一种布料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种布料机器人，包括底座、支撑板、第一支撑件、第二支撑件、第一固定件、连接件、第三支撑件、第四支撑件、第二固定件、供料件、布料件、集料件、移动组件、支撑板、减震组件和控制系统；支撑板顶部设置第一支撑件和第二支撑件，第一固定件分别连接第一支撑件和第二支撑件；连接件底部连接第一支撑件和第二支撑件，顶部设置第三支撑件和第四支撑件；第二固定件分别连接第三支撑件和第四支撑件；集料件卡接第一固定件，供料件卡接第二固定件，布料件卡接布料车。本发明专利技术能够检测供料仓和集料仓的料位，自动完成接料和布料，省时省力，布料效率高，并且减震效果极佳，能够使布料过程更加稳定，有利于进一步提高布料效率和布料精度。

【技术实现步骤摘要】
一种布料机器人
本专利技术涉及布料
，尤其涉及一种布料机器人。
技术介绍
在生产加工等领域中，经常会需要进行配料和布料等工序，以前往往是通过人工进行配料和布料，不仅容易出错，精确度低，还较为麻烦，费时费力，后来慢慢出现了相应的布料装置；现有的布料装置不能对供料仓和集料仓的料位进行检测，难以自动进行接料和布料，操作复杂，布料效率低，不够省时省力，并且在使用过程中的震动也会对布料精度和布料效率造成影响。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种布料机器人，能够检测供料仓和集料仓的料位，自动完成接料和布料，省时省力，布料效率高，并且减震效果极佳，能够使布料过程更加稳定，有利于进一步提高布料效率和布料精度。本专利技术提出的一种布料机器人，包括底座、支撑板、第一支撑件、第二支撑件、第一固定件、连接件、第三支撑件、第四支撑件、第二固定件、供料件、布料件、集料件、移动组件、支撑板、减震组件和控制系统；支撑板滑动连接底座，支撑板顶部设置第一支撑件和第二支撑件；第一固定件为水平设置，且第一固定件分别连接第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件均为竖直设置，第一支撑件和第二支撑件设置于第一固定件两侧；连接件为水平设置，连接件底部连接第一支撑件和第二支撑件，连接件顶部设置第三支撑件和第四支撑件；第二固定件为水平设置，且第二固定件分别连接第三支撑件和第四支撑件；第三支撑件和第四支撑件均为竖直设置，且第三支撑件和第四支撑件设置于第二固定件两侧；第一固定件上设置多个与集料件相配合的通孔，通孔为竖直设置，集料件卡接第一固定件；第二固定件上设置多个与供料件相配合的通孔，通孔为竖直设置，供料件卡接第二固定件；移动组件包括布料车、电机、移动件、螺纹杆、滑动件和第一固定杆；连接件上设置第一滑槽、第二滑槽和开口；第一滑槽和第二滑槽均为水平设置，且第一滑槽和第二滑槽设置于开口两侧；连接件上设置电机，电机、移动件和螺纹杆均设置于第一滑槽内；电机输出端连接螺纹杆，螺纹杆连接连接件，移动件螺纹连接螺纹杆；第一固定杆和滑动件均设置于第二滑槽内，第一固定杆连接连接件，滑动件滑动连接第一固定杆；移动件和滑动件顶部均与布料车连接，布料车滑动连接连接件；布料车上设置与布料件相配合的通孔，通孔为竖直设置，布料件卡接布料车；供料件、布料件和集料件的顶部均设置加料口；供料件、布料件和集料件的底部均设置出料管，出料管内设置电磁阀；供料件内部设置检测料位的第一料位计，集料件内部设置检测料位的第二料位计；布料车上设置控制系统，控制系统输入端通讯连接第一料位计和第二料位计，控制系统输出端通讯连接电磁阀和电机；减震组件包括连接块、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、第二滑块、弹性件和第二固定杆；支撑板底部设置多个连接块，连接块底部分别转动连接第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆另一端转动连接第一滑块，第二连接杆另一端转动连接第二滑块；第二固定杆为水平设置，第二固定杆连接底座；第一滑块和第二滑块滑动连接第二固定杆，弹性件套接第二固定杆；弹性件设置于第一滑块和第二滑块之间，且弹性件一端连接第一滑块，弹性件另一端连接第二滑块。优选的，供料件、布料件和集料件的底部均为漏斗状结构。优选的，供料件、布料件和集料件上的加料口均为喇叭状结构，且喇叭口朝向上方。优选的，减震组件的数目为多个，且减震组件等距设置成多排。优选的，每组减震组件中，连接块在支撑板上等距设置成一排。优选的，弹性件为具有减震功能的弹簧。优选的，弹性件由耐锈蚀的弹性合金材料制成。本专利技术中，第一料位计分别对相应供料件内的料位进行检测，第二料位计分别对相应集料件内的料位进行检测，并分别将信息传递至控制系统，控制系统控制电机启动，移动件和滑动件带动布料车移动至相应满料位的供料件的下方，供料件内的物料输入到布料件内；移动件和滑动件带动布料车移动至指定的集料件的上方，并将物料输入到集料件中，当目标集料件的料位达到上限时自动更换目标集料件，能够自动完成接料和布料，省时省力，布料效率高；在装置的使用过程中产生震动时，第一连接杆带动第一滑块在第二固定杆上滑动，第二连接杆带动第二滑块在第二固定杆上滑动，第一滑块和第二滑块相向滑动或背向滑动，使弹性件反复进行压缩复位或拉伸复位，对震动进行缓冲，减震效果较好，能够使布料过程更加稳定，有利于提高布料效率和布料精度。本专利技术中，加料口为喇叭状结构能够使物料精确落入供料件、布料件和集料件中，有利于进行布料，并且供料件、布料件和集料件的底部均为漏斗状结构，能够使物料集中于底部并通过出料管输出，有利于物料的完全输出。本专利技术中，通过设置多排减震组件，每组减震组件中设置设置多个减震结构，对装置使用过程中的震动进行缓冲，使布料过程更加稳定，有利于提高布料效率和布料精度；弹性件为具有减震功能的弹簧，且由耐锈蚀的弹性合金材料制成，减震效果较好，有利于布料过程的稳定，不易锈蚀，使用寿命长。附图说明图1为本专利技术提出的一种布料机器人的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种布料机器人的正视图。图3为本专利技术提出的一种布料机器人中连接件的结构示意图。图4为本专利技术提出的一种布料机器人中布料车的俯视图。图5为本专利技术提出的一种布料机器人中底座的结构示意图。图中：1、底座；2、第一支撑件；3、第二支撑件；4、第一固定件；5、集料件；6、连接件；7、布料车；8、布料件；9、第三支撑件；10、第四支撑件；11、第二固定件；12、供料件；13、第一料位计；14、第二料位计；15、电机；16、移动件；17、螺纹杆；18、第一固定杆；19、滑动件；20、第一滑槽；21、第二滑槽；22、支撑板；23、连接块；24、第一连接杆；25、第二连接杆；26、第一滑块；27、第二滑块；28、弹性件；29、第二固定杆；30、开口。具体实施方式如图1-5所示，图1为本专利技术提出的一种布料机器人的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种布料机器人的正视图。图3为本专利技术提出的一种布料机器人中连接件的结构示意图。图4为本专利技术提出的一种布料机器人中布料车的俯视图。图5为本专利技术提出的一种布料机器人中底座的结构示意图。参照图1-5，本专利技术提出的一种布料机器人，包括底座1、支撑板22、第一支撑件2、第二支撑件3、第一固定件4、连接件6、第三支撑件9、第四支撑件10、第二固定件11、供料件12、布料件8、集料件5、移动组件、支撑板22、减震组件和控制系统；支撑板22滑动连接底座1，支撑板22顶部设置第一支撑件2和第二支撑件3；第一固定件4为水平设置，且第一固定件4分别连接第一支撑件2和第二支撑件3；第一支撑件2和第二支撑件3均为竖直设置，第一支撑件2和第二支撑件3设置于第一固定件4两侧；连接件6为水平设置，连接件6底部连接第一支撑件2和第二支撑件3，连接件6顶部设置第三支撑件9和第四支撑件10；第二固定件11为水平设置，且第二固定件11分别连接第三支撑件9和第四支撑件10；第三支撑件9和第四支撑件10均为竖直设置，且第三支撑件9和第四支撑件10设置于第二固定件11两侧；第一固定件4上设置多个与集料件5相配合的通孔，通孔为竖直设置，集料件5卡接第一固定件4；第二固定件11上设置多个与供料件12相配合的通孔，通孔为竖直设置，供料件12卡接第二固定件11；移动组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料机器人，其特征在于，包括底座(1)、支撑板(22)、第一支撑件(2)、第二支撑件(3)、第一固定件(4)、连接件(6)、第三支撑件(9)、第四支撑件(10)、第二固定件(11)、供料件(12)、布料件(8)、集料件(5)、移动组件、支撑板(22)、减震组件和控制系统；支撑板(22)滑动连接底座(1)，支撑板(22)顶部设置第一支撑件(2)和第二支撑件(3)；第一固定件(4)为水平设置，且第一固定件(4)分别连接第一支撑件(2)和第二支撑件(3)；第一支撑件(2)和第二支撑件(3)均为竖直设置，第一支撑件(2)和第二支撑件(3)设置于第一固定件(4)两侧；连接件(6)为水平设置，连接件(6)底部连接第一支撑件(2)和第二支撑件(3)，连接件(6)顶部设置第三支撑件(9)和第四支撑件(10)；第二固定件(11)为水平设置，且第二固定件(11)分别连接第三支撑件(9)和第四支撑件(10)；第三支撑件(9)和第四支撑件(10)均为竖直设置，且第三支撑件(9)和第四支撑件(10)设置于第二固定件(11)两侧；第一固定件(4)上设置多个与集料件(5)相配合的通孔，通孔为竖直设置，集料件(5)卡接第一固定件(4)；第二固定件(11)上设置多个与供料件(12)相配合的通孔，通孔为竖直设置，供料件(12)卡接第二固定件(11)；移动组件包括布料车(7)、电机(15)、移动件(16)、螺纹杆(17)、滑动件(19)和第一固定杆(18)；连接件(6)上设置第一滑槽(20)、第二滑槽(21)和开口(30)；第一滑槽(20)和第二滑槽(21)均为水平设置，且第一滑槽(20)和第二滑槽(21)设置于开口(30)两侧；连接件(6)上设置电机(15)，电机(15)、移动件(16)和螺纹杆(17)均设置于第一滑槽(20)内；电机(15)输出端连接螺纹杆(17)，螺纹杆(17)连接连接件(6)，移动件(16)螺纹连接螺纹杆(17)；第一固定杆(18)和滑动件(19)均设置于第二滑槽(21)内，第一固定杆(18)连接连接件(6)，滑动件(19)滑动连接第一固定杆(18)；移动件(16)和滑动件(19)顶部均与布料车(7)连接，布料车(7)滑动连接连接件(6)；布料车(7)上设置与布料件(8)相配合的通孔，通孔为竖直设置，布料件(8)卡接布料车(7)；供料件(12)、布料件(8)和集料件(5)的顶部均设置加料口；供料件(12)、布料件(8)和集料件(5)的底部均设置出料管，出料管内设置电磁阀；供料件(12)内部设置检测料位的第一料位计(13)，集料件(5)内部设置检测料位的第二料位计(14)；布料车(7)上设置控制系统，控制系统输入端通讯连接第一料位计(13)和第二料位计(14)，控制系统输出端通讯连接电磁阀和电机(15)；减震组件包括连接块(23)、第一连接杆(24)、第二连接杆(25)、第一滑块(26)、第二滑块(27)、弹性件(28)和第二固定杆(29)；支撑板(22)底部设置多个连接块(23)，连接块(23)底部分别转动连接第一连接杆(24)和第二连接杆(25)；第一连接杆(24)另一端转动连接第一滑块(26)，第二连接杆(25)另一端转动连接第二滑块(27)；第二固定杆(29)为水平设置，第二固定杆(29)连接底座(1)；第一滑块(26)和第二滑块(27)滑动连接第二固定杆(29)，弹性件(28)套接第二固定杆(29)；弹性件(28)设置于第一滑块(26)和第二滑块(27)之间，且弹性件(28)一端连接第一滑块(26)，弹性件(28)另一端连接第二滑块(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种布料机器人，其特征在于，包括底座(1)、支撑板(22)、第一支撑件(2)、第二支撑件(3)、第一固定件(4)、连接件(6)、第三支撑件(9)、第四支撑件(10)、第二固定件(11)、供料件(12)、布料件(8)、集料件(5)、移动组件、支撑板(22)、减震组件和控制系统；支撑板(22)滑动连接底座(1)，支撑板(22)顶部设置第一支撑件(2)和第二支撑件(3)；第一固定件(4)为水平设置，且第一固定件(4)分别连接第一支撑件(2)和第二支撑件(3)；第一支撑件(2)和第二支撑件(3)均为竖直设置，第一支撑件(2)和第二支撑件(3)设置于第一固定件(4)两侧；连接件(6)为水平设置，连接件(6)底部连接第一支撑件(2)和第二支撑件(3)，连接件(6)顶部设置第三支撑件(9)和第四支撑件(10)；第二固定件(11)为水平设置，且第二固定件(11)分别连接第三支撑件(9)和第四支撑件(10)；第三支撑件(9)和第四支撑件(10)均为竖直设置，且第三支撑件(9)和第四支撑件(10)设置于第二固定件(11)两侧；第一固定件(4)上设置多个与集料件(5)相配合的通孔，通孔为竖直设置，集料件(5)卡接第一固定件(4)；第二固定件(11)上设置多个与供料件(12)相配合的通孔，通孔为竖直设置，供料件(12)卡接第二固定件(11)；移动组件包括布料车(7)、电机(15)、移动件(16)、螺纹杆(17)、滑动件(19)和第一固定杆(18)；连接件(6)上设置第一滑槽(20)、第二滑槽(21)和开口(30)；第一滑槽(20)和第二滑槽(21)均为水平设置，且第一滑槽(20)和第二滑槽(21)设置于开口(30)两侧；连接件(6)上设置电机(15)，电机(15)、移动件(16)和螺纹杆(17)均设置于第一滑槽(20)内；电机(15)输出端连接螺纹杆(17)，螺纹杆(17)连接连接件(6)，移动件(16)螺纹连接螺纹杆(17)；第一固定杆(18)和滑动件(19)均设置于第二滑槽(21)内，第一固定杆(18)连接连接件(6)，滑动件(19)滑动连接第一固定杆(18)；移动件(16)和滑动件(19)顶部均与布料车(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛欲晓，王志刚，刘自振，王亚兵，郝留军，牛得晓，
申请(专利权)人：郑州纽路普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41