本发明专利技术公开了无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构。下压机构设有由驱动装置驱动升降的升降板，升降板上边具有能够插入极齿上燕尾槽的燕尾榫。利用后压机构和前压机构的配合在水平方向固定或松开极齿，利用燕尾榫的升降来控制在竖直方向固定或松开极齿。本发明专利技术的无刷电机定子极齿绕线固定装置，能够有效的固定极齿，方便极齿的绕线。提高了无刷电机生产的自动化程度和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
无刷电机定子极齿绕线固定装置
本专利技术属于无刷电机生产设备
，具体涉及无刷电机定子极齿绕线固定装置。
技术介绍
无刷电机的定子由多个极齿卷圆组成，在生产过程中，极齿呈展开状态，将漆包线缠绕在极齿上后再将极齿拼接呈圆形，再装入外壳中，形成无刷电机的定子。极齿在张开状态下绕线时漆包线会对极齿产生一定的作用力，因此需要设计一个专用的固定装置来固定展开状态下的极齿，从而确保漆包线能够准确的缠绕在相应的极齿上。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构，所述后压机构包括有数量与极齿数量相等的后压杆，后压杆与固定槽一一对应，后压杆水平设置且部分从相应固定槽的后端伸入到固定槽中，固定台上固定连接有后固定板，后固定板上设有供后压杆活动插入的通孔，后压杆上安装有后压弹簧，后压弹簧一端固定在后压杆上，另一端固定在后固定板上；所述前压机构包括有水平设置的前压杆，前压杆位于固定槽前端，前压杆的两端分别固定连接有转臂，转臂通过转轴可转动的安装在固定台上，固定槽的前端下方设有供前压杆移动的活动空间，其中一个转轴由气缸驱动转动，该转轴固定连接有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆铰接，气缸铰接在固定台上；所述下压机构包括有数量与固定槽数量相等的升降板，升降板与固定槽一一对应，升降板位于相应固定槽的下方，升降板上边具有能够插入极齿上燕尾槽的燕尾榫，固定槽的底部设有供燕尾榫伸入的开口，所有升降板通过一个驱动装置驱动同时升降。驱动装置包括有若干推板、分别固定在推板后端的若干推杆、以及一个水平气缸，推板与升降板一一对应且位于相应升降板的下方，推板上设有安装槽，升降板的下部可活动的安装在安装槽中，安装槽中固定有两根水平销轴，升降板的下边设有两个分别供水平销轴穿过的条形斜孔，条形斜孔的后端高度高于前端高度，水平销轴能够在条形斜孔中活动，固定台上固定有安装板，安装板上设有若干与推杆一一对应的水平活动孔，推杆的后端穿过相应的水平活动孔后分别套有弹簧，弹簧的弹力朝推杆后端方向作用于推杆，水平气缸的活塞杆上固定有顶推板，所有推杆的后端均靠近顶推板，所有升降板上都设有穿孔，固定台上固定安装有一根水平设置的固定杆，固定杆依次穿过升降板上的穿孔，固定杆的直径小于穿孔的直径，所有推杆均垂直于固定杆。前压杆上设有若干顶牙，顶牙与固定槽一一对应。固定台上设有若干分别供推板运动的滑槽，推板下边固定有两根水平滑杆，滑槽的两侧分别设有供水平滑杆两端插入的条形槽，条形槽的长度方向水平。本专利技术的工作原理是：固定装置中的升降板处于最高位置，利用机械手夹住展开状态的极齿转移至固定台上，转移过程中将极齿的燕尾槽分别对准固定槽中升降板的燕尾榫，并使燕尾榫套入燕尾槽中，极齿的后端向后顶住相应的后压杆，气缸驱动前压杆转动，使得前压杆旋转移动至固定槽的前方，机械手松开极齿，极齿分别被相应固定槽中的后压杆和前压杆夹住，在水平方向上保持固定。驱动装置驱动升降板下降，通过燕尾榫与燕尾槽的配合，往下拉紧极齿，在竖直方向上进一步固定极齿，从而将极齿完全固定在固定装置中，进行绕线工作。绕线完成后，驱动装置驱动升降板上升，机械手抓住极齿后，气缸驱动前压杆反向转动，机械手极齿朝极齿前端方向移动，燕尾榫从燕尾槽中拔出，实现极齿从固定装置中的下料。本专利技术的有益效果是：本专利技术的无刷电机定子极齿绕线固定装置，能够有效的固定极齿，方便极齿的绕线。提高了无刷电机生产的自动化程度和生产效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是下压机构的结构示意图；图3是下压机构的截面示意图；图4是极齿的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步说明。无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿1上设有燕尾槽2，如图4所示，所述固定装置包括有固定台3，如图1-3所示，固定台3上设有与无刷电机定子中的极齿数量相等的固定槽4，固定槽4在固定台3整齐排成一排，每个固定槽4用于放置一个极齿1，固定台3上设有用于固定极齿的后压机构5、前压机构、下压机构，所述后压机构5包括有数量与极齿1数量相等的后压杆7，后压杆7与固定槽4一一对应，后压杆7水平设置且部分从相应固定槽4的后端伸入到固定槽4中，固定台3上固定连接有后固定板8，后固定板8上设有供后压杆7活动插入的通孔9，后压杆7上安装有后压弹簧10，后压弹簧10一端固定在后压杆7上，另一端固定在后固定板8上；所述前压机构包括有水平设置的前压杆6，前压杆6位于固定槽4前端，前压杆6的两端分别固定连接有转臂11，转臂11通过转轴可转动的安装在固定台3上，固定槽4的前端下方设有供前压杆6移动的活动空间，其中一个转轴由气缸12驱动转动，该转轴固定连接有摆臂13，摆臂13与气缸12的活塞杆铰接，气缸12铰接在固定台3上；所述下压机构包括有数量与固定槽4数量相等的升降板14，升降板14与固定槽4一一对应，升降板14位于相应固定槽4的下方，升降板14上边具有能够插入极齿1上燕尾槽2的燕尾榫15，固定槽4的底部设有供燕尾榫15伸入的开口16，所有升降板14通过一个驱动装置驱动同时升降。驱动装置包括有若干推板17、分别固定在推板17后端的推杆18、以及一个水平气缸24，推板17与升降板14一一对应且位于相应升降板14的下方，推板17上设有安装槽19，升降板14的下部可活动的安装在安装槽19中，安装槽19中固定有两根水平销轴20，升降板14的下边设有两个分别供水平销轴20穿过的条形斜孔21，条形斜孔21的后端高度高于其前端高度，水平销轴20能够在条形斜孔21中活动，固定台3上固定有安装板22，安装板22上设有若干与推杆18一一对应的水平活动孔，推杆18的后端穿过相应的水平活动孔后分别套有弹簧23，弹簧23的弹力朝推杆18后端方向作用于推杆18，水平气缸24的活塞杆上固定有顶推板25，所有推杆18的后端均靠近顶推板25，所有升降板14上都设有穿孔26，固定台3上固定安装有一根水平设置的固定杆27，固定杆27依次穿过升降板14上的穿孔26，固定杆27的直径小于穿孔26的直径，所有推杆18均垂直于固定杆27。弹簧23使得推杆18保持一个向后的拉力，使得推板17向后移动到临界点，水平销轴20处于升降板14中条形斜孔21的后端，由于水平销轴20的高度不变，相对的使得升降板14的高度相对下降，燕尾榫15的高度下降，从而将极齿1下拉紧固在固定槽4中。需要将极齿1从固定槽4中取出时，利用水平气缸24推动顶推板25，顶推板25推动推杆18克服弹簧23的弹力带动推板17前移，水平销轴20前移至条形斜孔21的前端，升降板14升高，燕尾榫15松开极齿1。前压杆6上设有若干顶牙28，顶牙28与固定槽4一一对应，前压杆6依靠顶牙28分别抵住相应固定槽4中的极齿1。固定台1上设有若干分别供推板17运动的滑槽29，推板17下边固定有两根水平滑杆30，滑槽29的两侧分别设有供水平滑杆30两端插入的条形槽31，条形槽31的长度方向水平。滑槽29、水平滑杆30、条形槽31保证推板17能够保持水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，其特征在于，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构，所述后压机构包括有数量与极齿数量相等的后压杆，后压杆与固定槽一一对应，后压杆水平设置且部分从相应固定槽的后端伸入到固定槽中，固定台上固定连接有后固定板，后固定板上设有供后压杆活动插入的通孔，后压杆上安装有后压弹簧，后压弹簧一端固定在后压杆上，另一端固定在后固定板上；所述前压机构包括有水平设置的前压杆，前压杆位于固定槽前端，前压杆的两端分别固定连接有转臂，转臂通过转轴可转动的安装在固定台上，固定槽的前端下方设有供前压杆移动的活动空间，其中一个转轴由气缸驱动转动，该转轴固定连接有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆铰接，气缸铰接在固定台上；所述下压机构包括有数量与固定槽数量相等的升降板，升降板与固定槽一一对应，升降板位于相应固定槽的下方，升降板上边具有能够插入极齿上燕尾槽的燕尾榫，固定槽的底部设有供燕尾榫伸入的开口，所有升降板通过一个驱动装置驱动同时升降。...
【技术特征摘要】
1.无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，其特征在于，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构，所述后压机构包括有数量与极齿数量相等的后压杆，后压杆与固定槽一一对应，后压杆水平设置且部分从相应固定槽的后端伸入到固定槽中，固定台上固定连接有后固定板，后固定板上设有供后压杆活动插入的通孔，后压杆上安装有后压弹簧，后压弹簧一端固定在后压杆上，另一端固定在后固定板上；所述前压机构包括有水平设置的前压杆，前压杆位于固定槽前端，前压杆的两端分别固定连接有转臂，转臂通过转轴可转动的安装在固定台上，固定槽的前端下方设有供前压杆移动的活动空间，其中一个转轴由气缸驱动转动，该转轴固定连接有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆铰接，气缸铰接在固定台上；所述下压机构包括有数量与固定槽数量相等的升降板，升降板与固定槽一一对应，升降板位于相应固定槽的下方，升降板上边具有能够插入极齿上燕尾槽的燕尾榫，固定槽的底部设有供燕尾榫伸入的开口，所有升降板通过一个驱动装置驱动同时升降。2.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，吴应龙，张晓军，廖旺生，何登高，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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