一种智能汽修喷漆机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能汽修喷漆机器人，涉及智能汽修领域，包括箱体，以及横向滑动连接于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有升降机构，所述升降机构上设置有万向臂机构，所述万向臂机构包括主控电机箱、第一活动体、第二活动体和喷头安装架，所述第一活动体的后端通过转轴与主控电机箱相连，所述第一活动体的前端通过转轴与第二活动体相连，所述喷头安装架通过转轴连接于第二活动体前端的下方，所述喷头安装架上安装有喷漆头。该智能汽修喷漆机器人，通过机械喷漆代替人工喷漆，既能提高效率和喷漆质量，可仅对汽车局部损伤区域进行修补，提高材料利用率，降低维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能汽修喷漆机器人
本技术涉及智能汽修补漆
，具体为一种智能汽修喷漆机器人。
技术介绍
传统的汽车喷漆技术多采用手工喷漆，由于喷漆质量完全依赖人工经验，为了避免偏色严重，如很小区域的破坏也需要整片区域修补，极大浪费喷漆材料。此外，手工作业，喷漆质量不稳定，涂层厚度不一致会引起后期脱色掉漆，烤漆房中的喷漆微颗粒危害维修人员健康且造成严重环境污染，目前汽修行业喷漆工人流失较大，喷漆成本逐年增加，汽修喷漆工作存在“机器换人”、的自动化、智能化改造升级。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能汽修喷漆机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能汽修喷漆机器人，包括箱体，以及横向滑动连接于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有升降机构，所述升降机构上设置有万向臂机构，所述万向臂机构包括主控电机箱、第一活动体、第二活动体和喷头安装架，所述第一活动体的后端通过转轴与主控电机箱相连，所述第一活动体的前端通过转轴与第二活动体相连，所述喷头安装架通过转轴连接于第二活动体前端的下方，所述喷头安装架上安装有喷漆头。优选的，所述箱体的顶部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有齿条，所述支撑板上安装有滑轨电机,所述滑轨电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。优选的，所述升降机构包括安装于支撑板上的升降架，所述升降架上设置有升降块、螺杆、升降导轨和螺杆相适配的螺套，所述升降块滑动套设在升降导轨上且与螺套相连，所述主控电机箱安装于升降块上。优选的，所述箱体的内部开设有贯穿底部的腔室，所述腔室内设置有收放机构和连接于收放机构上的升降板，所述升降板的底部安装有若干万向轮，所述万向轮与腔室口的位置相对应。优选的，所述收放机构包括丝杆和两个相适配的螺母，所述丝杆两侧的螺纹方向相反且两个螺母分别设置在丝杆两侧的不同螺纹上，两个螺母通过连杆与升降板铰接。优选的，所述腔室内还设置有导向杆和相适配的导向块，所述升降板与导向块相连。优选的，所述丝杆外部的中间设置有限位块。（三）有益效果本技术提供了一种智能汽修喷漆机器人。具备以下有益效果：1、该智能汽修喷漆机器人，通过机械喷漆代替人工喷漆，既能提高效率和喷漆质量，可仅对汽车局部损伤区域进行修补，提高材料利用率，降低维修成本。2、该智能汽修喷漆机器人，通过设置万向臂机构，使喷漆头可以灵活调整角度和位置。3、该智能汽修喷漆机器人，通过设置支撑板可左右滑动，使喷漆头可以横向平移喷漆，通过设置升降机构，使喷漆头可以纵向平移喷漆，使喷漆均匀。4、该智能汽修喷漆机器人，通过设置万向轮配合收放机构，当需要移动该装置时，可将万向轮放出至箱体外进行自由移动；当移动至工作区域时，可将万向轮收至箱体的腔室内，使该装置工作时稳定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视图；图3为本技术图2中A处放大图；图4为本技术升降架结构示意图；图5为本技术箱体内部结构示意图。图中：1箱体、2支撑板、3主控电机箱、4第一活动体、5第二活动体、6喷头安装架、7滑轨电机、8喷漆头、9滑轨、10齿条、11齿轮、12齿轮轴、13升降架、14螺杆、15升降导轨、16螺套、17升降块、18升降板、19万向轮、20丝杆、21螺母、22连杆、23导向杆、24导向块、25限位块。具体实施方式本技术实施例提供一种智能汽修喷漆机器人，如图1-5所示，包括箱体1，以及横向滑动连接于箱体1上的支撑板2，支撑板2上设置有升降机构，升降机构上设置有万向臂机构，通过设置万向臂机构，使喷漆头8可以灵活调整角度和位置,万向臂机构包括主控电机箱3、第一活动体4、第二活动体5和喷头安装架6，第一活动体4的后端通过转轴与主控电机箱3相连，主控电机箱3内安装有电机一，电机一与第一活动体4相连，电机一驱动第一活动体4转动，第一活动体4的前端通过转轴与第二活动体5相连，第二活动体4内安装有电机二，电机二与第二活动体4上的转轴相连，电机二带动第二活动体4转动，喷头安装架6通过转轴连接于第二活动体5前端的下方，喷头安装架6上安装有喷漆头8，喷漆头8为现有技术市售产品，喷漆头8通过可角度调节的铰接体与喷头安装架6相连，通过设置支撑板2可左右滑动，使喷漆头8可以横向平移喷漆，通过设置升降机构，使喷漆头8可以纵向平移喷漆，使喷漆均匀。箱体1的顶部设置有滑轨9，滑轨9的内部设置有齿条10，支撑板2上安装有滑轨电机7,滑轨电机7的输出轴12上安装有齿轮11，齿轮11与齿条10啮合，滑轨电机7带动齿轮11在齿条11上转动带动支撑板2在滑轨9上滑动。升降机构包括安装于支撑板2上的升降架13，升降架13上设置有升降块17、螺杆14、升降导轨15和螺杆14相适配的螺套16，升降块17滑动套设在升降导轨15上且与螺套16相连，螺杆14转动带动螺套16升降，螺套16带动升降块17在升降导轨15上滑动，升降架13上安装有与螺杆14相连的电机三，电机三带动螺杆14转动，主控电机箱3安装于升降块17上，升降块17带动主控电机箱3升降。喷漆头8上设置有超声波测距仪，超声波测距仪与PLC相连。箱体1的内部开设有贯穿底部的腔室，腔室内设置有收放机构和连接于收放机构上的升降板18，升降板18的底部安装有若干万向轮19，万向轮19与腔室口的位置相对应，升降板18带动万向轮19升降。收放机构包括丝杆20和两个相适配的螺母21，丝杆20两侧的螺纹方向相反且两个螺母21分别设置在丝杆20两侧的不同螺纹上，两个螺母21通过连杆22与升降板18铰接，丝杆20转动带动两个螺母21移动，两个螺母21通过连杆22带动升降板18升降。腔室内还设置有导向杆23和相适配的导向块24，升降板18与导向块24相连，升降板18带动导向块24在导向杆23上滑动，丝杆20外部的中间设置有限位块25，通过设置限位块25，可以防止两个螺母21碰撞，通过设置万向轮19配合收放机构，当需要移动该装置时，可将万向轮19放出至箱体1外进行自由移动，当移动至工作区域时，可将万向轮19收至箱体1的腔室内，使该装置工作时稳定。具体实施时，所有的电机均与PLC相连，PLC控制各电机有序工作，实现自动喷漆功能,通过机械喷漆代替人工喷漆，既能提高效率和喷漆质量，可仅对汽车局部损伤区域进行修补，提高材料利用率，降低维修成本。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：包括箱体，以及横向滑动连接于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有升降机构，所述升降机构上设置有万向臂机构，所述万向臂机构包括主控电机箱、第一活动体、第二活动体和喷头安装架，所述第一活动体的后端通过转轴与主控电机箱相连，所述第一活动体的前端通过转轴与第二活动体相连，所述喷头安装架通过转轴连接于第二活动体前端的下方，所述喷头安装架上安装有喷漆头。

【技术特征摘要】
1.一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：包括箱体，以及横向滑动连接于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有升降机构，所述升降机构上设置有万向臂机构，所述万向臂机构包括主控电机箱、第一活动体、第二活动体和喷头安装架，所述第一活动体的后端通过转轴与主控电机箱相连，所述第一活动体的前端通过转轴与第二活动体相连，所述喷头安装架通过转轴连接于第二活动体前端的下方，所述喷头安装架上安装有喷漆头。2.根据权利要求1所述的一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：所述箱体的顶部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有齿条，所述支撑板上安装有滑轨电机,所述滑轨电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。3.根据权利要求1所述的一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：所述升降机构包括安装于支撑板上的升降架，所述升降架上设置有升降块、螺杆、升降导轨和螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴继华，
申请(专利权)人：南京维格信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32