一种展开式绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种展开式绕线机，包括机架、底板和保护罩，所述底板和保护罩均安装在机架的上方，X轴模组的内侧活动连接有Z轴导杆，Z轴导杆的顶端连接有Y轴模组，Y轴模组的另一侧连接有W绕线模组，W绕线模组的一侧安装有W轴伺服电机，W绕线模组的另一侧设有绕线飞叉、绕线针座、转子夹具、夹具护板、夹具固定板和夹具护板气缸；本展开式绕线机，采用多轴伺服电机驱动，绕线机采用三维结构，分别有绕线W轴，X轴，Y轴，Z轴，U轴5轴构成，其中利用W，Y轴进行绕排线，精度误差小，整个装置能有效提升工作质量，降低劳动成本，大大提升工作效率，同时能实现警报提示处理，能快速处理故障，恢复生产。

【技术实现步骤摘要】
一种展开式绕线机
本技术涉及
，具体为一种展开式绕线机。
技术介绍
定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格。现有电机行业绕制定子线圈大部分绕线机设备停留在手工绕线或使用内绕机进行绕线，效率很低，工人劳动强度大，为了提升工作质量，提升工作效率，所以需要专用的绕线机，但是现有的绕线机虽然工作效率有所升高，但是其结构设计不合理，流畅性和精度控制不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种展开式绕线机，具备工作效率高，能有效降低生产成本的优点，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种展开式绕线机，包括机架、底板和保护罩，所述底板和保护罩均安装在机架的上方，底板的上方安装有X轴模组和X轴伺服电机，X轴伺服电机固定连接机架，X轴伺服电机的输出端连接X轴模组，X轴模组与底板活动连接，X轴模组的内侧活动连接有Z轴导杆，X轴模组通过Z轴导杆连接有Z轴模组，Z轴模组位于底板的下方，Z轴导杆的顶端连接有Y轴模组，所述Y轴模组的一侧安装有Y轴伺服电机，Y轴模组的另一侧连接有W绕线模组，所述W绕线模组的一侧安装有W轴伺服电机和模头伸缩气缸，W绕线模组的另一侧设有绕线飞叉、绕线针座、转子夹具、夹具护板、夹具固定板和夹具护板气缸，夹具护板气缸的底端安装有夹具护板气缸导轨，夹具护板气缸的顶端连接夹具护板，夹具护板连接转子夹具，转子夹具通过绕线针座连接绕线飞叉，绕线飞叉的上方设有剪线下压板，所述剪线下压板的两端安装有剪线下压气缸，剪线下压板通过剪线下压气缸连接底板，剪线下压板上设有压线部分、剪线部分和剪夹线前推气缸，剪夹线前推气缸的输出端连接剪线部分，压线部分安装在剪线部分的侧边上。优选的，所述夹具护板气缸的一侧设有夹具固定板，夹具固定板与底板的上表面活动连接。优选的，所述夹具固定板的侧壁连接有U轴导杆，U轴导杆的一端安装有轴座，U轴导杆通过轴座连接底板。优选的，所述夹具固定板的顶部安装有U轴模组，U轴模组通过支架连接转子夹具。优选的，所述夹具固定板还连接有U轴伺服电机和U轴前后固定板，U轴伺服电机和U轴前后固定板均位于U轴导杆的内侧。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本展开式绕线机，采用多轴伺服电机驱动，绕线机采用三维结构，分别有绕线W轴，X轴，Y轴，Z轴，U轴5轴构成，其中利用W，Y轴进行绕排线，X，Y，Z走直线或圆弧，飞叉高速快绕，X轴进行换极，控制系统采用运动控制器进行多轴伺服控制，精度误差小，整个装置能有效提升工作质量，降低劳动成本，大大提升工作效率，同时能实现警报提示处理，能快速处理故障。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体外观示意图；图3为本技术的整体后视示意图。图中：1、机架；2、底板；3、X轴模组；4、Y轴伺服电机；5、Z轴导杆；6、X轴伺服电机；7、Y轴模组；8、模头伸缩气缸；9、W绕线模组；10、飞叉；11、绕线针座；12、剪线下压气缸；13、压线部分；14、剪线下压板；15、剪线部分；16、剪夹线前推气缸；17、转子夹具；18、夹具护板；19、夹具固定板；20、夹具护板气缸；21、夹具护板气缸导轨；22、W轴伺服电机；23、Z轴模组；24、U轴导杆；25、U轴前后固定板；26、U轴伺服电机；27、U轴模组；28、保护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种展开式绕线机，包括机架1、底板2和保护罩28，保护罩28用于保护安装在底板2上的众多零部件，底板2和保护罩28均安装在机架1的上方，底板2的上方安装有X轴模组3和X轴伺服电机6，X轴伺服电机6固定连接机架1，X轴伺服电机6的输出端连接X轴模组3，X轴模组3与底板2活动连接，X轴模组3的内侧活动连接有Z轴导杆5，X轴模组3通过Z轴导杆5连接有Z轴模组23，Z轴模组23位于底板2的下方，Z轴导杆5的顶端连接有Y轴模组7，Y轴模组7的一侧安装有Y轴伺服电机4，Y轴模组7的另一侧连接有W绕线模组9，W绕线模组9的一侧安装有W轴伺服电机22和模头伸缩气缸8，W绕线模组9的另一侧设有绕线飞叉10、绕线针座11、转子夹具17、夹具护板18、夹具固定板19和夹具护板气缸20，夹具护板气缸20的一侧设有夹具固定板19，用于辅助夹紧夹具，夹具固定板19与底板2的上表面活动连接，夹具护板气缸20的底端安装有夹具护板气缸导轨21，夹具护板气缸20的顶端连接夹具护板18，夹具护板18连接转子夹具17，转子夹具17通过绕线针座11连接绕线飞叉10，绕线飞叉10的上方设有剪线下压板14，剪线下压板14的两端安装有剪线下压气缸12，剪线下压板14通过剪线下压气缸12连接底板2，剪线下压板14上设有压线部分13、剪线部分15和剪夹线前推气缸16，剪夹线前推气缸16的输出端连接剪线部分15，压线部分13安装在剪线部分15的侧边上；夹具固定板19的侧壁连接有U轴导杆24，U轴导杆24的一端安装有轴座，U轴导杆24通过轴座连接底板2，夹具固定板19的顶部安装有U轴模组27，U轴模组27通过支架连接转子夹具17，夹具固定板19还连接有U轴伺服电机26和U轴前后固定板25，U轴伺服电机26和U轴前后固定板25均位于U轴导杆24的内侧。本展开式绕线机，保护罩28用于保护安装在底板2上的众多零部件，底板2的上方安装有X轴模组3和X轴伺服电机6，X轴模组3通过Z轴导杆5连接有Z轴模组23，Z轴导杆5的顶端连接有Y轴模组7，Y轴模组7的另一侧连接有W绕线模组9，W绕线模组9的另一侧设有绕线飞叉10、绕线针座11、转子夹具17、夹具护板18、夹具固定板19和夹具护板气缸20，夹具固定板19的顶部安装有U轴模组27，U轴模组27通过支架连接转子夹具17，本展开式绕线机，采用多轴伺服电机驱动、运动控制器控制系统装置的结构，绕线机采用三维结构，分别有绕线W轴，X轴，Y轴，Z轴，U轴5轴构成，其中利用W，Y轴进行绕排线，X，Y，Z走直线或圆弧，或螺旋来完成缠线，飞叉10进行高速快绕，X轴进行换极，控制系统采用运动控制器进行多轴伺服控制，精度误差小，能有效提升工作质量，降低劳动成本，大大提升工作效率，同时能实现警报提示处理，能快速处理故障，恢复生产。综上所述：本展开式绕线机，采用多轴伺服电机驱动，绕线机采用三维结构，分别有绕线W轴，X轴，Y轴，Z轴，U轴5轴构成，其中利用W，Y轴进行绕排线，X，Y，Z走直线或圆弧，飞叉10高速快绕，X轴进行换极，控制系统采用运动控制器进行多轴伺服控制，精度误差小，整个装置能有效提升工作质量，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种展开式绕线机，包括机架(1)、底板(2)和保护罩(28)，其特征在于：所述底板(2)和保护罩(28)均安装在机架(1)的上方，底板(2)的上方安装有X轴模组(3)和X轴伺服电机(6)，X轴伺服电机(6)固定连接机架(1)，X轴伺服电机(6)的输出端连接X轴模组(3)，X轴模组(3)与底板(2)活动连接，X轴模组(3)的内侧活动连接有Z轴导杆(5)，X轴模组(3)通过Z轴导杆(5)连接有Z轴模组(23)，Z轴模组(23)位于底板(2)的下方，Z轴导杆(5)的顶端连接有Y轴模组(7)，所述Y轴模组(7)的一侧安装有Y轴伺服电机(4)，Y轴模组(7)的另一侧连接有W绕线模组(9)，所述W绕线模组(9)的一侧安装有W轴伺服电机(22)和模头伸缩气缸(8)，W绕线模组(9)的另一侧设有绕线飞叉(10)、绕线针座(11)、转子夹具(17)、夹具护板(18)、夹具固定板(19)和夹具护板气缸(20)，夹具护板气缸(20)的底端安装有夹具护板气缸导轨(21)，夹具护板气缸(20)的顶端连接夹具护板(18)，夹具护板(18)连接转子夹具(17)，转子夹具(17)通过绕线针座(11)连接绕线飞叉(10)，绕线飞叉(10)的上方设有剪线下压板(14)，所述剪线下压板(14)的两端安装有剪线下压气缸(12)，剪线下压板(14)通过剪线下压气缸(12)连接底板(2)，剪线下压板(14)上设有压线部分(13)、剪线部分(15)和剪夹线前推气缸(16)，剪夹线前推气缸(16)的输出端连接剪线部分(15)，压线部分(13)安装在剪线部分(15)的侧边上。...

【技术特征摘要】
1.一种展开式绕线机，包括机架(1)、底板(2)和保护罩(28)，其特征在于：所述底板(2)和保护罩(28)均安装在机架(1)的上方，底板(2)的上方安装有X轴模组(3)和X轴伺服电机(6)，X轴伺服电机(6)固定连接机架(1)，X轴伺服电机(6)的输出端连接X轴模组(3)，X轴模组(3)与底板(2)活动连接，X轴模组(3)的内侧活动连接有Z轴导杆(5)，X轴模组(3)通过Z轴导杆(5)连接有Z轴模组(23)，Z轴模组(23)位于底板(2)的下方，Z轴导杆(5)的顶端连接有Y轴模组(7)，所述Y轴模组(7)的一侧安装有Y轴伺服电机(4)，Y轴模组(7)的另一侧连接有W绕线模组(9)，所述W绕线模组(9)的一侧安装有W轴伺服电机(22)和模头伸缩气缸(8)，W绕线模组(9)的另一侧设有绕线飞叉(10)、绕线针座(11)、转子夹具(17)、夹具护板(18)、夹具固定板(19)和夹具护板气缸(20)，夹具护板气缸(20)的底端安装有夹具护板气缸导轨(21)，夹具护板气缸(20)的顶端连接夹具护板(18)，夹具护板(18)连接转子夹具(17)，转子夹具(17)通过绕线针座(11)连接绕线飞叉(10)，绕线飞叉(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏卿，
申请(专利权)人：东莞市精磊智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44