷方法。
技术介绍
开卷机通常由基座机构、上料机构、涨缩机构和防护机构组成，它们相互协同共同完成钢带的上料、防护与正常开卷功能。限于现有技术中开卷机固定尺寸的定位和防护功能结构，其只能针对单一宽度的钢板进行工作，不能满足现代化生产中多品种、小批量的灵活生产需求。为提高开卷机的自动化程度和对整体柔性化生产线的配套与适应能力，本专利技术提出了一种柔性化钢带开卷方法。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术提出了一种柔性化钢带开卷方法，其能够适应于不同宽度的钢带开卷，高效便捷且操作简单。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种柔性化钢带开卷方法，所述柔性化钢带开卷方法应用于自动钢带开卷机，所述自动钢带开卷机包括基座、涨缩机构、上料机构及挡料机构，所述涨缩机构设置于所述基座上，所述上料机构可移动的设置于所述涨缩机构的下方，所述挡料机构设置于所述涨缩机构的一侧，所述挡料机构包括一对挡料辊，所述柔性化钢带开卷方法包括如下步骤：步骤一、获取一类钢带的宽度数据L；步骤二、调节一对所述挡料辊的间距h，使h＝L+△l，其中，△l为允许间隙；步骤三、将钢带放置于上料机构上；步骤四、通过移动上料机构调整钢带与开卷机的基准线之间的间距，使钢带的中心线与开卷机的基准线的间距为恒定值H；步骤五、将调整好位置的钢带放置于涨缩机构；步骤六、将一对所述挡料辊分别设置于钢带两侧，实施防护功能；步骤七、涨缩机构逆时针转动，实现钢带的开卷操作。作为本专利技术进一步的改进，所述挡料机构包括翻转部、翻转驱动部及平移驱动部，所述平移驱动部包括丝杠、伺服电机、两个丝杠螺母、支撑导杆及两个移动支架，所述丝杠与所述翻转部转动连接，所述丝杠上设置有两段走向相反的螺纹，所述伺服电机的输出端与所述丝杠的一端固定连接，两个所述丝杠螺母分别与所述丝杠上的走向相反的两段所述螺纹螺接，且两个所述丝杠螺母连线的中心距开卷机的基准线的距离为恒定值H，所述支撑导杆与所述翻转部固定连接，两个所述移动支架均套接在所述支撑导杆上，且可沿所述支撑导杆的轴向移动，两个所述移动支架分别与两个所述丝杠螺母固定连接，一对所述挡料辊分别与两个所述移动支架固定连接；所述步骤二具体为：所述伺服电机驱动所述丝杠旋转，使两个丝杠螺母同步相向或者相反移动，进而使两个移动支架分别带动一对所述挡料辊同步相向或者相对移动，以调节一对所述挡料辊之间的间距h，使得h＝L+△l，其中，△l为预设间隙，同时，保持一对所述挡料辊的对称中心距开卷机的基准线的距离为恒定值H。作为本专利技术进一步的改进，所述翻转部可翻转的设置于所述涨缩机构的一侧，所述翻转驱动部与所述翻转部动力连接，一对所述挡料辊设置于所述翻转部上,所述翻转驱动部驱动所述翻转部带动一对所述挡料辊在预设范围内摆动，并使一对所述挡料辊能够固定在不阻碍钢带进入涨缩机构的预备工位和防止涨缩机构上的钢带跑偏的挡料工位；所述步骤六具体为：上料时，所述翻转驱动部驱动所述翻转部带动一对所述挡料辊顺时针向上翻转至预备工位；工作时，所述翻转驱动部驱动所述翻转部带动一对所述挡料辊逆时针向下翻转至挡料工位。作为本专利技术进一步的改进，当挡料辊在挡料工位时，挡料辊的中心轴线的延长线设置于涨缩机构的中心线垂直相交位置。作为本专利技术进一步的改进，所述上料机构包括移动部和托料部，所述托料部可升降的设置在所述移动部的上方，所述托料部包括托料平台，所述托料平台的两侧相对的设置有固定限位板与移动限位板，所述步骤三具体为：移动限位板朝着远离固定限位板的方向移动，使移动限位板与固定限位板的间距大于钢带宽度，然后将钢带放置于所述托料平台上，且使钢带的侧边部与固定限位板之间的间距小于阈值maxl，然后朝着靠近固定限位板的方向移动移动限位板，使移动限位板与钢带另一侧的侧边部的间距小于阈值maxl，此时钢带中心线距固定限位板和移动限位板的距离均为L/2，误差小于阈值maxl。作为本专利技术进一步的改进，所述托料平台上设有导向槽，移动限位板的端部设置有至少两组限位轮，每组内的两个限位轮分别位于导向槽的上下两侧，且每组限位轮均卡紧导向槽的侧边部，所述托料平台上还设有用于驱动移动限位板的限位液压缸，所述限位液压缸的输出端固定连接有限位推杆，限位推杆与移动限位板之间设有限位连接杆，所述限位连接杆的两端分别与限位推杆及移动限位板铰接，所述步骤三中移动限位板的移动方法具体为：当限位液压缸伸长，通过限位推杆和限位连接杆的传导，传递给移动限位板一个远离固定限位板的拉力，限位轮带动移动限位板朝着远离固定限位板的方向移动，从而增大固定限位板移动限位板的间距；当限位液压缸缩短，通过限位推杆和限位连接杆的传导，传递给移动限位板一个靠近固定限位板的推力，限位轮带动移动限位板朝着靠近固定限位板的方向移动，从而减小固定限位板与移动限位板的间距。作为本专利技术进一步的改进，所述步骤四具体为：当固定限位板位于托料平台靠近基座的一侧时，启动移动部，使固定限位板距开卷机的基准线的间距为H-L/2；或者当固定限位板位于托料平台远离基座的一侧时，启动移动部，使固定限位板距开卷机的基准线的间距为H+L/2，从而使钢带的中心线与开卷机的基准线的间距为恒定值H。本专利技术的有益效果是：本专利技术中，所述开卷方法能够通过调节防护机构和上料机构的防护宽度和支撑限位宽度，来适应不同宽度钢带的正常开卷。同时，针对整体生产线，所述方法中通过对上料机构上料位置的调节，确保了不同宽度钢带开卷时的中心线位置恒定，便于后续生产单元的结构调整，进而适应了整体柔性化生产线的匹配与构建。本专利技术方法简单可靠，能够实现柔性生产线的灵活开卷需要。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术开卷机的结构示意图；图2是本专利技术开卷机的上料过程状态图；图3是本专利技术开卷机的工作状态图；图4是本专利技术开卷机针对宽度为470mm钢带工作时的左视结构图；图5是本专利技术开卷机针对宽度为180mm钢带工作时的左视结构图。图6是本专利技术开卷机的挡料机构示意图；图7是本专利技术开卷机的上料机构示意图。图中，1000、基座；1100、压料机构；1201、挡料支撑架；1202、翻转部支撑座；1203、推杆；1204、翻转液压缸；1301、齿条导轨；2000、涨缩机构；3000、挡料机构；3001、转动轴；3002、翻转部驱动臂；3003、内定位支撑板；3004、丝杠螺母；3005、中间定位支撑板；3006、支撑导杆；3007、丝杠；3008、外定位支撑板；3009、内移动支架；3010、外移动支架；3011、挡料辊；3012、伺服电机；3013、挡料支撑台；4000、上料机构；4101、支撑座；4102、驱动电机；4103、伸缩杆；4104、升降导杆；4201、托料平台；4202、固定限位板；4203、限位液压缸；4204、限位推杆；4205、限位连接杆；4206、移动限位板；4207、连接销轴；4208、限位轮；4209、导向槽。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化钢带开卷方法，其特征在于,所述柔性化钢带开卷方法应用于自动钢带开卷机，所述自动钢带开卷机包括基座、涨缩机构、上料机构及挡料机构，所述涨缩机构设置于所述基座上，所述上料机构可移动的设置于所述涨缩机构的下方，所述挡料机构设置于所述涨缩机构的一侧，所述挡料机构包括一对挡料辊，所述柔性化钢带开卷方法包括如下步骤：步骤一、获取一类钢带的宽度数据L；步骤二、调节一对所述挡料辊的间距h，使h＝L+△l，其中，△l为允许间隙；步骤三、将钢带放置于上料机构上；步骤四、通过移动上料机构调整钢带与开卷机的基准线之间的间距，使钢带的中心线与开卷机的基准线的间距为恒定值H；步骤五、将调整好位置的钢带放置于涨缩机构；步骤六、将一对所述挡料辊分别设置于钢带两侧，实施防护功能；步骤七、涨缩机构逆时针转动，实现钢带的开卷操作。

【技术特征摘要】
1.一种柔性化钢带开卷方法，其特征在于,所述柔性化钢带开卷方法应用于自动钢带开卷机，所述自动钢带开卷机包括基座、涨缩机构、上料机构及挡料机构，所述涨缩机构设置于所述基座上，所述上料机构可移动的设置于所述涨缩机构的下方，所述挡料机构设置于所述涨缩机构的一侧，所述挡料机构包括一对挡料辊，所述柔性化钢带开卷方法包括如下步骤：步骤一、获取一类钢带的宽度数据L；步骤二、调节一对所述挡料辊的间距h，使h＝L+△l，其中，△l为允许间隙；步骤三、将钢带放置于上料机构上；步骤四、通过移动上料机构调整钢带与开卷机的基准线之间的间距，使钢带的中心线与开卷机的基准线的间距为恒定值H；步骤五、将调整好位置的钢带放置于涨缩机构；步骤六、将一对所述挡料辊分别设置于钢带两侧，实施防护功能；步骤七、涨缩机构逆时针转动，实现钢带的开卷操作。2.根据权利要求1所述的柔性化钢带开卷方法，其特征在于,所述挡料机构包括翻转部、翻转驱动部及平移驱动部，所述平移驱动部包括丝杠、伺服电机、两个丝杠螺母、支撑导杆及两个移动支架，所述丝杠与所述翻转部转动连接，所述丝杠上设置有两段走向相反的螺纹，所述伺服电机的输出端与所述丝杠的一端固定连接，两个所述丝杠螺母分别与所述丝杠上的走向相反的两段所述螺纹螺接，且两个所述丝杠螺母连线的中心距开卷机的基准线的距离为恒定值H，所述支撑导杆与所述翻转部固定连接，两个所述移动支架均套接在所述支撑导杆上，且可沿所述支撑导杆的轴向移动，两个所述移动支架分别与两个所述丝杠螺母固定连接，一对所述挡料辊分别与两个所述移动支架固定连接；所述步骤二具体为：所述伺服电机驱动所述丝杠旋转，使两个丝杠螺母同步相向或者相反移动，进而使两个移动支架分别带动一对所述挡料辊同步相向或者相对移动，以调节一对所述挡料辊之间的间距h，使得h＝L+△l，其中，△l为预设间隙，同时，保持一对所述挡料辊的对称中心距开卷机的基准线的距离为恒定值H。3.根据权利要求2所述的柔性化钢带开卷方法，其特征在于,所述翻转部可翻转的设置于所述涨缩机构的一侧，所述翻转驱动部与所述翻转部动力连接，一对所述挡料辊设置于所述翻转部上,所述翻转驱动部驱动所述翻转部带动一对所述挡料辊在预设范围内摆动，并使一对所述挡料辊能够固定在不阻碍钢带进入涨缩机构的预备工位和防止涨缩机构上的钢带跑偏的挡料工位；所述步骤六具体为：上料时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚正阳，康正阳，王建平，唐冶，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34