一种自动烹饪机及其烹饪方法技术

本发明专利技术公开了一种自动烹饪机及其烹饪方法，包括储料装置、第一上料组件、烹饪装置、第二上料组件、第三上料组件，所述出料箱上设有放置食料的储料室，所述第一上料组件上设有第一导向机构和机械爪，所述烹饪装置包括烹饪台和烹饪勺，所述第二上料组件包括第二导向机构和设置在第二导向机构上的滑块，所述第三上料组件包括运料传送带和料盒上料机构。本发明专利技术结构新颖，将工业生产中的自动化技术应用到日常生活中，通过导轨和运料传送带实现取料、烹饪和出面的流水线生产过程，大大提高了烹饪效率；本发明专利技术结构紧凑，大大减少了空间利用率，降低生产成本，有助于烹饪机的量产化生产，对于餐饮门店来说，能够减少人工成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪机及其烹饪方法
本专利技术涉及自动烹饪
，特别是一种自动烹饪机及其烹饪方法。
技术介绍
现在的自动化生产技术已经不限于工业生产中，随着人们生活水平的提高，自动化技术逐步替代人工为人们提供方便。随着上班族的增多，在早晨时候人们往往会排起长龙在早餐店面前等候购买早餐，由于早餐中的面条要煮一段时间，而早餐店的师傅往往忙不过来，从而造成人们等候时间过长，进而影响上时间的问题，或人们由于时间太过紧张而放弃选择吃面，极不方便。而现有的烹饪机虽然能够实现简单的烹饪过程，但是占用空间大，生产成本高，烹饪效率低。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种自动烹饪机及其烹饪方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动烹饪机，包括储料装置、第一上料组件、烹饪装置、第二上料组件、第三上料组件、运料传送带；所述第一上料组件包括三轴运动机构和安装在三轴运动机构上的机械爪，所述机械爪将储料装置中的食料运送至烹饪装置；所述烹饪装置包括烹饪台和烹饪勺，烹饪台用于烹饪烹饪勺内的食料；所述第二上料组件包括第二导向机构和安装在第二导向机构上的吸嘴；所述第三上料组件用于将料盒运送至运料传送带上。优选地，所述运料传送带上设有第一上料工位和第二上料工位，第一上料工位用于料盒上料，第二上料工位用于食料上料。优选地，还包括有高汤锅，所述高汤锅上设有出料管，出料管上设有出料口，所述运料传送带上还设有第三上料工位，出料口设置在第三上料工位上方。优选地，所述第三上料组件包括装载料盒的料筒和夹取料盒的夹爪。优选地，所述储料装置上设有储料室，储料室内设有放置物料的料碗。一种自动烹饪方法，其步骤如下：步骤a，第一上料组件通过机械爪夹取储料装置中的物料，并通过第一导向机构将物料运送至烹饪装置的烹饪勺中；步骤b，料盒上料机构中的夹爪从料筒中夹取料盒，并将料盒放置在运料传送带上的第一上料工位上，运料传送带将料盒运送至第二上料工位中；步骤c，物料通过烹饪勺在加热炉中煮熟后，第二上料组件将烹饪勺从加热炉中取出，并通过第二导向机构将烹饪勺运送至位于第二上料工位的料盒上方，烹饪勺将物料放入料盒中；步骤d，运料传送带将料盒运送至第三上料工位中，出料管将高加热炉中的料汤加入至料盒中；步骤e，运料传送带继续运送料盒，直至将料盒运送至取料台上。优选地，所述机械爪上设有可转动的取料爪，所述步骤a中，机械爪通过取料爪夹取料碗，第一导向机构将料碗运送至烹饪勺上方，转动取料爪，翻转料碗使得料碗中的物料倒入烹饪勺中。优选地，所述料盒成堆叠设置在料筒内，料筒底部设有取料口，料筒设置传送带上方，所述步骤b中，夹爪从料筒底部夹紧料盒，并通过升降机构将料筒运送至传送带的第一上料工位上。优选地，所述烹饪勺上设有连接板，第二上料组件上设有滑块和固接在滑块上的吸盘，所述步骤c中，烹饪勺通过连接板吸附在吸嘴上，滑块通过第二导向机构将烹饪勺从加热炉取出并运送至第二上料工位上方。优选地，所述出料管上设有水泵，所述步骤d中，水泵将高汤锅中的料汤抽至出料管中，并通过出料口将料汤倒入第三上料工位的料盒中。本专利技术的有益效果是：1本专利技术结构新颖，将工业生产中的自动化技术应用到日常生活中，通过导轨和运料传送带实现取料、烹饪和出面的流水线生产过程，大大提高了烹饪效率；2本专利技术结构紧凑，大大减少了空间利用率，降低生产成本，有助于烹饪机的量产化生产，对于餐饮门店来说，能够减少人工成本，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的一种较优实施例的整体结构图；图2是本专利技术的一种较优实施例的储料装置和第一上料组件的组合结构图；图3是本专利技术的一种较优实施例的烹饪装置、第二上料组件、第三上料组件、运料传送带和高汤锅的组合结构图；图4是本专利技术的一种较优实施例的烹饪勺的结构图；图5是本专利技术的一种较优实施例的料盒上料机构的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。实施例1一并参照图1至图5，为一种较优的实施方式，一种自动烹饪机，包括有以下组件；储料装置1，包括箱体11和设置在箱体11内部的储料室12，储料室12用于放置料碗13，料碗13内含有未煮熟的面条或粉条等食料，储料室12为贯穿箱体11中部的一个方形通道，便于操作者从一边进行放料，机器在另一边进行取料；第一上料组件2，用于将储料装置1中的食料放入烹饪装置3中，包括第一导向机构和安装在第一导向机构上的机械爪24，所述第一导向机构为XYZ三轴导轨，包括固定安装在箱体11上的Z轴导轨21、安装在Z轴导轨21上且能够沿着Z轴导轨21移动的Y轴导轨22、安装在Y轴导轨22上且能够沿着Y轴导轨22移动的X轴导轨23，机械爪24安装在X轴导轨23上且能够在X轴导轨23上移动，机械爪24用于夹紧料碗13并将料碗13翻转使得食料放入烹饪装置3中；烹饪装置3，用于煮熟食料，包括烹饪台31和设置在烹饪台31上的烹饪勺32，烹饪台31上设有加热炉，内部设有加热装置，加热炉内含有开水或高汤，烹饪勺32设置在加热炉上且底部浸泡在开水或高汤中，加热炉用于煮熟烹饪勺32内，加热装置用于对加热炉内的开水过高汤进行加热保温；烹饪勺32，包括勺体321、设置在勺体321底部的勺片327、固接在勺体321上方的连接板，勺片327铰接在勺体321上，勺片327合并后勺体321的底部成闭合状态，勺片327分离后勺体321的底部成打开状态，食料通过打开方式从烹饪勺32底部离开；第二上料组件4，用于运送烹饪勺32至传送带6上方，包括第二导向机构和安装在第二导向机构上的滑块，第二导向机构包括水平导轨和垂直导轨，水平导轨通过支撑柱固接在烹饪台上方，垂直导轨安装在水平导轨上且能够沿着水平导轨进行横向移动，滑块安装在垂直导轨上且能够沿着垂直导轨进行竖向移动，滑块通过水平导轨和垂直导轨实现在一个垂直平面上的移动，滑块上设有能够吸附连接板的电磁吸盘及驱动勺片327打开的驱动件；第三上料组件，包括装载料盒的料筒51和运送料盒的夹爪53，夹爪53通过升降机构52进行上下移动，从料盒底部取下料盒并将料盒放置在运料传送带6上；运料传送带6，所述运料传送带6上设有第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位，第一上料工位用于将料盒放置在传送带上，第二上料工位用于往料盒内装入煮熟的食料，第三上料工位用于往料盒内加入料汤。进一步参照图2，储料装置1通过四个支撑脚支撑在地面上，第一上料组件2设置在储料装置1侧面，由于储料室12为贯穿箱体11的通道，放料员由储料装置1一侧进行放料，机械爪24从另一侧取下料碗13，并将料碗13中的食料倒入烹饪勺32中。进一步参照图2，机械爪24包括移动块和铰接在移动块上的取料爪241，移动块能够在X轴导轨23上移动，取料爪241由两片夹片组成，通过夹片夹紧料碗13侧面夹住料碗13，当机械爪24通过第一导向机构将料碗13移至烹饪勺32上方时，取料爪241旋转180度，翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪机，其特征在于，包括储料装置(1)、第一上料组件(2)、烹饪装置(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、运料传送带(6)；所述第一上料组件(2)包括三轴运动机构和安装在三轴运动机构上的机械爪(24)，所述机械爪(24)将储料装置(1)中的食料运送至烹饪装置(3)；所述烹饪装置(3)包括烹饪台(31)和烹饪勺(32)，烹饪台(31)用于烹饪烹饪勺(32)内的食料；所述第二上料组件(4)包括第二导向机构和安装在第二导向机构上的吸嘴；所述第三上料组件(5)用于将料盒运送至运料传送带(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪机，其特征在于，包括储料装置(1)、第一上料组件(2)、烹饪装置(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、运料传送带(6)；所述第一上料组件(2)包括三轴运动机构和安装在三轴运动机构上的机械爪(24)，所述机械爪(24)将储料装置(1)中的食料运送至烹饪装置(3)；所述烹饪装置(3)包括烹饪台(31)和烹饪勺(32)，烹饪台(31)用于烹饪烹饪勺(32)内的食料；所述第二上料组件(4)包括第二导向机构和安装在第二导向机构上的吸嘴；所述第三上料组件(5)用于将料盒运送至运料传送带(6)上。2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪机，其特征在于，所述运料传送带(6)上设有第一上料工位和第二上料工位，第一上料工位用于料盒上料，第二上料工位用于食料上料。3.根据权利要求1所述的一种自动烹饪机，其特征在于，还包括有高汤锅(7)，所述高汤锅(7)上设有出料管(71)，出料管(71)上设有出料口，所述运料传送带(6)上还设有第三上料工位，出料口设置在第三上料工位上方。4.根据权利要求1所述的一种自动烹饪机，其特征在于，所述第三上料组件(5)包括装载料盒的料筒(51)和夹取料盒的夹爪(53)。5.根据权利要求2所述的一种自动烹饪机，其特征在于，所述储料装置(1)上设有储料室(12)，储料室(12)内设有放置物料的料碗(13)。6.一种自动烹饪方法，其特征在于，其步骤如下：步骤a，第一上料组件(2)通过机械爪(24)夹取储料装置(1)中的物料，并通过第一导向机构将物料运送至烹饪装置(3)的烹饪勺(32)中；步骤b，料盒上料机构中的夹爪(53)从料筒(51)中夹取料盒，并将料盒放置在运料传送带(6)上的第一上料工位上，运料传...

【专利技术属性】
技术研发人员：游方东，游少华，
申请(专利权)人：珠海华志达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44