基于车路交互协调的电动车占道管控系统和路口管控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车路交互协调的电动车占道管控系统，包括机动车车载机构、电动车车载机构和设置于每个分路口的分路口机构，分路口机构包括交通信号灯装置、地感线圈控制器、机动车地感线圈和电动车地感线圈；机动车车载机构包括机动车ECU和车载雷达，机动车ECU连接有机动车磁检测传感器、机动车蓄电池、雷达控制器和网络协调器。电动车车载机构包括电动车ECU，电动车ECU连接有电动车磁检测传感器、电动车蓄电池、角度传感器和无线路由器。本发明专利技术还公开了相应的路口管控方法。本发明专利技术机动车、电动车和路口道路设施之间建立三方互动，保障了机动车在路口处的通行权不被灵活机动的电动车所侵犯，同时可以避免因管控而导致不必要的拥堵。

【技术实现步骤摘要】
基于车路交互协调的电动车占道管控系统和路口管控方法
本专利技术涉及一种道路交通管控
，尤其涉及基于车路交互协调的管控系统和方法。
技术介绍
随着城市建设发展速度的不断增加，城市交通状况日益严重，交通事故逐渐多发，尤其是电动车作为城市公共交通的重要组成部分，机动车与电动车的冲突日益显现。电动车在交通路口超出斑马线的位置等候红绿灯，或是直接闯过红灯都会使机动车需要避让电动车从而造成路口通行效率大大降低，加剧了路口处的交通混乱。由于电动车体积小，视野开阔，行驶较为灵活多变，违章成本较低，对其违章行驶的处罚较难以实现，因而电动车在交通路口处的违章行为更加普遍。目前已经出现针对电动车占用机动车道的措施：中国专利号CN106971542A公开了一种基于RFID的监控非机动车非法驶入机动车道的系统及其方法，主要利用了物联网的技术对非机动车感应识别监控然后记录违章信息。电动车闯入铺设有地感线圈的机动车道，触发路边的设备对其信息进行识别记录，并将违章信息发送给电动车车主。中国专利号CN105046969A公开了一种电动车闯红灯智能罚时控制系统，利用交通信号灯的状态与地面发射器和监控器等设施相协调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于车路交互协调的电动车占道管控系统，用于十字路口交通协调，十字路口包括东西向西侧分路口、东西向东侧分路口、南北向南侧分路口和南北向北侧分路口，共计四个分路口；四个分路口之间围成中央区域；东西向西侧分路口和东西向东侧分路口互为对向分路口，南北向南侧分路口和南北向北侧分路口互为对向分路口；每个分路口的地面设置有与中央区域相接的人行横道；每个分路口中，以指向中央区域中心处的方向为内向，以远离中央区域中心处的方向为外向；以站在分路口且面向中央区域中心处时的左侧为左向、相反方向为右向；每个分路口的人行横道外侧由左至右设有对向来车非机动车道、对向来车机动车道、去往对向机动车道和去往对向非机动车道，各...

【技术特征摘要】
1.基于车路交互协调的电动车占道管控系统，用于十字路口交通协调，十字路口包括东西向西侧分路口、东西向东侧分路口、南北向南侧分路口和南北向北侧分路口，共计四个分路口；四个分路口之间围成中央区域；东西向西侧分路口和东西向东侧分路口互为对向分路口，南北向南侧分路口和南北向北侧分路口互为对向分路口；每个分路口的地面设置有与中央区域相接的人行横道；每个分路口中，以指向中央区域中心处的方向为内向，以远离中央区域中心处的方向为外向；以站在分路口且面向中央区域中心处时的左侧为左向、相反方向为右向；每个分路口的人行横道外侧由左至右设有对向来车非机动车道、对向来车机动车道、去往对向机动车道和去往对向非机动车道，各车道之间的地面上分别设有车道标线，每个分路口的各车道组成该分路口的总路面；相邻两个分路口的总路面之间围成路角区域，路角区域包括位于中央区域西北角的西北路角区域、位于中央区域东北角的东北路角区域、位于中央区域东南角的东南路角区域和位于中央区域西南角的西南路角区域；每个分路口的人行横道外侧地面设有车辆停止线，车辆停止线为各车道标线的终止线；其特征在于：包括机动车车载机构、电动车车载机构和设置于每个分路口的分路口机构，分路口机构包括交通信号灯装置、地感线圈控制器、机动车地感线圈和电动车地感线圈；交通信号灯装置通过连接线与地感线圈控制器相连接，地感线圈控制器通过连接线与机动车地感线圈和电动车地感线圈相连接；一个分路口机构的交通信号灯装置设置于该分路口正对的分路口的对向来车机动车道与对应的车辆停止线相接处的上方，该分路口机构的交通信号灯装置的交通信号灯朝向该分路口；地感线圈控制器位于与该分路口相邻的路角区域的地面下方；机动车地感线圈位于分路口的人行横道地面下方；电动车地感线圈位于车辆停止线外侧5米处的对向来车非机动车道和去往对向非机动车道的地面下方；机动车地感线圈和电动车地感线圈均具有工作模式和睡眠模式，处于工作模式时，机动车地感线圈和电动车地感线圈均向上辐射磁场；处于睡眠模式时，机动车地感线圈和电动车地感线圈均停止辐射磁场；机动车车载机构包括机动车ECU和车载雷达，机动车ECU连接有机动车磁检测传感器、机动车蓄电池、雷达控制器和网络协调器，机动车ECU通过连接线分别连接车载雷达和雷达控制器，雷达控制器通过连接线连接车载雷达；网络协调器用于建立无线个域网；电动车车载机构包括电动车ECU，电动车ECU连接有电动车磁检测传感器、电动车蓄电池、角度传感器和无线路由器，无线路由器用于加入网络协调器建立的无线个域网，角度传感器用于测量电动车的转向角度，电动车ECU内预存有角度阈值和时间阈值。2.根据权利要求1所述的基于车路交互协调的电动车占道管控系统，其特征在于：东西向西侧分路口的地感线圈控制器位于西南路角区域，东西向东侧分路口的地感线圈控制器位于东北路角区域；南北向南侧分路口的地感线圈控制器位于东南路角区域，南北向北侧分路口的地感线圈控制器位于西北路角区域。3.根据权利要求1所述的基于车路交互协调的电动车占道管控系统，其特征在于：所述无线路由器采用Zigbee无线路由器，所述网络协调器采用Zigbee网络协调器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于车路交互协调的电动车占道管控系统，其特征在于：所述车载雷达包括朝向机动车前方的前向雷达、朝向机动车侧方的侧向雷达和朝向机动车后方的后向雷达；车载雷达的探测距离为2±0.1米；角度阈值为25度，时间阈值为10分钟。5.使用权利要求4中所述基于车路交互协调的电动车占道管控系统的路口管控方法，其特征在于：东西向西侧分路口和东西向东侧分路口交通信号灯同步变化，南北向南侧分路口和南北向北侧分路口的交通信号灯同步变...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊剑，王亚铭，翟洪飞，王春雷，周达，雷磊鑫，张锦铎，张玉琦，郭壮志，
申请(专利权)人：郑州轻工业学院，
类型：发明
国别省市：河南,41