一种变速箱外置选档执行器的档位值学习方法技术

本发明专利技术公开了一种变速箱外置选档执行器的档位值学习方法，属于汽车技术领域，包括在MCU中标定各个档位槽的测量位置、MCU计算各个档位的初始位置值和设定直流电机驱动电路的PWM驱动信号占空比为δ，提出一种自学习的方法，来规避变速箱内部换挡码盘的设计及其加工中出现的误差或者公差，按照学习到的挡位置，通过精准控制执行器输出扁口14旋转到学习角度，从而带动变速箱扁口17，可实现换挡码盘19精确落入到相应档位，满足选换挡角度精度。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱外置选档执行器的档位值学习方法
本专利技术属于汽车
，特别涉及一种变速箱外置选档执行器的档位值学习方法。
技术介绍
如图1、图2和图3所示在汽车执行器中包括汽车执行部件和控制单元，而直流电机被广泛应用在位置控制；现有的汽车执行部件由直流电机12搭配减速齿轮16，带动输出扁口14转动，从而带动变速箱旋轴扁口17，连动换挡码盘19，实现P、R、N、D档位切换；现有的控制单元1通过PWM外设2发出PWM驱动信号3，经驱动桥4，来实现对直流电机5(同直流电机12)的驱动，执行器输出扁口14转动，会使得磁铁霍尔传感器7感应到旋转角度变化，同时将位置信号9，经AD外设11反馈至控制单元1。另外，驱动桥4的驱动电流经电流采集10，经AD外设11反馈至控制单元1。直流电机5的输出功率，按照欧姆定律，计算如下，Pout(t)＝Iout(t)2·R；其中Iout(t)为驱动电机电流，R为电机线圈内阻。另外，一般地(对于低电感直流电机，或PWM信号周期远大于电机时间常数的较高电感直流电机)，驱动电机电流的平均值与PWM驱动信号3的占空比δ，近似存在以下关系，Iout(f)＝KI·δ；其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱外置选档执行器的档位值学习方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立汽车执行部件和控制单元，汽车执行部件包括直流电机12、减速齿轮16、输出扁口14、变速箱旋轴扁口17和换挡码盘19，控制单元包括MCU、直流电机驱动电路和磁铁霍尔传感器；步骤2：在MCU中标定各个档位槽的测量位置，其步骤如下：步骤S1：通过旋转换挡码盘，找到换挡码盘的P档机械死点位置和D档机械死点位置，磁铁霍尔传感器采集电机在P档机械死点位置的位置信号值A，磁铁霍尔传感器采集电机在D档机械死点位置的位置信号值B，磁铁霍尔传感器将位置信号值A和位置信号值B反馈给MCU进行处理；设定一个角度值为factor，MCU...

【技术特征摘要】
1.一种变速箱外置选档执行器的档位值学习方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立汽车执行部件和控制单元，汽车执行部件包括直流电机12、减速齿轮16、输出扁口14、变速箱旋轴扁口17和换挡码盘19，控制单元包括MCU、直流电机驱动电路和磁铁霍尔传感器；步骤2：在MCU中标定各个档位槽的测量位置，其步骤如下：步骤S1：通过旋转换挡码盘，找到换挡码盘的P档机械死点位置和D档机械死点位置，磁铁霍尔传感器采集电机在P档机械死点位置的位置信号值A，磁铁霍尔传感器采集电机在D档机械死点位置的位置信号值B，磁铁霍尔传感器将位置信号值A和位置信号值B反馈给MCU进行处理；设定一个角度值为factor，MCU通过以下公式计算factor的值：其中FullAngle是换挡码盘的满行程角度；步骤S2：MCU计算各个档位的初始位置值：P档的初始位置值为Pthory：Pthory＝A+factor·2；R档的初始位置值为Rthory：Rthory＝A+factor·15.66；N档的初始位置值为Nthory：Nthory＝A+factor·(15.66+12.13)；D档的初始位置值为Dthory：Dthory＝B-factor·2；步骤3：设定直流电机驱动电路的PWM驱动信号占空比为δ；MCU控制输出的占空比δ的大小，使其驱动换挡码盘到达想要学习档的初始位置，即±1°，学习顺序为D档->N档->R档->P档；之后MCU设定占空比δ的一个比较小的值δ1，并以δ1来驱动直流电机正转动作，设定时间t，MCU计时到达时间t后，以δ1来驱动直流电机反转动作，使得换挡码盘在一定的范围内摆动，从而得出一个确定的行程S，MCU不断的调整δ值从而使得到的稳定的行程S满足如下关系：SMIN≤S≤SMAX≤facto...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏露，周志华，李琼，徐波，
申请(专利权)人：南京美均电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32