消防机器人的水管夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人的水管夹持机构，包括连接管，所述连接管的外侧连接有第一连接块，且第一连接块的一侧连接有安装块，所述连接管的底端连接有底座，且底座的外侧设置有第二连接块，所述第二连接块的一侧连接有抱箍，所述连接管内部的两端皆安装有气缸，两组所述气缸的输出端皆连接有活塞。本发明专利技术通过设置有相反的气缸，可实现夹持机构和水管的分离、连接，通过设置有两组半圆形紧固块，可对消防水管末端的圆柱体出水口进行紧固，从而保证在消防机器人进行灭火时水管不会脱落，避免救火时发生意外，通过设置有多个第三连接块，可实现面对不同大小的水管，两组紧固块之间的距离可对应调整，使不同大小的水管都可进行适配。

【技术实现步骤摘要】
消防机器人的水管夹持机构
本专利技术涉及消防
，具体为一种消防机器人的水管夹持机构。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有的消防机器人多是由带动力的全地形底盘作为行驶和载重，在其之上装载灭火设备、洗消设备、排烟设备、照明设备、侦察设备等进行各种特种救援作业，而灭火设备多是在底盘上装载固定的夹持机构，再将喷水设备固定在夹持机构之中，这种夹持机构和喷水设备是固定的，无法将夹持机构和喷水设备分开，不能调整喷水的方向，就无法灵活的进行灭火。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消防机器人的水管夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消防机器人的水管夹持机构，包括连接管，所述连接管的外侧连接有第一连接块，且第一连接块的一侧连接有安装块，所述连接管的底端连接有底座，且底座的外侧设置有第二连接块，所述第二连接块的一侧连接有抱箍，所述连接管内部的两端皆安装有气缸，两组所述气缸的输出端皆连接有活塞，且活塞的一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆，且第二连接杆的顶端设置有第三连接块，所述第三连接块螺纹连接有连接柱，且连接柱的顶端设置有紧固块，所述紧固块的内部设置有垫片。优选的，所述安装块与第一连接块焊接连接，且安装块的表面设置有螺纹。优选的，两组所述气缸关于连接管的纵向中轴线对称设置，且两组所述气缸的底座相连接。优选的，所述第一连接杆的数量为两组，两组所述第一连接杆皆为圆柱体，且两组所述第一连接杆和第二连接杆焊接连接，所述第二连接杆的结构为“L”形。优选的，所述连接柱的外侧设置有外螺纹，且外螺纹与第三连接块内部设置的螺纹相匹配，所述第三连接块等距分布在第二连接杆的顶端。优选的，所述紧固块的数量为两组，两组所述紧固块皆为半圆结构，且两组所述紧固块可以合并成一个中空的圆柱体结构，所述垫片贴合紧固块的内部设置，且垫片为橡胶材质。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种消防机器人的水管夹持机构通过设置有相反的气缸，可实现夹持机构和水管的分离、连接，通过设置有两组半圆形紧固块，可对消防水管末端的圆柱体出水口进行紧固，从而保证在消防机器人进行灭火时水管不会脱落，避免救火时发生意外，通过设置有多个第三连接块，可实现面对不同大小的水管，两组紧固块之间的距离可对应调整，使不同大小的水管都可进行适配，通过设置有抱箍可实现对水管进行二次紧固，根据水管大小不同，调整抱箍大小。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的连接管剖视图；图3为本专利技术的底座和抱箍连接示意图图4为本专利技术的紧固块和连接柱结构示意图。图中：1、连接管；2、第一连接块；3、安装块；4、底座；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、第二连接块；8、第三连接块；9、紧固块；10、垫片；11、抱箍；12、气缸；13、活塞；14、连接柱；15、外螺纹。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种消防机器人的水管夹持机构，包括连接管1，连接管1的外侧连接有第一连接块2，且第一连接块2的一侧连接有安装块3，连接管1的底端连接有底座4，且底座4的外侧设置有第二连接块7，第二连接块7的一侧连接有抱箍11，连接管1内部的两端皆安装有气缸12，两组气缸12的输出端皆连接有活塞13，且活塞13的一端连接有第一连接杆5，第一连接杆5的末端连接有第二连接杆6，且第二连接杆6的顶端设置有第三连接块8，第三连接块8螺纹连接有连接柱14，且连接柱14的顶端设置有紧固块9，紧固块9的内部设置有垫片10。本专利技术通过设置有抱箍11可对水管进行二次夹紧，抱箍11可根据水管的粗细调整，操作简单，设置二次夹紧机构的目的是为了避免水管在进行消防活动时脱落，造成意外损失。请着重参阅图1，安装块3与第一连接块2焊接连接，且安装块3的表面设置有螺纹，为了方便将夹持机构安装在消防机器人上，第一连接杆5的数量为两组，两组第一连接杆5皆为圆柱体，且两组第一连接杆5和第二连接杆6焊接连接，第二连接杆6的结构为“L”形，焊接结构为了使夹持机构在工作时不会发生松懈，从而将水管滑落，导致救火时意外发生，连接柱14的外侧设置有外螺纹15，且外螺纹15与第三连接块8内部设置的螺纹相匹配，第三连接块8等距分布在第二连接杆6的顶端，等距分布的第三连接块8的目的是为了将两组紧固块9之间的距离进行调整，对两组紧固块9起到限位的作用。请着重参阅图2，两组气缸12关于连接管1的纵向中轴线对称设置，且两组气缸12的底座相连接，两组相反运动的气缸12才能保证夹持机构的开合，从而可以夹紧消防水管。请着重参阅图4，紧固块9的数量为两组，两组紧固块9皆为半圆结构，且两组紧固块9可以合并成一个中空的圆柱体结构，垫片10贴合紧固块9的内部设置，且垫片10为橡胶材质，两组紧固块9为了贴合消防水管出水口的圆柱状设计，垫片是为了增大紧固块9和水管的摩擦力，减少水管脱落的可能。工作原理：使用时，将消防水管放置在两组紧固块9之间，再由两组相反运动的气缸12带动第一连接杆5和第二连接杆6做往复运动，从而带动两组紧固块9做开合运动，调整两组紧固块9之间的距离，保证水管能被两组紧固块9紧紧抱住，如果是大型水管，可以将两组紧固块9安装在距离较远的第三连接块8上，调整距离，再调整抱箍11的松紧程度，保证让抱箍11抱住水管的下方，防止在灭火过程中水管脱落，造成意外事故。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人的水管夹持机构，包括连接管，其特征在于：所述连接管的外侧连接有第一连接块，且第一连接块的一侧连接有安装块，所述连接管的底端连接有底座，且底座的外侧设置有第二连接块，所述第二连接块的一侧连接有抱箍，所述连接管内部的两端皆安装有气缸，两组所述气缸的输出端皆连接有活塞，且活塞的一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆，且第二连接杆的顶端设置有第三连接块，所述第三连接块螺纹连接有连接柱，且连接柱的顶端设置有紧固块，所述紧固块的内部设置有垫片。

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的水管夹持机构，包括连接管，其特征在于：所述连接管的外侧连接有第一连接块，且第一连接块的一侧连接有安装块，所述连接管的底端连接有底座，且底座的外侧设置有第二连接块，所述第二连接块的一侧连接有抱箍，所述连接管内部的两端皆安装有气缸，两组所述气缸的输出端皆连接有活塞，且活塞的一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆，且第二连接杆的顶端设置有第三连接块，所述第三连接块螺纹连接有连接柱，且连接柱的顶端设置有紧固块，所述紧固块的内部设置有垫片。2.根据权利要求1所述的消防机器人的水管夹持机构，其特征在于：所述安装块与第一连接块焊接连接，且安装块的表面设置有螺纹。3.根据权利要求1所述的消防机器人的水管夹持机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：湖南新业态智慧消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43