一种基于图像处理的田间辅助种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的田间辅助种植装置，所述辅助种植装置包括支撑架、上料架、栽种装置、移动装置和控制终端，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架安装在第二支撑架一侧，所述上料架安装在第二支撑架上，所述第二支撑架安装在移动装置上，所述栽种装置安装在第一支撑架上，所述栽种装置、上料架和移动装置分别与控制终端电连接。本发明专利技术通过上料架、移动装置等组件的配合实现苗株的有效种植，通过调整苗株的间距来提高苗株的成活率，本发明专利技术设计合理，不仅可以提高种植效率，而且可以降低成本，节省人力，具有较高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的田间辅助种植装置
本专利技术涉及图像处理领域，具体是一种基于图像处理的田间辅助种植装置。
技术介绍
我国作为世界第一粮食生产大国、第一粮食消费大国，粮食存储和农田耕种方面成为了我们关注的热点；现如今，随着科技水平的提高和发展，人们对于农田用机械的研究也越来越深入，对于机械的改良和优化也在不断进行着，但还是有许多地方依旧习惯用人力来操作苗株的栽种，这不仅浪费了大量的人力，栽种效率无法得到提升，同时人力进行苗株的栽种，对于苗株的间距也无法得到一个准确的保障，降低粮食产量。针对以上情况，我们设计了一种基于图像处理的田间辅助种植装置，不仅可以提高栽种效率，同时能够保证栽种间距，提高粮食产量，这是我们亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于图像处理的田间辅助种植装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于图像处理的田间辅助种植装置，所述辅助种植装置包括支撑架、上料架、栽种装置、移动装置和控制终端，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架安装在第二支撑架一侧，所述上料架安装在第二支撑架上，所述第二支撑架安装在移动装置上，所述栽种装置安装在第一支撑架上，所述栽种装置、上料架和移动装置分别与控制终端电连接；本专利技术中还设置了感应装置，所述感应装置与控制终端电连接。本专利技术中设计了一种基于图像处理的田间辅助种植装置，其中包括移动装置和上料架等组件，移动装置可接收控制终端的指令，并根据指令来控制整个装置进行移动，同时本装置在移动过程中可以有效降低装置对底面的振动力，提高了辅助种植装置的稳定性，也减轻了移动装置移动时对田地的毁坏，具有较高的实用性。本专利技术中感应装置可以感应整个装置的运动状态，同时采集各状态参数和周围环境信息，并将采集到的信息传输至控制终端，由控制终端进行分析调控，并根据分析后的数据结果发送指令至各组件，各组件配合进行工作，实现待栽种苗株的自动化种植，节省了人力。较优化地，所述移动装置包括移动轮、传动轴和第一电机，所述第一电机一端与第二支撑架底端固定，所述第一电机与控制终端电连接；所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴一端与第一电机的输出轴固定，另一端与第二传动轴固定；所述移动轮包括若干个第一移动轮和若干个第二移动轮，所述第一移动轮和第二移动轮分别位于第二支撑架下方，所述第一移动轮和第二移动轮分别安装在第一传动轴两侧，所述第二传动轴两端分别与第一移动轮、第二移动轮固定；所述第一传动轴两侧分别设置有缓冲装置；所述第二支撑架上设置有若干个第二电机，所述第二电机上分别设置有伸缩油缸，所述第二电机与控制终端电连接，所述第二电机控制伸缩油缸的运动；所述伸缩油缸的上端为活塞端，所述活塞端分别与上料架一端固定；所述栽种装置包括若干个夹持手臂，所述夹持手臂分别安装在第一支撑架上。本专利技术中设计了移动装置，可通过控制终端控制第一电机开启，第一电机提供移动装置的动力源，通过第一传动轴、第二传动轴的配合来驱动第一移动轮、第二移动轮进行运动；本专利技术中移动装置中还设计了缓冲装置，可有效对整个辅助种植装置受到的作用力进行缓冲，提高本装置的稳定性。本专利技术中还设计了第二电机，第二电机可接收控制终端的指令，第二电机通过液压系统来驱动伸缩油缸，第二电机和伸缩油缸进行配合工作，实现上料架的倾斜，夹持手臂可接收控制终端发送的指令进行旋转、夹持操作，夹持待栽种苗株并进行栽种。较优化地，所述上料架包括第一壳体、若干个隔板和若干个活动推板，所述第一壳体底部与伸缩油缸的活塞端固定，所述伸缩油缸一侧设置有活动连接轴，所述活动连接轴一端固定在伸缩油缸外壁上，另一端固定在第一壳体底部；所述隔板两端分别与第一壳体侧壁固定，所述隔板竖直放置；所述活动推板分别贯穿第一壳体，所述活动推板水平放置，所述活动推板与控制终端电连接；所述隔板、活动推板将第一壳体内的空间划分为若干个容纳腔。本专利技术中设计了一种上料架，其中隔板和活动推板将第一壳体内的空间划分为若干个容纳腔，每个容纳腔内可以放置一株待栽种苗株，由于活动推板的设计，第一壳体内可以看作是设计了多排容纳腔，我们将上料架和夹持手臂接触的一侧看作是工作区，当工作区的一排容纳腔内的待栽种苗株被夹持手臂夹持栽种后，靠近工作区的相邻活动推板受到控制终端的指令进行移动，靠近工作区的一排容纳腔内的待栽种苗株可进入工作区；这样设计可以实现待栽种苗株的自动上料，便于夹持手臂进行夹持操作，有效提高了栽种效率，节省人力，本专利技术中，我们可以通过改变一排容纳腔的个数来调整苗株的个数，将一排苗株一次性进行栽种，这样可以减少栽种时间，同时也降低了装置在田间移动时造成的损坏；本专利技术上料架的一端与伸缩油缸的活塞端固定，当上料架内的待栽种苗株栽种完，我们可以更换整个上料架，使用起来更加方便，具有较高的实用性。较优化地，所述夹持手臂包括承重座、旋转座、伸缩部和夹持件，所述承重座安装在第一支撑架上，所述旋转座安装在承重座上，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部固定在旋转座上，所述第二伸缩部一端与第一伸缩部顶端固定，另一端与夹持件固定；所述夹持件包括驱动端和夹具，所述驱动端一端与第二伸缩部固定，另一端与夹具固定；所述旋转座、第一伸缩部、第二伸缩部和夹持件分别与控制终端电连接。较优化地，所述夹具包括夹持端和固定端，所述固定端与驱动端固定，所述驱动端与控制终端电连接，所述夹持端包括第一夹持端和第二夹持端；所述第一夹持端、第二夹持端分别安装在固定端两侧，所述第一夹持端、第二夹持端前端分别设置有第一弧角和第二弧角，所述第一弧角朝着第二夹持端的方向倾斜，所述第二弧角朝着第一夹持端的方向倾斜。本专利技术中承重柱可承受整个夹持手臂运动时产生的作用力，保证了夹持手臂的稳定性；第一伸缩部、第二伸缩部可以进行自由伸缩，增大了夹持手臂的作用范围；旋转座可实现夹持手臂的旋转，当夹持件夹持待栽种苗株后，旋转座旋转度，随即夹持件可进行栽种；本专利技术栽种装置中设计了多个夹持手臂，夹持手臂的个数和工作区的一排容纳腔的个数相同，相互配合进行多个苗株的同时栽种，节约成本，具有较高的经济效益。本专利技术中第一弧角、第二弧角的设计可以提高苗株夹持时的牢固性和稳定性，同时第一弧角、第二弧角前端为弧形，这样设计在夹持时避免对苗株造成损伤，提高苗株的栽种存活率。较优化地，所述缓冲装置包括第一缓冲装置和第二缓冲装置，所述第一缓冲装置安装在第一移动轮和第一传动轴之间，所述第二缓冲装置安装在第二移动轮和第一传动轴之间，所述移动装置还包括连接件，所述连接件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述第一连接件一端与第二支撑架底部固定，另一端与第一缓冲装置顶端固定；所述第二连接件一端与第二支撑架底部固定，另一端与第二缓冲装置底端固定；所述第三连接件一端固定在第二传动轴上，另一端与第一缓冲装置底端固定；所述第四连接件一端固定在第二传动轴上，另一端与第二缓冲装置顶端固定。较优化地，所述第一缓冲装置和第二缓冲装置的结构相同，所述第一缓冲装置包括第二壳体、凸轮和支撑轴，所述第二壳体顶端为圆弧端，所述第二壳体底端为矩形端，所述凸轮位于圆弧端，所述支撑轴包括第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的田间辅助种植装置，其特征在于：所述辅助种植装置包括支撑架、上料架(1)、栽种装置(2)、移动装置(5)和控制终端，所述支撑架包括第一支撑架(3)和第二支撑架(4)，所述第一支撑架(3)安装在第二支撑架(4)一侧，所述上料架(1)安装在第二支撑架(4)上，所述第二支撑架(4)安装在移动装置(5)上，所述栽种装置(2)安装在第一支撑架(3)上，所述栽种装置(2)、上料架(1)和移动装置(5)分别与控制终端电连接；本专利技术中还设置了感应装置，所述感应装置与控制终端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的田间辅助种植装置，其特征在于：所述辅助种植装置包括支撑架、上料架(1)、栽种装置(2)、移动装置(5)和控制终端，所述支撑架包括第一支撑架(3)和第二支撑架(4)，所述第一支撑架(3)安装在第二支撑架(4)一侧，所述上料架(1)安装在第二支撑架(4)上，所述第二支撑架(4)安装在移动装置(5)上，所述栽种装置(2)安装在第一支撑架(3)上，所述栽种装置(2)、上料架(1)和移动装置(5)分别与控制终端电连接；本发明中还设置了感应装置，所述感应装置与控制终端电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的田间辅助种植装置其特征在于：所述移动装置(5)包括移动轮(51)、传动轴(52)和第一电机(53)，所述第一电机(53)一端与第二支撑架(4)底端固定，所述第一电机(53)与控制终端电连接；所述传动轴(52)包括第一传动轴(522)和第二传动轴(521)，所述第一传动轴(522)一端与第一电机(53)的输出轴固定，另一端与第二传动轴(521)固定；所述移动轮(51)包括若干个第一移动轮(511)和若干个第二移动轮(512)，所述第一移动轮(511)和第二移动轮(512)分别位于第二支撑架(4)下方，所述第一移动轮(511)和第二移动轮(512)分别安装在第一传动轴(522)两侧，所述第二传动轴(521)两端分别与第一移动轮(511)、第二移动轮(512)固定；所述第一传动轴(522)两侧分别设置有缓冲装置(54)；所述第二支撑架(4)上设置有若干个第二电机(7)，所述第二电机(7)上分别设置有伸缩油缸(6)，所述第二电机(7)与控制终端电连接，所述第二电机(7)控制伸缩油缸(6)的运动；所述伸缩油缸(6)的上端为活塞端(61)，所述活塞端(61)分别与上料架(1)一端固定；所述栽种装置(2)包括若干个夹持手臂(21)，所述夹持手臂(21)分别安装在第一支撑架(3)上。3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的田间辅助种植装置其特征在于：所述上料架(1)包括第一壳体(11)、若干个隔板(13)和若干个活动推板(12)，所述第一壳体(11)底部与伸缩油缸(6)的活塞端(61)固定，所述伸缩油缸(6)一侧设置有活动连接轴(62)，所述活动连接轴(62)一端固定在伸缩油缸(6)外壁上，另一端固定在第一壳体(11)底部；所述隔板(13)两端分别与第一壳体(11)侧壁固定，所述隔板(13)竖直放置；所述活动推板(12)分别贯穿第一壳体(11)，所述活动推板(12)水平放置，所述活动推板(12)与控制终端电连接；所述隔板(13)、活动推板(12)将第一壳体(11)内的空间划分为若干个容纳腔(14)。4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的田间辅助种植装置，其特征在于：所述夹持手臂(21)包括承重座(211)、旋转座(212)、伸缩部和夹持件(215)，所述承重座(211)安装在第一支撑架(3)上，所述旋转座(212)安装在承重座(211)上，所述伸缩部包括第一伸缩部(213)和第二伸缩部(214)，所述第一伸缩部(213)固定在旋转座(212)上，所述第二伸缩部(214)一端与第一伸缩部(213)顶端固定，另一端与夹持件(215)固定；所述夹持件(215)包括驱动端(2151)和夹具，所述驱动端(2151)一端与第二伸缩部(214)固定，另一端与夹具固定；所述旋转座(212)、第一伸缩部(213)、第二伸缩部(214)和夹持件(215)分别与控制终端电连接。5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的田间辅助种植装置，其特征在于：所述夹具包括夹持端和固定端(2152)，所述固定端(2152)与驱动端(2151)固定，所述驱动端(2151)与控制终端电连接，所述夹持端包括第一夹持端(2153)和第二夹持端(2154)；所述第一夹持端(2153)、第二夹持端(2154)分别安装在固定端(2152)两侧，所述第一夹持端(2153)、第二夹持端(2154)前端分别设置有第一弧角(2156)和第二弧角(2155)，所述第一弧角(2156)朝着第二夹持端(2154)的方向倾斜，所述第二弧角(2155)朝着第一夹持端(2153)的方向倾斜。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠杰，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32