一种楼梯清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种楼梯清洁装置。本装置包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，所述机身主要由底盘、滤风机构组成；所述机身为立方体结构，所述机身立方体的一个侧面上安装有立式滚刷，所述安装有立式滚刷的侧面上安装有能够旋转的第一爬楼履带；所述安装有立式滚刷侧面的相对侧面上安装有能够旋转的第二爬楼履带，所述底盘的底部安装有水平滚刷。本装置通过爬楼履带能灵活地在楼梯台阶踏面上来回清洁，结构紧凑、爬楼简洁方便，能够清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，适宜于市场推广。

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯清洁装置
本技术涉及一种楼梯清洁机器人，基于旋转腿式结构上下楼，尤其涉及一种清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，属于清洁机器人领域置，具体地说是一种楼梯清洁装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，土地使用成本不断升高，建筑向高层发展己成为一种趋势。目前，国内外对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了一些成果。例如，齿轮啮合楼梯清洁机器人利用渐开线轮型爬楼的方法，进而设计了一种新型爬楼机，并在此基础上增加了楼梯清扫功能，但其上采用的清扫装置为定长的刮板，用以刮除楼梯台阶上的垃圾，由此导致其适应的楼梯宽度有限，而且不能清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，实用范围十分有限。且现有的清洁机器人，采用履带式结构，体积庞大对于楼梯清扫并不适合，具体表现为：1、机器人无法清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，造成实用性能有限；2、清洁机器人体积庞大，造价高，不利于向市场推广。
技术实现思路
本技术提出一种楼梯清洁装置，具有结构紧凑、爬楼简洁方便，能够清洁楼梯台阶平面及台阶侧面。为实现上述目的，本技术所述一种楼梯清洁装置，包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，所述机身主要由底盘、滤风机构组成；所述机身为立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯清洁装置，包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，其特征在于：所述机身主要由底盘(6)、滤风机构(4)组成；所述机身为立方体结构，所述机身立方体的一个侧面上安装有立式滚刷(1)，所述安装有立式滚刷(1)的侧面上安装有能够旋转的第一爬楼履带(3)；所述安装有立式滚刷(1)侧面的相对侧面上安装有能够旋转的第二爬楼履带(9)，所述底盘(6)的底部安装有水平滚刷(5)。

【技术特征摘要】
1.一种楼梯清洁装置，包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，其特征在于：所述机身主要由底盘(6)、滤风机构(4)组成；所述机身为立方体结构，所述机身立方体的一个侧面上安装有立式滚刷(1)，所述安装有立式滚刷(1)的侧面上安装有能够旋转的第一爬楼履带(3)；所述安装有立式滚刷(1)侧面的相对侧面上安装有能够旋转的第二爬楼履带(9)，所述底盘(6)的底部安装有水平滚刷(5)。2.如权利要求1所述一种楼梯清洁装置，其特征在于：所述机身上安装有传动机构(2)，所述传动机构(2)的传动轴与立式滚刷(1)的传动轴通过皮带连接。3.如权利要求1所述一种楼梯清洁装置，其特征在于：所述立式滚刷(1)至少为两个，分别安装于机身立方体的一个侧面的两端。4.如权利要求1所述一种楼梯清洁装置，其特征在于：所述第一爬楼履带(3)至少为两个，分别安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杏发，徐云峰，陈兴，冯宇龙，刘文伟，何正泽，胡佩金，祁伟，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62