一种医院药剂科用抓药机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种医院药剂科用抓药机械手，包括主板、辅助机构、托底机构、拉手限位机构和取药机构，所述的辅助机构安装在主板上，辅助机构的前端安装有托底机构，辅助机构的前端安装有拉手限位机构，且拉手限位机构位于托底机构的上方，辅助机构的上端安装有取药机构。本发明专利技术可以解决现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落等难题。

A mechanic hand in the Department of pharmacy for hospital pharmacy

The invention relates to a mechanic hand of the hospital pharmacy, including a motherboard, an auxiliary mechanism, a bottom setting mechanism, a hand drawing limit mechanism and a drug taking mechanism. The auxiliary mechanism is installed on the main board, the front end of the auxiliary mechanism is equipped with a bottom mechanism, the front end of the auxiliary mechanism is equipped with a hand drawing limit mechanism and the drawing limit mechanism is used. The upper part of the auxiliary mechanism is provided with a drug taking mechanism. The invention can be used to grab medicinal herbs from the medicine cabinet, and then put the medicinal materials into the electronic scale for weighing, the process is complicated and complicated. When the medicinal materials are captured, the personnel need to bend the waist and the foot to grab the medicinal materials in the different drawers. The injury causes the safety hidden danger, the drawers pull the hand to pull the part small and the style is different, the personnel need the effort to pull the drawer, when pulling, the personnel need to hold the hand hold the drawer bottom to prevent the drawer drop and so on the difficult problem.

【技术实现步骤摘要】
一种医院药剂科用抓药机械手
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种医院药剂科用抓药机械手。
技术介绍
中药材，是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药多采用口服的方式，通过改善人体的内环境提高人体抵抗疾病的能力，顺其自然的治好疾病，副作用较小，对胃肠道无损伤，对肝肾刺激小，中药材通常放置在中药柜内，中药柜亦称中药橱、药柜子、药斗子，贴墙摆放，找药容易，由于放置药品种类多，方便药品调剂，成为了医院、药店等中药饮片经营者的必备药柜，但是人工从中药柜内抓取药材后进行称量，过程繁琐复杂，如何取药称量成为医院药剂科的一大难题，如今人们都是先从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医院药剂科用抓药机械手，包括主板(1)、辅助机构(21)、托底机构(22)、拉手限位机构(23)和取药机构(26)，其特征在于：所述的辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的前端安装有托底机构(22)，辅助机构(21)的前端安装有拉手限位机构(23)，且拉手限位机构(23)位于托底机构(22)的上方，辅助机构(21)的上端安装有取药机构(26)；所述的拉手限位机构(23)包括U型辅架(231)、转板(232)、转杆(234)、转电机(235)、弧一架(236)、弧二架(237)、横板(238)、橡胶块(239)、橡胶板(240)、连气缸(241)、竖板(242)、侧气缸(...

【技术特征摘要】
1.一种医院药剂科用抓药机械手，包括主板(1)、辅助机构(21)、托底机构(22)、拉手限位机构(23)和取药机构(26)，其特征在于：所述的辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的前端安装有托底机构(22)，辅助机构(21)的前端安装有拉手限位机构(23)，且拉手限位机构(23)位于托底机构(22)的上方，辅助机构(21)的上端安装有取药机构(26)；所述的拉手限位机构(23)包括U型辅架(231)、转板(232)、转杆(234)、转电机(235)、弧一架(236)、弧二架(237)、横板(238)、橡胶块(239)、橡胶板(240)、连气缸(241)、竖板(242)、侧气缸(243)、中弧架(244)、称气缸(245)、侧弧架(246)、弧形管(247)、内板(248)、弹簧(249)、内弧扣(250)、外板(251)、后板(252)、后气缸(253)、连伸缩板(254)、上气缸(255)、横伸缩板(256)、横气缸(257)、U型卡板(258)和调节气缸(259)，U型辅架(231)安装在辅助机构(21)的前端，U型辅架(231)的左端安装有转电机(235)，转电机(235)的输出轴通过轴承安装在U型辅架(231)的左端，转电机(235)的输出轴与转杆(234)相连，转杆(234)的右端通过轴承安装在U型辅架(231)的右端，转杆(234)上安装有转板(232)，转板(232)的前侧安装有横板(238)，横板(238)上通过销轴安装有连气缸(241)，连气缸(241)的顶端通过销轴安装在弧二架(237)上，弧二架(237)通过铰链安装在弧一架(236)上，弧一架(236)安装在转板(232)上，弧一架(236)上安装有橡胶块(239)，弧二架(237)上安装有橡胶板(240)，转板(232)的中部安装有竖板(242)，竖板(242)上安装有侧气缸(243)，侧气缸(243)的顶端通过法兰安装在中弧架(244)上，且中弧架(244)与弧一架(236)相对应，中弧架(244)上通过销轴对称安装有称气缸(245)，称气缸(245)的顶端通过销轴安装在侧弧架(246)上，侧弧架(246)通过铰链安装在中弧架(244)上，转板(232)的后端安装有弧形管(247)，且弧形管(247)的上端对称设置有弧槽，弧形管(247)的内壁安装有内板(248)，内板(248)的后端与弹簧(249)相连，弹簧(249)的后端安装在内弧扣(250)，内弧扣(250)通过滑动配合的方式与弧形管(247)相连，弧形管(247)的后端上侧安装有后板(252)，后板(252)上通过销轴安装有后气缸(253)，后气缸(253)的顶端通过销轴安装在外板(251)上，外板(251)安装在内弧扣(250)的后端，弧形管(247)的上端安装有连伸缩板(254)，连伸缩板(254)的下端安装有上气缸(255)，上气缸(255)的顶端通过法兰安装在连伸缩板(254)的上端，连伸缩板(254)的后端安装有横伸缩板(256)，横伸缩板(256)的前端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：绍兴集知汇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33