本实用新型专利技术公开了一种流体涂布装置的双向运动机构和具有其的流体涂布装置，双向运动机构包括：第一运动机构，第一运动机构包括：主动端连接板，主动端连接板沿第一方向可活动地设在一个导轨上；从动端连接板，从动端连接板沿第一方向可活动地设在另一个导轨上；第一驱动件，第一驱动件与主动端连接板相连以驱动主动端连接板运动；横梁，横梁形成为沿第二方向延伸的长条形，横梁的两端分别与主动端连接板和从动端连接板相连，横梁上设有沿第二方向延伸的滑槽；第二运动机构，第二运动机构沿第二方向可活动地设在滑槽内，涂布单元设在第二运动机构上。根据本实用新型专利技术实施例的双向运动机构，结构简单，装配方便，运行稳定。
【技术实现步骤摘要】
流体涂布装置的双向运动机构和具有其的流体涂布装置
本技术涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置的双向运动机构和具有其的流体涂布装置。
技术介绍
由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。另外，目前柜式机的运动机构结构复杂，装配和操作不方便。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种流体涂布装置的双向运动机构，该双向运动机构结构简单，装配方便。本技术还提出一种具有上述双向运动机构的流体涂布装置。根据本技术第一方面实施例的流体涂布装置的双向运动机构，安装在流体涂布装置的主框架上，用于安装涂布单元，所述主框架上设有两个沿第一方向延伸且在第二方向上间隔开布置的导轨，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述双向运动机构包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括：主动端连接板，所述主动端连接板沿所述第一方向可活动地设在一个所述导轨上；从动端连接板，所述从动端连接板沿所述第一方向可活动地设在另一个所述导轨上；第一驱动件，所述第一驱动件与所述主动端连接板相连以驱动所述主动端连接板运动；横梁，所述横梁形成为沿所述第二方向延伸的长条形，所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板相连，所述横梁上设有沿所述第二方向延伸的滑槽；第二运动机构，所述第二运动机构沿所述第二方向可活动地设在所述滑槽内，所述涂布单元设在所述第二运动机构上。根据本技术实施例的双向运动机构，通过第一运动机构和第二运动机构的配合，可以实现涂布单元在第一方向和第二方向上的运动，从而使涂布单元可以根据需要在对应的位置进行涂胶，该双向运动机构结构简单，装配方便，运行稳定。根据本技术的一个实施例，所述第一运动机构还包括：轨道板，所述轨道板设在所述主框架上，所述轨道板上设有沿所述第一方向延伸的轨道，所述第一驱动件沿所述第一方向可活动地设在所述轨道内。根据本技术的一个实施例，所述主动端连接板和所述从动端连接板的下端分别设有与所述导轨对应的导轨槽。根据本技术的一个实施例，所述第一驱动件为直线电机动子。根据本技术的一个实施例，所述第一驱动件设在所述主动端连接板的背向所述从动端连接板的一侧。根据本技术的一个实施例，所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板螺栓连接。根据本技术的一个实施例，所述横梁的一侧设有所述滑槽。根据本技术的一个实施例，所述第二运动机构包括：滑块，所述滑块沿所述第二方向可活动地设在所述滑槽内，所述涂布单元设在所述滑块上；第二驱动件，所述第二驱动件形成为直线电机动子，所述第二驱动件与所述滑块相连以驱动所述滑块运动。根据本技术的一个实施例，所述第一方向和所述第二方向分别沿水平方向延伸。根据本技术第二方面实施例的流体涂布装置，包括根据上述实施例所述的流体涂布装置的双向运动机构。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的流体涂布装置的双向运动机构的结构示意图；图2是根据本技术实施例的流体涂布装置的双向运动机构与主框架的装配示意图。附图标记：主框架10；安装部14；双向运动机构20；第一运动机构21；主动端连接板211；从动端连接板212；第一驱动件213；横梁214；轨道板215；第二运动机构22；滑块221；第二驱动件222。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的流体涂布装置的双向运动机构20。如图1和图2所示，根据本专利技术实施例的流体涂布装置的双向运动机构20，安装在流体涂布装置的主框架10上，用于安装涂布单元。其中，主框架10上设有两个沿第一方向(如图1中的Y轴方向)延伸且在第二方向(如图1中的X轴方向)上间隔开布置的导轨，第一方向与第二方向互相垂直。双向运动机构20包括第一运动机构21和第二运动机构22，其中，第一运动机构21包括主动端连接板211、从动端连接板212、第一驱动件213和横梁214。具体而言，主动端连接板211沿第一方向可活动地设在一个导轨上，从动端连接板212沿第一方向可活动地设在另一个导轨上，第一驱动件213与主动端连接板211相连以驱动主动端连接板211运动，横梁214形成为沿第二方向延伸的长条形，横梁214的两端分别与主动端连接板211和从动端连接板212相连，横梁214上设有沿第二方向延伸的滑槽，第二运动机构22沿第二方向可活动地设在滑槽内，涂布单元设在第二运动机构22上。换言之，主框架10的上端可以设有两个安装部14，每个安装部14分别形成为沿图1中Y轴方向延伸的长条形，每个安装部14上分别设有沿Y轴方向延伸的导轨，两个安装部14沿图1中X轴方向间隔开，X轴方向与Y轴方向可以沿水平方向延伸且相互垂直。第一运动机构21包括设在一个导轨上的主动端连接板211、设在另一个导轨上的从动端连接板212、连接主动端连接板211和从动端连接板212的横梁214以及驱动主动端连接板211沿Y轴方向活动的第一驱动件213，主动端连接板211和从动端连接板212分别沿Y轴方向可活动地设在导轨上，两个连接板之间通过横梁214相连，第一驱动件213只需要与主动端连接板211和从动端连接板212中的任意一个相连即可驱动两者同时沿Y轴方向活动。横梁214形成为沿X轴方向延伸的长条形，横梁214上设有沿X轴方向延伸的滑槽，第二运动机构22沿X轴方向可活动地设在滑槽内，第二运动机构22可以用于安装涂布单元，涂布单元通过第一运动机构21和第二运动机构22的配合，可以在水平方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种流体涂布装置的双向运动机构，安装在流体涂布装置的主框架上，用于安装涂布单元，所述主框架上设有两个沿第一方向延伸且在第二方向上间隔开布置的导轨，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，其特征在于，所述双向运动机构包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括：主动端连接板，所述主动端连接板沿所述第一方向可活动地设在一个所述导轨上；从动端连接板，所述从动端连接板沿所述第一方向可活动地设在另一个所述导轨上；第一驱动件，所述第一驱动件与所述主动端连接板相连以驱动所述主动端连接板运动；横梁，所述横梁形成为沿所述第二方向延伸的长条形，所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板相连，所述横梁上设有沿所述第二方向延伸的滑槽；第二运动机构，所述第二运动机构沿所述第二方向可活动地设在所述滑槽内，所述涂布单元设在所述第二运动机构上。
【技术特征摘要】
1.一种流体涂布装置的双向运动机构，安装在流体涂布装置的主框架上，用于安装涂布单元，所述主框架上设有两个沿第一方向延伸且在第二方向上间隔开布置的导轨，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，其特征在于，所述双向运动机构包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括：主动端连接板，所述主动端连接板沿所述第一方向可活动地设在一个所述导轨上；从动端连接板，所述从动端连接板沿所述第一方向可活动地设在另一个所述导轨上；第一驱动件，所述第一驱动件与所述主动端连接板相连以驱动所述主动端连接板运动；横梁，所述横梁形成为沿所述第二方向延伸的长条形，所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板相连，所述横梁上设有沿所述第二方向延伸的滑槽；第二运动机构，所述第二运动机构沿所述第二方向可活动地设在所述滑槽内，所述涂布单元设在所述第二运动机构上。2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的双向运动机构，其特征在于，所述第一运动机构还包括：轨道板，所述轨道板设在所述主框架上，所述轨道板上设有沿所述第一方向延伸的轨道，所述第一驱动件沿所述第一方向可活动地设在所述轨道内。3.根据权利要求1所述的流体涂布装置的双向运动机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，张俊杰，郜福亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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