一种注塑机机械手自动剪切浇口装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，解决了现有技术中工件加工主要由人工进行操作，加工一致性难以保证、成品率较低的技术问题。其设有滑台气缸和抓具，滑台气缸设有第一滑台气缸和第二滑台气缸，装置还设有前进气缸，前进气缸上设有真空吸具，真空吸具设有多个，第二滑台气缸上方设有快换装置，第二滑台气缸下方设有剪具连接杆，剪具连接杆下方设有气动剪刀，抓具设在真空吸具下方，与真空吸具相连接，抓具设有两个。本发明专利技术拿取灵活，稳定性强，通过使用吸盘吸取抓具，并增加气动剪刀，实现了自动剪除料把；通过机械自动加工，保证了产品加工的一致性，从而不仅节约劳动力，而且还提升了成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机机械手自动剪切浇口装置
本专利技术涉及注塑机零部件设备
，具体涉及一种注塑机机械手自动剪切浇口装置。
技术介绍
现有的注塑机工件加工工序为：机械手取出、流水线传输、人员加工等。注塑机成型工序中，由机械手取件，放置在传送带上，然后工作人员由传送带取件，进行料把去除，人工操作使用刀片进行加工。但人工操作存在误差的影响，因此，注塑件在加工过程中，由人员操作，很难保证加工一致性，从而很难保证外观，而且人员加工成本较高，经研究，在机械手抓具进行改造，实现机械手自动加工注塑件，实现加工一致性，从而杜绝加工不到位或者加工缺陷的产生。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有工件加工主要由人工进行操作，加工一致性难以保证、成品率较低的技术问题，提供一种注塑机机械手自动剪切浇口装置。为解决上述技术问题，为此本专利技术设有滑台气缸和抓具，滑台气缸设有第一滑台气缸和第二滑台气缸，装置还设有前进气缸，前进气缸上设有真空吸具，真空吸具设有多个，第二滑台气缸上方设有快换装置，第二滑台气缸下方设有剪具连接杆，剪具连接杆下方设有气动剪刀，抓具设在真空吸具下方，与真空吸具相连接，抓具设有两个，装置左右两侧结构设置相同，以中心线为对称轴对称设置。优选的，气动剪刀设有气动连接部，气动连接部下方设有切割一部和切割二部。优选的，真空吸具为真空吸盘。优选的，真空吸盘设有八个。优选的，真空吸盘从上到下依次设有连接部、伸缩部、固定部及固定吸盘。优选的，快换装置设有固定座和移动座，快换装置设有快换开关。本专利技术拿取灵活，稳定性强，通过使用吸盘吸取抓具，并增加气动剪刀，机械手PLC增加剪切功能，实现自动剪除料把，通过机械自动加工，保证了产品加工的一致性，从而不仅节约劳动力，而且还提升了成品率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术主视结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术右视结构示意图；图5为本专利技术实施例的结构示意图；图6为本专利技术气动剪刀的结构示意图；图7为本专利技术气动剪刀的主视结构示意图；图8为本专利技术气动剪刀的左视结构示意图；图9为本专利技术真空吸盘的结构示意图。图中符号标记说明：1.快换装置；101.固定座；102.移动座；103.快换开关；2.抓具；3.第一滑台气缸；4.第二滑台气缸；5.前进气缸；6.真空吸具；7.剪具连接杆；8.气动剪刀；801.气动连接部；802.切割一部；803.切割二部；804.连接螺栓；9.真空吸盘；901.连接部；902.伸缩部；903.固定部；904.固定吸盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以助于理解本专利技术的内容。如图1-图5所示，本专利技术提供一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其设有快换装置1和抓具2，滑台气缸设在快换装置1的下方。滑台气缸设有第一滑台气缸3和第二滑台气缸4，第二滑台气缸4与快换装置1相连接，第一滑台气缸3下方设有前进气缸5，滑台气缸为装置提供动力，带动抓具2移动。快换装置1设有固定座101和移动座102，固定座101上设有快换开关103，通过拨动快换开关103即可完成机械手夹具更换，更换简单，而且还降低劳动力，提高稳定性。前进气缸5下方设有结构相同的四个真空吸具6，真空吸具6下方设有抓具2，真空吸具6用来吸取固定抓具2。自动剪切浇口装置左右两侧结构设置相同，以装置中心线为对称轴对称设置。故真空吸具6左右两侧分别设有四个，抓具2左右两侧分别设置有一个。第二滑台气缸4下方设有剪具连接杆7，剪具连接杆7下方设有气动剪刀8，气动剪刀8用来剪切工件，气动剪刀结构示意图如图6-图8所示。气动剪刀8设有气动连接部801，气动连接部801用来固定气动剪刀8。气动连接部801下方设有切割一部802和切割二部803，连接螺栓804将切割一部802和切割二部803固定连接在气动连接部801上。实施例中真空吸具6是真空吸盘9，真空吸盘的结构示意图如图9所示，本专利技术中真空吸盘设有八个。真空吸盘9从上到下依次设有连接部901、伸缩部902、固定部903及固定吸盘904，连接部901与前进气缸5相连接，用来固定真空吸盘9。通过使用真空吸盘9吸取抓具2，并且增加了气动剪刀8，机械手PLC增加剪切功能，实现自动剪除料把，保证产品加工的一致性。当自动剪切浇口装置工作的时候，首先固定好抓具2及气动剪刀8，真空吸盘9吸取工件后，前进气缸5向后移动。第一滑台气缸3移动完成后，第二滑台气缸4移动。当第二滑台气缸4移动工件靠近气动剪刀8的时候，气动剪刀8启动，剪切需要剪切的工件部位，气动剪刀8剪切完成，所有的部件动作同步复位。需要说明的是，本专利技术中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。在本专利技术中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。惟以上所述者，仅为本专利技术的具体实施例而已，当不能以此限定本专利技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本专利技术专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本专利技术权利要求书涵盖之范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其设有滑台气缸和抓具，其特征在于所述滑台气缸设有第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述装置还设有前进气缸，所述前进气缸上设有真空吸具，所述真空吸具设有多个，所述第二滑台气缸上方设有快换装置，所述第二滑台气缸下方设有剪具连接杆，所述剪具连接杆下方设有气动剪刀，所述抓具设在真空吸具下方，与真空吸具相连接，所述抓具设有两个，所述装置左右两侧结构设置相同，以中心线为对称轴对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其设有滑台气缸和抓具，其特征在于所述滑台气缸设有第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述装置还设有前进气缸，所述前进气缸上设有真空吸具，所述真空吸具设有多个，所述第二滑台气缸上方设有快换装置，所述第二滑台气缸下方设有剪具连接杆，所述剪具连接杆下方设有气动剪刀，所述抓具设在真空吸具下方，与真空吸具相连接，所述抓具设有两个，所述装置左右两侧结构设置相同，以中心线为对称轴对称设置。2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述气动剪刀设有气...

【专利技术属性】
技术研发人员：董延聪，毕显坤，申冬冬，王进龙，董丰睿，
申请(专利权)人：威海三元塑胶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37