一种楼梯清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种楼梯清洁装置。本装置包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，所述机身主要由底盘、滤风机构组成；所述机身为立方体结构，所述机身立方体的一个侧面上安装有立式滚刷，所述安装有立式滚刷的侧面上安装有能够旋转的第一爬楼履带；所述安装有立式滚刷侧面的相对侧面上安装有能够旋转的第二爬楼履带，所述底盘的底部安装有水平滚刷。本装置通过爬楼履带能灵活地在楼梯台阶踏面上来回清洁，结构紧凑、爬楼简洁方便，能够清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，适宜于市场推广。

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯清洁装置
本技术涉及一种楼梯清洁机器人，基于旋转腿式结构上下楼，尤其涉及一种清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，属于清洁机器人领域置，具体地说是一种楼梯清洁装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，土地使用成本不断升高，建筑向高层发展己成为一种趋势。目前，国内外对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了一些成果。例如，齿轮啮合楼梯清洁机器人利用渐开线轮型爬楼的方法，进而设计了一种新型爬楼机，并在此基础上增加了楼梯清扫功能，但其上采用的清扫装置为定长的刮板，用以刮除楼梯台阶上的垃圾，由此导致其适应的楼梯宽度有限，而且不能清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，实用范围十分有限。且现有的清洁机器人，采用履带式结构，体积庞大对于楼梯清扫并不适合，具体表现为：1、机器人无法清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，造成实用性能有限；2、清洁机器人体积庞大，造价高，不利于向市场推广。
技术实现思路
本技术提出一种楼梯清洁装置，具有结构紧凑、爬楼简洁方便，能够清洁楼梯台阶平面及台阶侧面。为实现上述目的，本技术所述一种楼梯清洁装置，包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，所述机身主要由底盘、滤风机构组成；所述机身为立方体结构，所述机身立方体的一个侧面上安装有立式滚刷，所述安装有立式滚刷的侧面上安装有能够旋转的第一爬楼履带；所述安装有立式滚刷侧面的相对侧面上安装有能够旋转的第二爬楼履带，所述底盘的底部安装有水平滚刷。所述机身上安装有传动机构，所述传动机构的传动轴与立式滚刷的传动轴通过皮带连接。所述立式滚刷至少为两个，分别安装于机身立方体的一个侧面的两端。所述第一爬楼履带至少为两个，分别安装于机身立方体的一个侧面的两端；所述第二爬楼履带至少为两个，分别安装于相对于安装有第一爬楼履带侧面的相对侧面上，位于该侧面的两端。所述机身底部的履带包括纵向履带和横向履带；所述纵向履带与水平滚刷相平行；所述横向履带与纵向履带相垂直。所述横向履带至少为两条，分别设置于底盘底面的两条平行边上；所述纵向履带至少为两条，分别设置于底盘底面的两条平行边上。所述纵向履带与传动轴之间设置有履带支撑架，所述纵向履带的传动轴上设置有凸轮，所述凸轮能够与机身内设置的凸轮移动杆接触于凸轮轮缘上。本技术所述一种楼梯清洁装置，其有益效果在于：通过第一爬楼履带、第二爬楼履带能够攀爬常见楼梯，并且能灵活地在楼梯台阶踏面上来回清洁，每完成一级台阶的清扫，能够自主爬上或爬下一级台阶，继续清扫，无需人的干预，在完成爬楼动作后，第一爬楼履带、第二爬楼履带收起放于机身两侧，爬楼机构不外凸，整体体积小、高度低，能够清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，扩展了其应用范围，适宜于市场推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术仰视示结构意图；图3为本技术侧视结构示意图；图4为本技术凸轮机构结构示意图；图中：1-立式滚刷、2-传动机构、3-第一爬楼履带、4-滤风机构、5-水平滚刷、6-底盘、7-纵向履带、8-横向履带、9-第二爬楼履带、10-凸轮移动杆、11-凸轮轮缘、12-凸轮、13-履带支撑架。具体实施方式实施例1如图1-4所示，本技术所述一种楼梯清洁装置，包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，所述机身主要由底盘6、滤风机构4组成；所述机身为立方体结构，所述机身立方体的一个侧面上安装有立式滚刷1，所述安装有立式滚刷1的侧面上安装有能够旋转的第一爬楼履带3；所述安装有立式滚刷1侧面的相对侧面上安装有能够旋转的第二爬楼履带9，所述底盘6的底部安装有水平滚刷5；所述机身上安装有传动机构2，所述传动机构2的传动轴与立式滚刷1的传动轴通过皮带连接；所述立式滚刷1有为两个，分别安装于机身立方体的一个侧面的两端；所述第一爬楼履带3有两个，分别安装于机身立方体的一个侧面的两端；所述第二爬楼履带9有两个，分别安装于相对于安装有第一爬楼履带3侧面的相对侧面上，位于该侧面的两端；所述机身底部的履带包括纵向履带7和横向履带8；所述纵向履带7与水平滚刷5相平行；所述横向履带8与纵向履带7相垂直；所述横向履带8有两条，分别设置于底盘6底面的两条平行边上；所述纵向履带7有两条，分别设置于底盘6底面的两条平行边上；所述纵向履带7与传动轴之间设置有履带支撑架13，所述纵向履带7的传动轴上设置有凸轮12，所述凸轮12能够与机身内设置的凸轮移动杆10接触于凸轮轮缘11上。在使用时，本技术所述一种楼梯清洁装置采用直流电源供电(蓄电池)。工作时，人工辅助将楼梯清洁装置置于楼梯台阶上，打开机器，直流电动机带动横向履带8，楼梯清洁装置在楼梯台阶水平面移动；楼梯清洁装置水平移动时，两个第一爬楼履带3，两个第二爬楼履带9处于收起状态，与水平滚刷5相垂直方，两个纵向履带7处于压缩状态，收缩进入底盘6的预留空间，(所述纵向履带7的收缩由凸轮机构实现功能凸轮12轮缘转动，推动凸轮移动杆10伸长，纵向履带7实现由收缩到伸展的运动)；所述水平滚刷5旋转，完成水平方向的台阶面清洁，并将垃圾卷入收集管道，由收集系统产生的负压将垃圾收集到收集仓，同时，所述机身上安装有传动机构2，所述传动机构2的传动轴与立式滚刷1的传动轴通过皮带连接带动垂直方向的两个立式滚刷1旋转；完成对垂直方向的台阶面的清洁，并以同样方式收集垃圾。在完成对一层台阶的清洁后，设置于底盘的两个第一爬楼履带3，两个第二爬楼履带9，两个纵向履带7伸出；上楼梯时，电机机构驱动凸轮12旋转，推动凸轮移动杆10伸长，纵向履带7实现由收缩到伸展的运动；纵向履带7下降并与地面接触，驱动车体移动，同时，第一爬楼履带3在电机机构驱动下逆时针旋转90°，与上一阶楼梯台阶外沿接触，并将机器整体抬升，第二爬楼履带9电机机构驱动下顺时针旋转90°与所在楼梯台阶防滑棱接触，第一爬楼履带3、第二爬楼履带9、纵向履带7共同驱动楼梯清洁装置向上层台阶运动，完成爬楼梯动作，继续清洁下一层。下楼梯时，电机机构驱动凸轮12旋转，推动凸轮移动杆10伸长，纵向履带7实现由收缩到伸展的运动；纵向履带7下降并与地面接触，驱动车体移动，同时，同时，第二爬楼履带9电机机构驱动下顺时针旋转90°，与下一阶楼梯台阶接触，支撑机器向下运动，第二爬楼履带9与楼梯台阶防滑棱接触，纵向履带7驱动楼梯清洁装置向下层台阶运动，完成爬楼梯动作，继续清洁下一层。收集到的垃圾储存于机身顶部的仓储机构内，存满后，打开仓盖，取出盛装盒即可清理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯清洁装置，包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，其特征在于：所述机身主要由底盘(6)、滤风机构(4)组成；所述机身为立方体结构，所述机身立方体的一个侧面上安装有立式滚刷(1)，所述安装有立式滚刷(1)的侧面上安装有能够旋转的第一爬楼履带(3)；所述安装有立式滚刷(1)侧面的相对侧面上安装有能够旋转的第二爬楼履带(9)，所述底盘(6)的底部安装有水平滚刷(5)。

【技术特征摘要】
1.一种楼梯清洁装置，包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，其特征在于：所述机身主要由底盘(6)、滤风机构(4)组成；所述机身为立方体结构，所述机身立方体的一个侧面上安装有立式滚刷(1)，所述安装有立式滚刷(1)的侧面上安装有能够旋转的第一爬楼履带(3)；所述安装有立式滚刷(1)侧面的相对侧面上安装有能够旋转的第二爬楼履带(9)，所述底盘(6)的底部安装有水平滚刷(5)。2.如权利要求1所述一种楼梯清洁装置，其特征在于：所述机身上安装有传动机构(2)，所述传动机构(2)的传动轴与立式滚刷(1)的传动轴通过皮带连接。3.如权利要求1所述一种楼梯清洁装置，其特征在于：所述立式滚刷(1)至少为两个，分别安装于机身立方体的一个侧面的两端。4.如权利要求1所述一种楼梯清洁装置，其特征在于：所述第一爬楼履带(3)至少为两个，分别安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杏发，徐云峰，陈兴，冯宇龙，刘文伟，何正泽，胡佩金，祁伟，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62