组合式行星架及行星齿轮变速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种组合式行星架及行星齿轮变速器，所述组合式行星架包括第一侧板组件与第二侧板组件，所述第一侧板组件包括第一侧板，所述第二侧板组件包括与所述第一侧板相对设置的第二侧板；所述第一侧板组件还包括自第一侧板朝向第二侧板延伸的行星轴与固定轴；所述第二侧板组件还包括自第二侧板朝向第一侧板延伸的支撑台，所述支撑台上凹陷形成有用以与所述固定轴相配合的固定孔，所述第二侧板上还形成有与所述行星轴相适配的安装孔。所述行星齿轮变速器包括壳体及至少两级行星传动机构，且至少其一行星传动机构采用前述组合式行星架。本实用新型专利技术组合式行星架及行星齿轮变速器结构简洁，制造简单，组装方便，且工作更为稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
组合式行星架及行星齿轮变速器
本技术涉及行星齿轮传动领域，特别涉及一种组合式行星架及行星齿轮变速器。
技术介绍
电动推杆是一种新型的电动执行装置，能够将电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动，其具有结构精致、体积小、精度高、同步性能好、环境友好等优点，现已在自动生产、化工、交通等领域广泛应用。而随着生活水平的提升，采用电动推杆以实现尾门自动开启/关闭的汽车也愈加收到市场欢迎及业内重视。电动推杆通常采用行星齿轮传动装置以实现电机与推杆的传动连接，行星架则是行星齿轮传动装置的主要部件。行星架用以支撑相应的行星轮，其结构设计与装配精度对行星齿轮传动装置的承载能力、噪声和振动等均有很大影响。其中，业内如CN105041986B公开采用一体成型的整体式行星架，提高减速器整体运行精度和密封性能，但制造工艺较复杂，制造成本增加。CN203067760U公开了一种组合式行星架，采用上下盖结构并且在其上下盖之前设置有加强柱支撑，解决了传统的行星架强度、稳定性不佳，应用领域局限性大的问题。但上述结构上、下盖均设有加强柱与固定孔，其位置、尺寸精度及其与上、下盖的垂直精度要求均较高；通过加强柱与固定孔实现上、下盖的相互固定，上、下盖之间的平行精度较难保持；且当加强柱较长时，前述组合式行星架的结构稳定性变也会变差。鉴于此，有必要提供一种新的组合式行星架及行星齿轮变速器。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种组合式行星架及行星齿轮变速器，结构简洁，制造简单，组装方便，且工作更为稳定可靠。为实现上述技术目的，本技术提供一种组合式行星架，包括第一侧板组件与第二侧板组件，所述第一侧板组件包括第一侧板，所述第二侧板组件包括与所述第一侧板相对设置的第二侧板；所述第一侧板组件还包括自第一侧板朝向第二侧板延伸的行星轴与固定轴；所述第二侧板组件还包括自第二侧板朝向第一侧板延伸且与所述固定轴位置相对应的支撑台，所述支撑台上凹陷形成有用以与所述固定轴相配合的固定孔，所述第二侧板上还形成有与所述行星轴相适配的安装孔。作为本技术的进一步改进，所述行星轴与固定轴数目一致，且所述行星轴与固定轴沿所述第一侧板的周向依次间隔设置。作为本技术的进一步改进，所述行星轴与固定轴的数目均设置为3根，所述行星轴沿所述第一侧板的周向均匀排布；所述固定轴沿所述第一侧板的周向恰位于相邻两根所述行星轴的中间位置。作为本技术的进一步改进，所述固定轴设置为至少一根，且至少一根所述固定轴与其所对应的固定孔设置呈过盈配合。作为本技术的进一步改进，所述固定孔的深度大于等于所述固定轴的长度，以使得所述支撑台的末端与所述第一侧板的表面相抵接。作为本技术的进一步改进，所述第二侧板还形成有位于所述安装孔周侧且呈环状设置的加强垫。作为本技术的进一步改进，所述第二侧板背离支撑台的一侧还形成有传动轴，所述传动轴垂直设置在所述第二侧板的中心位置。作为本技术的进一步改进，所述行星轴的末端与固定轴的末端分别形成有第一导引部与第二导引部；所述安装孔朝向第一侧板的开口处形成第三导引部；所述固定孔的开口处形成有第四导引部。作为本技术的进一步改进，所述第一侧板组件与第二侧板组件分别呈一体设置。本技术还提供一种行星齿轮变速器，包括壳体及安装于所述壳体内的第一行星传动机构与第二行星传动机构，所述第一行星传动机构包括第一行星架、枢转安装于第一行星架上的第一行星轮及与第一行星轮相啮合的第一太阳轮；所述第二行星传动机构包括第二行星架、枢转安装于第二行星架的第二行星轮及连接至第一行星架且与第二行星轮相啮合的第二太阳轮；所述壳体形成有与所述第一行星轮相啮合的第一内齿圈及与第二行星轮相啮合的第二内齿圈；所述第一行星架与第二行星架两者至少其一设置为如前所述的组合式行星架。本技术的有益效果：采用本技术组合式行星架及行星齿轮变速器，所述第一侧板组件与第二侧板组件相互独立加工成型，降低制造难度，结构更为简洁；所述行星轴与固定轴均设置在第一侧板，并在第二侧板上设置支撑台及相应的固定孔，能够增强结构强度，改善抗压性能，更好地保持第一侧板与第二侧板的相互位置关系，还能够降低装配难度，并使得所述行星齿轮变速器工作更为稳定可靠。附图说明图1为本技术行星齿轮变速箱的结构示意图；图2为图1中行星齿轮变速箱的部分结构分解示意图；图3为本技术行星齿轮变速箱的壳体结构示意图；图4为本技术行星齿轮变速箱的端盖结构示意图；图5为本技术行星齿轮变速箱的第一行星架的结构示意图；图6为图5中第一行星架的分解示意图；图7为图5中第一行星架另一角度的分解示意图；图8为本技术行星齿轮变速箱的第二行星架的分解示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的实施方式对本技术进行详细描述。但该实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。参看图1，本技术提供一种用于汽车尾门电动推杆的行星齿轮变速箱100，用以实现驱动电机200的扭矩传递。结合图2至图8所示，所述行星齿轮变速箱100包括壳体1及安装于所述壳体1内的第一行星传动机构与第二行星传动机构。所述第一行星传动机构包括第一行星架2、枢转安装于第一行星架2上的若干第一行星轮3及与所述第一行星轮3相啮合的第一太阳轮4，所述第一太阳轮4固定安装在所述驱动电机200的驱动轴上。所述第一行星轮3设置为3个且沿圆周方向均匀分布，所述第一行星轮3与第一太阳轮4均设置为斜齿轮。所述第二行星传动机构包括第二行星架5、枢转安装于第二行星架5上的若干第二行星轮6及连接至第一行星架2且与第二行星轮6相啮合的第二太阳轮7。所述第二行星轮6也设置为3个且沿圆周方向均匀分布，所述第二行星轮6与第二太阳轮7亦均设置为斜齿轮。所述行星齿轮变速箱100还包括固定连接在所述第二行星架5后侧的输出轴8。所述壳体1大致设置呈圆筒状且所述壳体1朝向驱动电机200的前端呈开放设置，所述第一行星传动机构与第二行星传动机构自所述壳体1的前端开口进行组装。所述壳体1的后端沿径向收缩形成用以止挡所述第二行星架5的止挡部11，所述壳体1的内壁还形成有与所述第一行星轮3相啮合的第一内齿圈12及与第二行星轮6相啮合的第二内齿圈13。所述第一内齿圈12与第二内齿圈13可根据实际传动设计需求设置为相同或不同，优选地，所述第一内齿圈12、第二内齿圈13沿前后方向的延伸设置长度分别与第一行星轮3、第二行星轮6沿轴向的设置长度相对应。所述行星齿轮变速箱100还包括固定设置在所述壳体1前端开口处的端盖9，所述端盖9上设置有用以与驱动电机200固定连接的固定销91，所述固定销91与驱动电机200外壳上所设置的销孔(未图示)固定装配。当然，所述端盖9与驱动电机之间亦可借由螺钉等实现相互间的固定安装，所述螺钉可设置在固定区域A、A＇。所述端盖9的中间位置形成有供所述驱动轴穿行的通孔92。所述端盖9沿周向形成有若干间隔排布的卡持槽93，所述壳体1形成与所述卡持槽93紧密配合的卡持块14，所述端盖9的后端探伸进所述壳体1内并与所述壳体1过盈配合。当然，所述端盖9探伸进壳体1的部分还可设置沿周向延伸以与所述壳体1的内壁相抵接的凸肋94。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式行星架，包括第一侧板组件与第二侧板组件，其特征在于：所述第一侧板组件包括第一侧板，所述第二侧板组件包括与所述第一侧板相对设置的第二侧板；所述第一侧板组件还包括自第一侧板朝向第二侧板延伸的行星轴与固定轴；所述第二侧板组件还包括自第二侧板朝向第一侧板延伸且与所述固定轴位置相对应的支撑台，所述支撑台上凹陷形成有用以与所述固定轴相配合的固定孔，所述第二侧板上还形成有与所述行星轴相适配的安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种组合式行星架，包括第一侧板组件与第二侧板组件，其特征在于：所述第一侧板组件包括第一侧板，所述第二侧板组件包括与所述第一侧板相对设置的第二侧板；所述第一侧板组件还包括自第一侧板朝向第二侧板延伸的行星轴与固定轴；所述第二侧板组件还包括自第二侧板朝向第一侧板延伸且与所述固定轴位置相对应的支撑台，所述支撑台上凹陷形成有用以与所述固定轴相配合的固定孔，所述第二侧板上还形成有与所述行星轴相适配的安装孔。2.根据权利要求1所述的组合式行星架，其特征在于：所述行星轴与固定轴数目一致，且所述行星轴与固定轴沿所述第一侧板的周向依次间隔设置。3.根据权利要求2所述的组合式行星架，其特征在于：所述行星轴与固定轴的数目均设置为3根，所述行星轴沿所述第一侧板的周向均匀排布；所述固定轴沿所述第一侧板的周向恰位于相邻两根所述行星轴的中间位置。4.根据权利要求1所述的组合式行星架，其特征在于：所述固定轴设置为至少一根，且至少一根所述固定轴与其所对应的固定孔设置呈过盈配合。5.根据权利要求1所述的组合式行星架，其特征在于：所述固定孔的深度大于等于所述固定轴的长度，以使得所述支撑台的末端与所述第一侧板的表面相抵接。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶茂，朱锐，蔡益民，丁元新，
申请(专利权)人：苏州星诺奇科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32