双离合器式变速器中同步器的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本申请公开双离合器式变速器中同步器的控制方法及控制装置，根据本次降档操作过程中从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第一转速波动阈值的比较结果、以及挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第二转速波动阈值的比较结果，动态地调整当前存储的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力，能够减小DCT在下次降档过程中产生的噪音；相应的，在本次降档操作过程中所使用的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力是在上次降档过程中确定的，因此能够减小DCT产生的噪音。

【技术实现步骤摘要】
双离合器式变速器中同步器的控制方法及控制装置
本申请属于变速器
，尤其涉及一种双离合器式变速器中同步器的控制方法及控制装置。
技术介绍
双离合器式变速器(DCT)是一种自动变速器，近年来越来越受到国内外汽车主机厂的青睐。DCT具有换档过程中动力不间断，换挡品质好、传动效率高等优点，是当前热门的汽车自动变速器之一。它不仅广泛应用于传统的内燃机汽车，还应用于混合动力汽车。图1示出了DCT的结构。与手动变速器(MT)类似，同步器是DCT的重要组成部分，它的作用是使结合套的转速能够快速与即将挂入的档位齿轮转速相同，使挂档过程更加平顺，同时减少齿轮局部磨损，延长齿轮寿命。同步器主要包括齿毂、齿套、滑块、同步环和结合齿，同步器的整个控制过程大致分为预同步阶段、同步阶段以及档位接合阶段。在降档过程中，为了避免发动机转速下拉，控制离合器处于打开状态或者半接合状态，在这种情况下，如果同步器进行挂档，将会导致非挂档输入轴出现转速抖动，带来噪音。以踩重刹车3档降2档挂2档为例，结合图1进行说明：同步器向2档方向运动，由于同步器的摩擦环的摩擦力矩作用，同步器会将输出轴2的转速与偶数输入轴的转速进行同步，此时同步器的两端会存在相互作用力，一方面输出轴2将偶数输入轴端转速拉升，另一方面偶数输入轴会对输出轴2产生阻力，从而产生扰动。这种扰动通过输出轴2传递到奇数输入轴，在奇数离合器打开的情况下，扰动更为明显，从而导致奇数输入轴出现转速抖动，带来噪音。对于本领域技术人员来说，如何降低DCT在降档过程中产生的噪音，是亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种DCT中同步器的控制方法及控制装置，以降低DCT在降档过程中产生的噪音。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一方面，本申请提供一种双离合器式变速器中同步器的控制方法，应用于所述双离合器式变速器的降档过程，所述控制方法包括：在预同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在档位接合阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的档位接合阶段挂挡力；确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述双离合器式变速箱中的非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值、以及所述双离合器式变速箱中的挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值；如果满足第一条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果所述第一差值处于第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一差值并存储；如果满足所述第一条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果所述第二差值处于第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二差值并存储；其中，所述第一条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。可选的，上述控制方法中，还包括：如果满足第二条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的第一和值，如果所述第一和值处于所述第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一和值并存储；如果满足所述第二条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的第二和值，如果所述第二和值处于所述第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二和值并存储；其中，所述第二条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第四转速波动阈值。可选的，上述控制方法中，还包括：统计本次挂挡操作的挂挡时间；如果所述挂挡时间大于第一时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的第三和值，如果所述第三和值处于第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三和值并存储。可选的，上述控制方法中，还包括：如果所述挂挡时间小于第二时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的第三差值，如果所述第三差值处于所述第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三差值并存储。另一方面，本申请提供一种双离合器式变速器中同步器的控制装置，应用于所述双离合器式变速器的降档过程，所述控制装置包括：控制单元，用于在预同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在档位接合阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的档位接合阶段挂挡力；转速波动最大值确定单元，用于确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述双离合器式变速箱中的非挂挡输入轴和挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值；第一处理单元，用于在满足第一条件的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果所述第一差值处于第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一差值并存储；第二处理单元，用于在满足所述第一条件的情况下，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果所述第二差值处于第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二差值并存储；其中，所述第一条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。可选的，上述控制装置还包括：第三处理单元，用于在满足第二条件的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的第一和值，如果所述第一和值处于所述第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一和值并存储；第四处理单元，用于在满足第二条件的情况下，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的第二和值，如果所述第二和值处于所述第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二和值并存储；其中，所述第二条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第四转速波动阈值。可选的，上述控制装置还包括：挂挡时间统计单元，用于统计本次挂挡操作的挂挡时间；第五处理单元，用于在所述挂挡时间大于第一时间阈值的情况下，计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的第三和值，如果所述第三和值处于第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三和值并存储。可选的，上述控制装置还包括：第六处理单元，用于在所述挂挡时间小于第二时间阈值的情况下，计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的第三差值，如果所述第三差值处于所述第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三差值并存储。由此可见，本申请的有益效果为：本申请公开的DCT中同步器的控制方法和控制装置应用于DCT的降档过程，检测从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻之间的时间段内，DCT中的非挂挡输入轴和挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值，在非挂挡输入轴的转速波动最大值大于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双离合器式变速器中同步器的控制方法，其特征在于，应用于所述双离合器式变速器的降档过程，所述控制方法包括：在预同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在档位接合阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的档位接合阶段挂挡力；确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述双离合器式变速箱中的非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值、以及所述双离合器式变速箱中的挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值；如果满足第一条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果所述第一差值处于第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一差值并存储；如果满足所述第一条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果所述第二差值处于第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二差值并存储；其中，所述第一条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。...

【技术特征摘要】
1.一种双离合器式变速器中同步器的控制方法，其特征在于，应用于所述双离合器式变速器的降档过程，所述控制方法包括：在预同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在档位接合阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的档位接合阶段挂挡力；确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述双离合器式变速箱中的非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值、以及所述双离合器式变速箱中的挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值；如果满足第一条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果所述第一差值处于第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一差值并存储；如果满足所述第一条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果所述第二差值处于第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二差值并存储；其中，所述第一条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：如果满足第二条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的第一和值，如果所述第一和值处于所述第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一和值并存储；如果满足所述第二条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的第二和值，如果所述第二和值处于所述第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二和值并存储；其中，所述第二条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第四转速波动阈值。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：统计本次挂挡操作的挂挡时间；如果所述挂挡时间大于第一时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的第三和值，如果所述第三和值处于第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三和值并存储。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述挂挡时间小于第二时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的第三差值，如果所述第三差值处于所述第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三差值并存储。5.一种双离合器式变速器中同步器的控制装置，其特征在于，应用于所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，裴玲，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31