The invention discloses a Bigen fruit picking and peeling protective massage walking skirt, which comprises a supporting climbing and moving mechanism, a protective storage skirt mechanism, a flexible slow rebound massage shoulder mechanism, a picking mechanism, a sliding bearing mechanism, a green skin cutting and crushing mechanism and a green skin separating mechanism. The protective storage skirt mechanism is arranged above the supporting climbing and moving mechanism, and a flexible slow rebound massage shoulder mechanism is arranged. Over the protective storage skirt mechanism, the picking mechanism is located on the flexible slow-resilience massage backpack mechanism, the green skin separating mechanism is located on the back of the flexible slow-resilience massage backpack mechanism, the green skin cutting and crushing mechanism is located on the back of the flexible slow-resilience massage backpack mechanism, and the sliding bearing mechanism is located on the back of the flexible slow-resilience massage backpack mechanism. The invention belongs to the technical field of agricultural tools, in particular to provide a walking skirt for picking and peeling Bigen fruit, which has the advantages of simple operation, high comfort, high safety, no terrain restriction and real-time peeling treatment.
【技术实现步骤摘要】
一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙
本专利技术属于农用工具
，具体是指一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙。
技术介绍
碧根果是美国山核桃的果实，属胡桃科的山核桃属。原产于美国和墨西哥北部，现已成为世界性的干果类树种之一，碧根果果型如大橄榄状，肉多而香，是世界十大坚果之一。碧根果含有丰富的脂肪、糖类、蛋白质、多种维生素和矿物质，食用后能补肾健脑、补中益气，润肌肤、乌须发。碧根果落叶乔木，当前我国人工种植碧根果树其高度一般在2～10米，高者或有十几米，树皮浅裂，芽有柔毛，幼枝有柔毛。碧根果虽然营养丰富且十分美味，但碧根果树往往十分高大，人工种植的碧根果树其高度一般在2～10米，高者或有十几米，树木过于高大，且碧根果的体积相对来说较小，仅靠人力采摘十分困难，且对于高度较高的碧根果，人们还需依靠采摘梯等工具采摘碧根果或爬到树上采摘碧根果，果园地势凹凸不平，且碧根果树树干表面较为光滑，十分危险，稍有不慎就会从树上或者梯架上坠落；碧根果树树冠广阔，枝叶繁茂，枝干向外延伸生长，果树生长地形较为复杂，果实分散性很强，车子和大型机器等难以进入果园进行采摘，仅靠人工采摘效率低下且劳...
【技术保护点】
1.一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：包括支撑式攀爬移动机构、防护储存裙机构、柔性慢回弹按摩背负机构、采摘机构、下滑承载机构、按键模块、青皮切割粉碎机构和青皮分离机构，所述防护储存裙机构设于支撑式攀爬移动机构上方，所述柔性慢回弹按摩背负机构设于防护储存裙机构上方，所述采摘机构设于柔性慢回弹按摩背负机构上，所述按键模块设于采摘机构上，所述青皮分离机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述青皮切割粉碎机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面和青皮分离机构上，所述下滑承载机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述下滑承载机构设于青皮切割粉碎机构的上方；所述柔性慢回弹按摩背...
【技术特征摘要】
1.一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：包括支撑式攀爬移动机构、防护储存裙机构、柔性慢回弹按摩背负机构、采摘机构、下滑承载机构、按键模块、青皮切割粉碎机构和青皮分离机构，所述防护储存裙机构设于支撑式攀爬移动机构上方，所述柔性慢回弹按摩背负机构设于防护储存裙机构上方，所述采摘机构设于柔性慢回弹按摩背负机构上，所述按键模块设于采摘机构上，所述青皮分离机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述青皮切割粉碎机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面和青皮分离机构上，所述下滑承载机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述下滑承载机构设于青皮切割粉碎机构的上方；所述柔性慢回弹按摩背负机构包括背负件和柔性橡胶凸起按摩块，所述背负件设于防护储存裙机构上，所述背负件包括承重钢架和柔性慢回弹包裹层，所述承重钢架设于防护储存裙机构上，所述柔性慢回弹包裹层包裹设于承重钢架外侧，所述柔性橡胶凸起按摩块凸出设于柔性慢回弹包裹层上，所述青皮切割粉碎机构包括青皮切割粉碎处理箱、一级碎皮模块和二级碎皮模块，所述青皮切割粉碎处理箱设于承重钢架上，所述青皮切割粉碎处理箱设有碎皮果实进料口和碎皮果实出料口，所述碎皮果实进料口设于青皮切割粉碎处理箱的上壁，所述碎皮果实出料口设于青皮切割粉碎处理箱的下壁，一级碎皮模块设于碎皮果实进料口的下方，一级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于一级碎皮模块的下方。2.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述一级碎皮模块包括一级螺纹碎皮刀片、碎皮电机和碎皮弹性筛网，一级螺纹碎皮刀片设于碎皮果实进料口的下方，所述一级螺纹碎皮刀片可旋转设于青皮切割粉碎处理箱的内壁上，所述碎皮电机设于青皮切割粉碎处理箱侧壁上，碎皮电机的输出轴端设于一级螺纹碎皮刀片的中心轴部，所述青皮切割粉碎处理箱内设有若干组一级螺纹碎皮刀片，青皮切割粉碎处理箱侧壁设有若干组碎皮电机，每个一级螺纹碎皮刀片均与一个碎皮电机连接，一级螺纹碎皮刀片高低交错设于青皮切割粉碎处理箱内壁上，所述碎皮弹性筛网设于青皮切割粉碎处理箱的内壁上，所述碎皮弹性筛网设于一级螺纹碎皮刀片的下方，所述碎皮弹性筛网网孔孔径大于碧根果的直径并小于碧根果的长度，二级碎皮模块包括碎皮弹性网兜、封闭固定板、振动电机和二级螺旋碎皮刀，所述碎皮弹性网兜设于碎皮弹性筛网的下方，所述碎皮弹性网兜上宽下窄，所述碎皮弹性网兜下端设有封闭固定板，所述碎皮果实出料口横截面的面积大于碎皮弹性网兜下端封闭固定板的横截面积，所述振动电机设于封闭固定板下方，所述二级螺旋碎皮刀设于青皮切割粉碎处理箱内壁上和封闭固定板上，二级螺旋碎皮刀设于青皮切割粉碎处理箱内壁和碎皮弹性网兜之间。3.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述青皮分离机构包括青皮分离处理箱、去皮固定架和青皮分离筛网模块，所述去皮固定架设于承重钢架上，所述去皮固定架上端设于青皮切割粉碎处理箱的下端，所述青皮分离处理箱设于去皮固定架内，所述青皮分离处理箱上设有果实进料口、果实下料口和青皮出料门，所述果实进料口设于碎皮果实出料口的下端，所述果实进料口的横截面积大于碎皮果实出料口的横截面积，所述果实下料口设于青皮分离处理箱底壁上，所述青皮出料门设于青皮分离处理箱的侧壁上，青皮出料门到青皮分离处理箱底壁的高度大于青皮分离筛网模块到青皮分离处理箱底壁的高度，青皮出料门的高度大于青皮分离筛网模块的高度，所述青皮分离筛网模块包括筛网固定杆、高弹性体和去皮弹性筛网，所述筛网固定杆设于青皮分离处理箱内壁上，所述去皮弹性筛网设于筛网固定杆上，所述去皮弹性筛网设于果实进料口的下方，去皮弹性筛网的横截面积大于果实进料口的横截面积，所述高弹性体一端设于封闭固定板上，高弹性体另一端设于去皮弹性筛网上。4.根据权利要求3所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述去皮弹性筛网包括拍打式去皮弹性筛网、固定去皮弹性筛网和筛网滑动套环，所述固定去皮弹性筛网设于筛网固定杆上，所述拍打式去皮弹性筛网设于果实进料口和固定去皮弹性筛网之间，所述筛网滑动套环设于拍打式去皮弹性筛网上，所述筛网滑动套环滑动套接设于筛网固定杆上，所述拍打式去皮弹性筛网滑动设于筛网固定杆上，所述高弹性体包括高弹性体一和高弹性体二，高弹性体一的一端设于封闭固定板的下端，高弹性体一的另一端设于拍打式去皮弹性筛网上，高弹性体二的一端设于拍打式去皮弹性筛网上，高弹性体二的另一端设于固定去皮弹性筛网上。5.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述下滑承载机构设于承重钢架上，所述下滑承载机构设于碎皮果实进料口的上方，所述下滑承载机构包括柔性承接件、柔性伸缩折叠下滑管、三角固定件、角度调节锁紧件和下滑承接模块，所述三角固定件可旋转设于承重钢架背面的上端，所述角度调节锁紧件可拆卸设于三角固定件和承重钢架上，所述下滑承接模块设于三角固定件的下方，所述柔性承接件设于采摘机构下方，所述柔性承接件表面设有柔软弹性橡胶层，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于柔性承接件的出口处，柔性伸缩折叠下滑管的另一端设于下滑承接模块内，所述柔性伸缩折叠下滑管为柔性橡胶材料制成的万向伸缩管，所述下滑承接模块包括固定铰接件、电动液压推杆、下滑铰接杆、下推铰接轴、下推套环和弧形下滑承载筐，所述固定铰接件铰接设于三角固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉泰，李娜，周慧，史翔文，
申请(专利权)人：徐州盛斗士生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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