基于机器人加工用的限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人加工用的限位装置，包括下限位机构和上夹紧机构；所述下限位机构包括支座和设置在支座表面的限位块；所述上夹紧机构包括两个夹臂、第一连杆、第二连杆、夹板和液压油缸，所述两个夹臂的一端部设置为压紧工件的夹持部，位于所述的限位块两侧的支座上设置有用于与两个夹臂的中间部铰接的铰接轴，所述两个夹臂的另外一端部分别与第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆的长度小于第二连杆的长度；所述限位块下部的支座上固定设置有转轴，所述第一连杆和第二连杆的端部分别铰接在夹板的两个夹角处。本实用新型专利技术的基于机器人加工用的限位装置的工件的两端受力均匀，工件夹紧且稳定，减小加工误差，降低加工的废品率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人加工用的限位装置
本技术涉及机器人加工装备
，具体涉及一种基于机器人加工用的限位装置。
技术介绍
机器人作为机械加工过程中重要的自动化设备，其能够对工件进行平面槽口、圆弧中槽口等的冲压、切边、开孔等工序的加工，在这些工序中，均需要对工件进行夹紧定位，现有的工件的限位装置一般是设置多个夹紧支座，每个夹紧支座上安装有夹紧壁，每一个夹紧壁对应液压油缸或者气缸或者利用螺栓进行手动的定位，这种夹紧机构夹紧步骤繁琐，需要多个夹紧结构夹紧定位，致使工件受力不均匀，工件定位不准确，在利用机械手进行加工的时候，由于夹紧机构产生的加工误差较大，工件废品率增加，致使效率和成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件受力均匀、夹紧定位稳定的基于机器人加工用的限位装置。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：基于机器人加工用的限位装置，包括下限位机构和上夹紧机构；所述下限位机构包括支座和设置在支座表面的限位块；所述上夹紧机构包括两个夹臂、第一连杆、第二连杆、夹板和液压油缸，所述的两个夹臂的结构相同，所述两个夹臂的一端部设置为压紧工件的夹持部，位于所述的限位块两侧的支座上设置有用于与两个夹臂的中间部铰接的铰接轴，所述两个夹臂的另外一端部分别与第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆的长度小于第二连杆的长度；所述限位块下部的支座上固定设置有转轴，所述转轴穿过所述夹板的中心，且所述夹板绕转轴转动设置，所述夹板为三角形，所述第一连杆和第二连杆的端部分别铰接在夹板的两个夹角处，所述夹板的另外一个夹角通过液压油缸与支座连接。液压油缸的活塞杆与夹板铰接，缸体铰接在支座的一侧，活塞杆伸出的时候，夹板逆时针转动，夹板带动第一连杆和第二连杆逆时针转动，带动两个夹臂分别逆时针转动和顺时针转动，夹臂松开工件，相反，则夹臂能够夹紧工件。本技术的基于机器人加工用的限位装置的夹臂能够同时作用夹紧工件，工件的两端受力均匀，工件夹紧且稳定，避免机器人加工时工件受力薄弱的部分产生移动位移或者转动位移而引起的误差较大，降低加工的废品率，提高加工的效率。优选的，所述限位块分为左限位块和右限位块，所述支座上设置有垫板，所述左限位块和右限位块通过螺栓与垫板固定连接。左限位块和右限位块分开灵活设置，便于工件的装夹。优选的，所述左限位块和右限位块的一侧均设置有凹槽，所述两个凹槽相对设置形成底面为平面的夹紧空间。优选的，所述凹槽的底面为平面或者圆弧状。左限位块和右限位块的设置为同一平面，两个凹槽相同设置且相对组合，平面凹槽可以形成定位平面工件的凹槽，两个凹槽的圆弧相互对应形成较大面积的圆弧夹紧空间，在加工柱状的工件时候，便于工件的定位，工件定位受力均匀，避免机器人加工时工件受力薄弱的部分产生移动位移或者转动位移而引起的误差较大，降低加工的废品率，提高加工的效率。优选的，所述夹臂的夹持部与工件接触的一面设置为向内凹的圆弧状。夹臂的夹持部直接与工件接触，可以根据工件的需要设置为圆弧状或者平面形状，便于工件装夹和定位。优选的，所述夹臂的夹持部与工件接触的一面设置为平面，用于平面几何形状的工件的装夹定位。优选的，所述支座上固定设置有垫板，所述垫板与第二连杆连接的一侧设置有用于所对应的右限位块滑动的滑槽，所述右限位块底部设置有与滑槽对应的滑轨，所述垫板与右限位块上相对设置有的用于固定有限位块的螺纹孔，所述的夹板上与第二连杆相对的位置上设置有多个用于铰接第二连杆的安装孔。右限位块能够沿着凹槽远离或者贴近左限位块移动，可以根据工件的尺寸要求移动定位，扩大的本技术的限位装置的使用范围，节省了不同工件需要多个夹具定位的成本损耗，提高效率。优选的，所述的铰接均通过铰接孔与铰接轴配合之后的铰接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、液压油缸的活塞杆与夹板铰接，缸体铰接在支座的一侧，活塞杆伸出的时候，夹板逆时针转动，夹板带动第一连杆和第二连杆逆时针转动，带动两个夹臂分别逆时针转动和顺时针转动，夹臂松开工件，相反，则夹臂能够夹紧工件。本技术的基于机器人加工用的限位装置的夹臂能够同时作用夹紧工件，工件的两端受力均匀，工件夹紧且稳定，避免机器人加工时工件受力薄弱的部分产生移动位移或者转动位移而引起的误差较大，降低加工的废品率，提高加工的效率。2、左限位块和右限位块的设置为同一平面，两个凹槽相同设置且相对组合，平面凹槽可以形成定位平面工件的凹槽，两个凹槽的圆弧相互对应形成较大面积的圆弧夹紧空间，在加工柱状的工件时候，便于工件的定位，工件定位受力均匀，避免机器人加工时工件受力薄弱的部分产生移动位移或者转动位移而引起的误差较大，降低加工的废品率，提高加工的效率。3、右限位块能够沿着凹槽远离或者贴近左限位块移动，可以根据工件的尺寸要求移动定位，扩大的本技术的限位装置的使用范围，节省了不同工件需要多个夹具定位的成本损耗，提高效率。附图说明图1为本技术基于机器人加工用的限位装置结构示意图。图2为本技术夹臂的结构示意图。图3为本技术基于机器人加工用的限位装置实施例八的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：实施例1提供一种基于机器人加工用的限位装置，如图1所示，包括下限位机构和上夹紧机构；所述下限位机构包括支座1和设置在支座1表面的限位块2；所述上夹紧机构包括两个夹臂3、第一连杆4、第二连杆5、夹板6和液压油缸7，所述的两个夹臂3的结构相同，所述两个夹臂3的一端部设置为压紧工件的夹持部9，位于所述的限位块2两侧的支座1上设置有用于与两个夹臂3的中间部铰接的铰接轴8，所述两个夹臂3的另外一端部分别与第一连杆4和第二连杆5铰接，第一连杆4的长度小于第二连杆5的长度；所述限位块2的下部的支座1上固定设置有转轴10，所述转轴10穿过所述夹板6的中心，且所述夹板6绕转轴10转动设置，所述夹板6为三角形，所述第一连杆4和第二连杆5的端部分别铰接在夹板6的两个夹角处，所述夹板6的另外一个夹角通过液压油缸7与支座1连接。液压油缸7的活塞杆与夹板6铰接，液压油缸7的缸体铰接在支座1的一侧，活塞杆伸出的时候，夹板逆时针转动，夹板6带动第一连杆4和第二连杆5逆时针转动，带动两个夹臂3分别逆时针转动和顺时针转动，夹臂3松开工件，相反，活塞杆收缩，则夹臂能够夹紧工件。本技术的基于机器人加工用的限位装置的夹臂能够同时作用夹紧工件，工件的两端受力均匀，工件夹紧且稳定，避免机器人加工时工件受力薄弱的部分产生移动位移或者转动位移而引起的误差较大，降低加工的废品率，提高加工的效率。实施例2：实施例2在实施例1的基础上进一步限定了：如图1所示，所述限位块2分为左限位块21和右限位块22，所述支座1上设置有垫板11，所述左限位块21和右限位块22通过螺栓与垫板11固定连接。左限位块21和右限位块22分开灵活设置，便于工件的装夹。实施例3：实施例3在实施例1的基础上进一步限定了：所述左限位块21和右限位块22的一侧均设置有凹槽23，所述两个凹槽23相对设置形成底面为平面的夹紧空间。实施例4：实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器人加工用的限位装置，其特征在于：包括下限位机构和上夹紧机构；所述下限位机构包括支座（1）和设置在支座（1）表面的限位块（2）；所述上夹紧机构包括两个夹臂（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、夹板（6）和液压油缸（7），所述的两个夹臂（3）的结构相同，所述两个夹臂（3）的一端部设置为压紧工件的夹持部（9），位于所述的限位块（2）两侧的支座（1）上设置有用于与两个夹臂（3）的中间部铰接的铰接轴（8），所述两个夹臂（3）的另外一端部分别与第一连杆（4）和第二连杆（5）铰接，第一连杆（4）的长度小于第二连杆（5）的长度；所述限位块（2）下部的支座（1）上固定设置有转轴（10），所述转轴（10）穿过所述夹板（6）的中心，且所述夹板（6）绕转轴（10）转动设置，所述第一连杆（4）和第二连杆（5）的端部分别铰接在夹板（6）的两个夹角处，所述夹板（6）的另外一个夹角通过液压油缸（7）与支座（1）连接。

【技术特征摘要】
1.基于机器人加工用的限位装置，其特征在于：包括下限位机构和上夹紧机构；所述下限位机构包括支座（1）和设置在支座（1）表面的限位块（2）；所述上夹紧机构包括两个夹臂（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、夹板（6）和液压油缸（7），所述的两个夹臂（3）的结构相同，所述两个夹臂（3）的一端部设置为压紧工件的夹持部（9），位于所述的限位块（2）两侧的支座（1）上设置有用于与两个夹臂（3）的中间部铰接的铰接轴（8），所述两个夹臂（3）的另外一端部分别与第一连杆（4）和第二连杆（5）铰接，第一连杆（4）的长度小于第二连杆（5）的长度；所述限位块（2）下部的支座（1）上固定设置有转轴（10），所述转轴（10）穿过所述夹板（6）的中心，且所述夹板（6）绕转轴（10）转动设置，所述第一连杆（4）和第二连杆（5）的端部分别铰接在夹板（6）的两个夹角处，所述夹板（6）的另外一个夹角通过液压油缸（7）与支座（1）连接。2.根据权利要求1所述的基于机器人加工用的限位装置，其特征在于：所述限位块（2）分为左限位块（21）和右限位块（22），所述支座（1）上设置有垫板（11），所述左限位块（21）和右限位块（22）通过螺栓与垫板（11）固定连接。3.根据权利要求2所述的基于机器人加工用的限位装置，其特征在于：所述左限位块（21）和右限位块（22）的一侧均设置有凹槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：包友明，
申请(专利权)人：河南维俏精密塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41