【技术实现步骤摘要】
一种安全稳定的果实采摘升降小车
本专利技术涉及农业
,具体是一种安全稳定的果实采摘升降小车。
技术介绍
随着经济的发展,人们开始越来越关注膳食均衡方面的问题。水果作为膳食营养中极为重要的一环,在现在的生产生活中起着不可或缺的重要作用。在广大的乡村,农业生产广泛采取多种经营,全国很多地区在外表坚实、质密水果的采摘上依然主要靠人工,然而水果采摘劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高,以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)。水果种植是农民的主要经济来源之一。采摘水果时,对于长在果树高处的水果,通常都是果农爬上果树上采摘,或用梯子靠在果树上采摘的,采摘水果时容易从果树上或从梯子上掉下来,造成人身伤害。市场上出现了多种水果采摘器,大都是采用电动剪断果树高处的水果果柄来采摘水果的,但是使用水果采摘器始终没有双手采摘快捷灵活,且有些水果生长较密,果农站在地面上无法发现果柄,导致采摘效率大幅度下降。中国专利(CN108633469A)公开了一种可穿戴——剪叉式水果采摘成套装置及采摘方法,包括安装在伸缩杆顶端的剪切机构;剪切机构下方安装有水果网袋;还包 ...
【技术保护点】
1.一种安全稳定的果实采摘升降小车,包括车体(1),车体(1)内前后均转动连接车轴(3),车轴(3)两端固定连接车轮(2),其特征在于,所述车轴(3)外侧转动连接套筒(4),套筒(4)之间固定连接固定板(5),固定板(5)顶部固定连接电机(6),电机(6)输出轴固定连接第二带轮(9),第二带轮(9)通过皮带(8)连接第一带轮(7),所述固定板(5)顶部固定连接第一气缸(10)的输出端,所述车体(1)顶部固定连接下滑动架(22),下滑动架(22)左右两侧均固定连接固定架(15),固定架(15)之间滑动连接上滑动架(21),上滑动架(21)与下滑动架(22)内均转动连接转动轴( ...
【技术特征摘要】
1.一种安全稳定的果实采摘升降小车,包括车体(1),车体(1)内前后均转动连接车轴(3),车轴(3)两端固定连接车轮(2),其特征在于,所述车轴(3)外侧转动连接套筒(4),套筒(4)之间固定连接固定板(5),固定板(5)顶部固定连接电机(6),电机(6)输出轴固定连接第二带轮(9),第二带轮(9)通过皮带(8)连接第一带轮(7),所述固定板(5)顶部固定连接第一气缸(10)的输出端,所述车体(1)顶部固定连接下滑动架(22),下滑动架(22)左右两侧均固定连接固定架(15),固定架(15)之间滑动连接上滑动架(21),上滑动架(21)与下滑动架(22)内均转动连接转动轴(23),所述上滑动架(21)和下滑动架(22)内均设有滑槽(12),滑槽(12)内滑动连接滑动轴(11),滑动轴(11)转动连接剪叉杆(13),所述滑动轴(11)右侧固定连接第二气缸(24)的输出端,所述上滑动架(21)顶部固定连接升降板(17),升降板(17)顶部固定连接立杆(19),立杆(19)外侧固定连接下护栏(18)和上护栏(16)。2.根据...
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