智能清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能清洁设备。该智能清洁设备包括：机器主体；清洁系统，清洁系统设置在机器主体上，清洁系统包括可拆卸地设置在机器主体上的第一清洁部，第一清洁部能够相对机器主体以沿机器主体的前向方向或后向方向移动的方式装入机器主体或从机器主体上拆下。该智能清洁设备的第一清洁部装配更加方便。

【技术实现步骤摘要】
智能清洁设备
本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种智能清洁设备。
技术介绍
随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备。比如，自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刮扫、真空吸尘等技术来实现对待清扫区域的自动清理。刮扫操作可以通过自动清洁设备底部的刮条和滚刷结构来实现。对于带有拖地功能的自动清扫机器人，其在进行拖地时通常需要在机器人上设置水箱，以提供拖地需要的水源。现有的自动清扫机器人的水箱在机器人主体的底部与机器人连接，通常情况下，在拆卸水箱时需要将机器人的底面翻转至朝上，然后进行水箱的安装或拆卸。这样进行水箱的安装和拆卸时，由于需要翻转机器人，容易造成机器人顶面的碰撞和损坏，还容易损坏设置在机器人顶面的传感器，造成较大经济损失。另外，若水箱存在泄漏问题，那么进行水箱装卸时，泄漏的水可能直接通过底面的缝隙流进机器人内部，造成内部电路和部件的损坏，产生不可修复的问题。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种智能清洁设备，以解决现有的自主清洁机器人的水箱安装不便的问题。为达到上述目的，本技术的实施例提供一种智能清洁设备，其包括：机器主体；清洁系统，清洁系统设置在机器主体上，清洁系统包括可拆卸地设置在机器主体上的第一清洁部，第一清洁部能够相对机器主体以沿机器主体的前向方向或后向方向移动的方式装入机器主体或从机器主体上拆下。可选地，第一清洁部通过导向结构安装在机器主体上。可选地，机器主体包括底盘，导向结构包括：第一导向凸起，第一导向凸起设置在第一清洁部和底盘中的一个上；第一导向槽，第一导向槽设置在第一清洁部和底盘中的另一个上，第一导向凸起的厚度小于第一导向槽的槽宽。可选地，第一清洁部通过连接结构固定在机器主体上。可选地，第一清洁部包括液体容置箱，液体容置箱通过连接结构固定在机器主体上。可选地，第一清洁部通过安装框安装在机器主体上，安装框可转动地设置在机器主体上。可选地，安装框通过竖直轴可转动地设置在机器主体上，安装框具有容纳第一清洁部的容纳槽，安装框具有至少部分容纳槽处于机器主体下方的工作位置和容纳槽完全露出机器主体的安装位置。可选地，安装框上还设置有与容纳槽连通的开口，开口位于容纳槽下方，第一清洁部的至少部分底面从开口中露出。可选地，第一清洁部通过安装框安装在机器主体上，安装框沿机器主体的前向方向或后向方向可移动地设置在机器主体上。可选地，安装框包括间隔设置在机器主体上的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均具有伸出机器主体的安装位置和处于机器主体的下方的工作位置，第一清洁部放置在第一支撑架和第二支撑架上。可选地，当第一清洁部被安装在机器主体上后，第一清洁部相对于机器主体能够上下浮动。可选地，清洁系统还包括第二清洁部，第二清洁部设置在机器主体上。可选地，第二清洁部包括滚刷，滚刷可转动地设置在机器主体上。可选地，第二清洁部还包括尘盒和风机，尘盒和风机连接在机器主体上，尘盒具有朝向滚刷的吸尘口，风机通过风道与尘盒连接。本技术的实施例的智能清洁设备由于第一清洁部在装配至机器主体上或者从机器主体上拆除时，第一清洁部沿机器主体的前向方向(或后向方向)运动，而通常情况下机器主体的前向方向为水平方向，所以使得第一清洁部的装入和拆卸更加方便，解决了现有技术中需要将行走机器人翻转至底面朝上才能够装配或拆卸第一清洁部的问题。这样使得第一清洁部的更换和维护更加方便。附图说明图1为本技术的实施例的智能清洁设备的第一视角的立体结构示意图；图2为本技术的实施例的智能清洁设备的第二视角的立体结构示意图；图3为本技术的实施例的智能清洁设备的机器主体与第一清洁部分体的第一视角的立体结构示意图；图4为本技术的实施例的智能清洁设备的机器主体与第一清洁部分体的第二视角的立体结构示意图；图5为本技术的实施例的智能清洁设备的机器主体与第一清洁部分体的第三视角的立体结构示意图；图6为本技术的实施例的智能清洁设备的机器主体的仰视结构示意图；图7为本技术的实施例的智能清洁设备的机器主体的仰视立体结构示意图；图8为本技术的实施例的智能清洁设备的机器主体的底盘的仰视结构示意图；图9为图8中A处的局部放大图；图10为本技术的实施例的智能清洁设备的机器主体的底盘的第一导向槽处的侧视结构示意图；图11为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱的第一视角的立体结构示意图；图12为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱的第二视角的立体结构示意图；图13为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱的上盖与卡合控制组件的第一视角的立体爆炸结构示意图；图14为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱的上盖与卡合控制组件的第二视角的立体爆炸结构示意图；图15为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱的上盖与卡合控制组件的配合的结构示意图；图16为本技术的实施例的智能清洁设备的卡合控制组件的安装架的第一视角的立体结构示意图；图17为本技术的实施例的智能清洁设备的卡合控制组件的安装架的第二视角的立体结构示意图；图18为本技术的实施例的智能清洁设备的卡合控制组件、第一卡扣和第二卡扣配合结构示意图；图19为本技术的实施例的智能清洁设备的另一种卡合控制组件的原理示意图；图20为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱的下盖的第一视角的立体结构示意图；图21为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱的下盖的第二视角的立体结构示意图；图22为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱的下盖的第三视角的立体结构示意图；图23为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱的立体爆炸结构示意图；图24为本技术的实施例的智能清洁设备的出水控制滤嘴的第一视角的立体爆炸结构示意图；图25为本技术的实施例的智能清洁设备的出水控制滤嘴的第二视角的立体爆炸结构示意图；图26为本技术的实施例的智能清洁设备的清洁布的结构示意图；图27为本技术的实施例的智能清洁设备的清洁布的立体结构示意图；图28为本技术的实施例的智能清洁设备的液体容置箱与清洁布配合的立体结构示意图；图29为图28处的局部放大图；图30为本技术的实施例的智能清洁设备的可转动的安装框处于安装位置的结构示意图；图31为本技术的实施例的智能清洁设备的可移动的安装框处于安装位置的结构示意图。附图标记说明：1、机器主体；11、底盘；111、第一导向槽；112、第一卡扣；113、凸起结构；13、前向部分；14、后向部分；2、第一清洁部；3、液体容置箱；31、上盖；311、第一导向凸起；312、开口；313、止挡凸起；32、下盖；321、出水口；322、越障辅助轮；323、安装槽；324、粘贴结构；33、卡合控制组件；331、第二卡扣；332、安装架；332a、孔壁；333、操作件；334、弹性件；34、出水控制滤嘴；341、滤嘴安装架；341a、进水口；342、滤嘴芯；343、止挡密封垫；35、注水口；381、连杆；382、弹簧；383、拨动片；384、卡扣；4、清洁布；41、外层；42、中间层；43、内层；44、导向条；51、悬崖传感器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：机器主体(1)；清洁系统，所述清洁系统设置在所述机器主体(1)上，所述清洁系统包括可拆卸地设置在所述机器主体(1)上的第一清洁部(2)，所述第一清洁部(2)能够相对于所述机器主体(1)以沿所述机器主体(1)的前向方向或后向方向移动的方式装入所述机器主体(1)或从所述机器主体(1)上拆下。

【技术特征摘要】
2017.01.26 CN 20171006157431.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：机器主体(1)；清洁系统，所述清洁系统设置在所述机器主体(1)上，所述清洁系统包括可拆卸地设置在所述机器主体(1)上的第一清洁部(2)，所述第一清洁部(2)能够相对于所述机器主体(1)以沿所述机器主体(1)的前向方向或后向方向移动的方式装入所述机器主体(1)或从所述机器主体(1)上拆下。2.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述第一清洁部(2)通过导向结构安装在所述机器主体(1)上。3.根据权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，所述机器主体(1)包括底盘(11)，所述导向结构包括：第一导向凸起(311)，所述第一导向凸起(311)设置在所述第一清洁部(2)和所述底盘(11)中的一个上；第一导向槽(111)，所述第一导向槽(111)设置在所述第一清洁部(2)和所述底盘(11)中的另一个上，所述第一导向凸起(311)的厚度小于所述第一导向槽(111)的槽宽。4.根据权利要求3所述的智能清洁设备，其特征在于，所述第一清洁部(2)通过连接结构固定在所述机器主体(1)上。5.根据权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述第一清洁部(2)包括液体容置箱(3)，所述液体容置箱(3)通过所述连接结构固定在所述机器主体(1)上。6.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述第一清洁部(2)通过安装框(82)安装在所述机器主体(1)上，所述安装框(82)可转动地设置在所述机器主体(1)上。7.根据权利要求6所述的智能清洁设备，其特征在于，所述安装框(82)通过竖直轴(81)可转动地设置在所述机器主体(1)上，所述安装框(82)具有容纳所述第一清洁部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，彭松，鹿由成，
申请(专利权)人：深圳洛克时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44