一种导线接续点的图像拍摄方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种导线接续点的图像拍摄方法，通过获取利用目标拍摄装置拍摄得出的目标图像，并结合目标跟踪算法预测目标导线接续点的下一个运动位置，然后根据下一个运动位置调整目标拍摄装置的拍摄角度，使得目标拍摄装置追踪拍摄目标导线接续点的运动位置，提高了目标拍摄装置拍摄到目标导线接续点的可能性以及目标导线接续点呈现在目标图像的中间位置的可能性，也即使得目标拍摄装置能够持续有效地获取导线接续点的图像信息，进而能够更有效地对导线接续点进行故障检测。本申请还公开了一种导线接续点的图像拍摄装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种导线接续点的图像拍摄方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及电力设备领域，特别涉及一种导线接续点的图像拍摄方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着电网规模的快速发展，输电线路作为电力系统的重要组成部分，对电力的传输过程有着重要影响。在高压、特高压的输电线路中，导线接续点如紧夹件、裸露部分的线头、耐张线夹、焊接点、隔离开关的刀口以及避雷器内部阀块等容易出现故障，从而使输电线路的安全性、稳定性得不到保证，因此需要对导线接续点进行故障检测，以分析输电线路的运行状况。目前，一般是通过拍摄装置获取导线接续点的图像信息，然后根据图像信息分析得出导线接续点的温度数据，以对导线接续点所在的输电线路进行故障检测。但是，在实际操作中，由于环境因素的影响，如风吹动输电线路，将使得输电线路上的导线接续点随风摇摆，从而导致导线接续点的位置发生改变，进而使得导线接续点不在拍摄装置拍摄的画面区域范围内，也就是说，通过固定的拍摄装置拍摄固定区域的画面获取图像信息的方式，将可能存在拍摄不出有效图像的情况，进而导致无法有效地对导线接续点进行故障检测。因此，如何能够持续有效地获取导线接续点的图像信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导线接续点的图像拍摄方法，其特征在于，包括：获取利用目标拍摄装置拍摄得出的目标图像；根据所述目标图像并结合目标跟踪算法预测目标导线接续点的下一个运动位置；根据所述下一个运动位置调整所述目标拍摄装置的拍摄角度。

【技术特征摘要】
1.一种导线接续点的图像拍摄方法，其特征在于，包括：获取利用目标拍摄装置拍摄得出的目标图像；根据所述目标图像并结合目标跟踪算法预测目标导线接续点的下一个运动位置；根据所述下一个运动位置调整所述目标拍摄装置的拍摄角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取利用目标拍摄装置拍摄得出的目标图像之后，进一步包括：判断所述目标图像中的所述目标导线接续点是否发生遮挡；若是，则利用所述目标导线接续点的先验知识推算所述目标导线接续点的被遮挡部分的特征；对应的，所述根据所述目标图像并结合目标跟踪算法预测目标导线接续点的下一个运动位置具体包括：根据所述目标图像和所述被遮挡部分的特征并结合所述目标跟踪算法预测所述目标导线接续点的下一个运动位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标导线接续点的先验知识推算所述目标导线接续点的被遮挡部分的特征具体包括：利用所述导线接续点的所述先验知识设置特征推算模型；获取所述目标图像中所述目标导线接续点的特征信息；利用所述特征推算模型，并依据所述特征信息推算所述目标导线接续点的所述被遮挡部分的特征。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标跟踪算法具体包括：基于对比度分析的目标跟踪算法、基于特征匹配的目标跟踪算法和基于运动检测的目标跟踪算法。5.根据权利要求2所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧刚，韩剑，刘晋平，梁海潇，王江朋，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：山西,14