车辆换挡控制方法、车辆以及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术的实施例公开了一种车辆换挡控制方法、车辆以及计算机可读存储介质。其中车辆换挡控制方法包括：根据用户对车辆的换挡锁按键或换挡虚拟按键的操作，生成目标挡位请求信号；将车辆切换至目标挡位请求信号对应的目标挡位。本方法针对当前车辆换挡时，只能通过操作换挡手柄发出换挡请求的问题，通过操作换挡锁按键或换挡虚拟按键发出车辆换挡请求，在换挡手柄失效后仍然可以控制车辆换挡，用户可自行驾驶车辆至维修店修理换挡手柄，方便用户。

Vehicle Shift Control Method, Vehicle and Computer Readable Storage Media

The embodiment of the present invention discloses a vehicle shift control method, a vehicle and a computer readable storage medium. The vehicle shift control method includes generating the target gear request signal according to the operation of the user's shift lock key or shift virtual key, and switching the vehicle to the target gear corresponding to the target gear request signal. This method aims at the problem that the shift request can only be made by operating the shift handle at present. The shift request can be made by operating the shift lock key or the shift virtual key. After the failure of the shift handle, the vehicle shift can still be controlled. The user can drive the vehicle to repair the shift handle at the repair shop by himself, which is convenient for the user.

【技术实现步骤摘要】
车辆换挡控制方法、车辆以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆换挡控制方法、车辆以及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，现有的车辆换挡控制策略，仅将换挡手柄作为表达挡位请求的唯一信号来源，换挡手柄失效后，该信号已不再可信，故选择进入安全挡位(一般为驻车挡或空挡)，不能再次进入前进挡或倒挡。因此，电动汽车换挡手柄失效后，无法进行换挡操作，电动汽车无法移动，用户仅能通过拖车将车辆运输至修理店，给用户带来不便。
技术实现思路
本专利技术公开的实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术公开的实施例的第一方面提出了一种车辆换挡控制方法。本专利技术公开的实施例的第二方面提出了一种车辆。本专利技术公开的实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质。鉴于上述，根据本专利技术公开的实施例的第一方面，提供了一种车辆换挡控制方法，包括：根据用户对车辆的换挡锁按键或换挡虚拟按键的操作，生成目标挡位请求信号；将车辆切换至目标挡位请求信号对应的目标挡位。本专利技术公开的实施例提供的车辆换挡控制方法，车辆的换挡锁按键或者换挡虚拟按键在被触发时产生目标挡位请求信号。可根据目标挡位请求信号将车辆从当前挡位切换至目标挡位请求信号对应的目标挡位，如此，实现通过操作换挡锁按键或者换挡虚拟按键向车辆发出换挡请求，避免只能通过操作换挡手柄发出换挡请求，造成换挡手柄失效后车辆无法换挡的问题，实现在换挡手柄失效后仍然可以控制车辆进行各个挡位的切换，用户可自行驾驶车辆至维修店修理换挡手柄，方便用户，提高了用户满意度。另外，本专利技术公开的实施例提供的上述技术方案中的车辆换挡控制方法，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，车辆的换挡虚拟按键包括驻车挡按键、倒挡按键、空挡按键、前进挡按键，当换挡虚拟按键被操作时，根据用户对车辆的换挡虚拟按键的操作，生成目标档位请求信号的步骤，包括：根据用户点击驻车挡按键的操作，生成对应于驻车挡的目标档位请求信号；或根据用户点击倒挡按键的操作，生成对应于倒挡的目标档位请求信号；或根据用户点击空挡按键的操作，生成对应于空挡的目标档位请求信号；或根据用户点击前进挡按键的操作，生成对应于前进挡的目标档位请求信号。在上述任一技术方案中，进一步地，当换挡锁按键被操作时，根据用户对换挡锁按键的操作，生成目标档位请求信号的步骤，包括：记录连续按压换挡锁按键的触发时长；当触发时长大于等于第一预设时长时，生成目标挡位请求信号，每次生成的目标挡位请求信号对应的目标档位按照如下循环顺序顺次切换：驻车挡、倒挡、空挡、前进挡。在上述任一技术方案中，进一步地，当换挡锁按键被操作时，根据用户对换挡锁按键的操作，生成目标档位请求信号的步骤，包括：记录连续按压换挡锁按键的触发时长；当触发时长大于等于第二预设时长，且小于第三预设时长时，生成第一目标挡位请求信号，每次生成的第一目标挡位请求信号对应的目标档位按照如下循环顺序顺次切换：倒挡、前进挡。在上述任一技术方案中，进一步地，根据用户对换挡锁按键的操作，生成目标档位请求信号的步骤，还包括：当触发时长大于等于第三预设时长时，生成第二目标挡位请求信号，每次生成的第二目标挡位请求信号对应的目标档位按照如下循环顺序顺次切换：驻车挡、空挡。在上述任一技术方案中，进一步地，在根据用户对车辆的换挡锁按键或换挡虚拟按键的操作，生成目标挡位请求信号的步骤之前，方法还包括：接收启动信号，并根据启动信号，启动换挡锁按键的换挡功能。在上述任一技术方案中，进一步地，换挡虚拟按键包括启动按键，启动信号为启动按键被点击时产生的信号。在上述任一技术方案中，进一步地，启动信号为换挡锁按键被以特定方式操作时产生的信号，特定方式包括以下至少之一：长按换挡锁按键超过第四预设时长、连续按压换挡锁按键超过预设次数、按压换挡锁按键后以预设时间间隔再次按压。在上述任一技术方案中，进一步地，在换挡手柄失效的情况下，执行根据用户对车辆的换挡锁按键或换挡虚拟按键的操作，生成目标挡位请求信号的步骤。在上述任一技术方案中，进一步地，方法还包括：当接收到退出信号时，控制换挡锁按键退出换挡功能。在上述任一技术方案中，进一步地，退出信号可通过以下至少一种途径产生：车辆的换挡功能退出按键被触发；车辆的制动踏板被触发超过预设时长；制动踏板被连续触发超过预设次数；换挡虚拟按键中的退出按键被触发。在上述任一技术方案中，进一步地，在控制换挡锁按键退出换挡功能的操作之后，方法还包括：在车辆下电再上电后，根据用户对换挡锁按键或换挡虚拟按键的操作，生成目标挡位请求信号。根据本专利技术公开的实施例的第二方面，提供了一种车辆，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以实现如上述任一技术方案方法的步骤。根据本专利技术公开的实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案方法的步骤。本专利技术公开的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术公开的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本专利技术的第一个实施例的车辆换挡控制方法的示意流程图；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的换挡虚拟按键在显示屏幕中的示意框图；图3示出了根据本专利技术的第二个实施例的车辆换挡控制方法的示意流程图；图4示出了根据本专利技术的第三个实施例的车辆换挡控制方法的示意流程图；图5示出了根据本专利技术的第四个实施例的车辆换挡控制方法的示意流程图；图6示出了根据本专利技术的第五个实施例的车辆换挡控制方法的示意流程图；图7示出了根据本专利技术的一个具体实施例的车辆换挡控制方法的示意流程图；图8示出了根据本专利技术的一个实施例的车辆的示意框图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本专利技术第一方面的实施例提供了一种车辆换挡控制方法。图1示出了根据本专利技术的第一个实施例的车辆换挡控制方法的示意流程图。如图1所示，该方法包括：S102，根据用户对车辆的换挡锁按键或换挡虚拟按键的操作，生成目标挡位请求信号；S104，将车辆切换至目标挡位请求信号对应的目标挡位。本专利技术公开的实施例提供的车辆换挡控制方法，车辆的换挡锁按键或者换挡虚拟按键在被触发时，控制器产生相应的目标挡位请求信号。可根据所述目标挡位请求信号将车辆的当前挡位切换至目标挡位请求信号对应的目标挡位，如此，实现通过操作换挡锁按键或者换挡虚拟按键向车辆发出换挡请求，避免只能通过操作换挡手柄发出换挡请求，造成换挡手柄失效后车辆无法换挡的问题，实现在换挡手柄失效后仍然可以控制车辆进行各个挡位的切换，这时进入跛行模式，用户可自行驾驶车辆至维修店修理换挡手柄，方便用户，提高了用户满意度。其中，对于利用换挡锁按键实现换挡功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：根据用户对车辆的换挡锁按键或换挡虚拟按键的操作，生成目标挡位请求信号；将所述车辆切换至所述目标挡位请求信号对应的目标挡位。

【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：根据用户对车辆的换挡锁按键或换挡虚拟按键的操作，生成目标挡位请求信号；将所述车辆切换至所述目标挡位请求信号对应的目标挡位。2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆的换挡虚拟按键包括驻车挡按键、倒挡按键、空挡按键、前进挡按键，当所述换挡虚拟按键被操作时，所述根据用户对车辆的换挡虚拟按键的操作，生成目标档位请求信号的步骤，包括：根据用户点击所述驻车挡按键的操作，生成对应于驻车挡的所述目标档位请求信号；或根据用户点击所述倒挡按键的操作，生成对应于倒挡的所述目标档位请求信号；或根据用户点击所述空挡按键的操作，生成对应于空挡的所述目标档位请求信号；或根据用户点击所述前进挡按键的操作，生成对应于前进挡的所述目标档位请求信号。3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，当所述换挡锁按键被操作时，所述根据用户对所述换挡锁按键的操作，生成所述目标档位请求信号的步骤，包括：记录连续按压所述换挡锁按键的触发时长；当所述触发时长大于等于第一预设时长时，生成所述目标挡位请求信号，每次生成的所述目标挡位请求信号对应的所述目标档位按照如下循环顺序顺次切换：驻车挡、倒挡、空挡、前进挡。4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，当所述换挡锁按键被操作时，所述根据用户对所述换挡锁按键的操作，生成所述目标档位请求信号的步骤，包括：记录连续按压所述换挡锁按键的触发时长；当所述触发时长大于等于第二预设时长，且小于第三预设时长时，生成第一目标挡位请求信号，每次生成的所述第一目标挡位请求信号对应的所述目标档位按照如下循环顺序顺次切换：倒挡、前进挡。5.根据权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据用户对所述换挡锁按键的操作，生成所述目标档位请求信号的步骤，还包括：当所述触发时长大于等于所述第三预设时长时，生成第二目标挡位请求信号，每次生成的所述第二目标挡位请求信号对应的所述目标档位按照如下循环顺序顺次切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，魏强，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11