一种自动锯管机伺服定向上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构、升降机构和机架；所述推料机构包括推料横管、辅助轴承、驱动齿轮、第一伺服电机、顶板、齿条和直导轨；所述升降机构包括丝杠升降机、齿轮换向器、梅花联轴器、RV减速机、传动轴、第二伺服电机和安装底座；本发明专利技术的定向上料机构的推料机构用于侧向推送每层管材，伺服升降机构用于升降管材，在输送管材的同时，保证管材的捆边和拆边的整齐；本发明专利技术的定向上料机构通过PLC控制，有效降低了人工成本、对原材料进行精确排料、减少电能损耗、提高了下料效率，同时减少了管材之间磕碰，提产品质量；本发明专利技术的定向上料机构进行了模块化设计，对于原材料较长可直接增加本套机构配合使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锯管机伺服定向上料机构
本专利技术涉及管材加工设备领域，特别是一种自动锯管机伺服定向上料机构。
技术介绍
目前市场上自动锯管机上料机构带有拉带绕轴、拉带绕轮、收紧轮，使用时不断对原管材进行翻转，从而对管材进行筛选。该技术与本专利技术都是为解决管材自动排列问题，使管材有序排列。但是，现有的上料机构不断翻转会造成管材之间磕碰，影响产品质量。该机构不断翻转管材进行筛选为概率性筛选，不断筛选会造成电能严重浪费、效率低下且会影响到整体生产线的稳定性。该机构采用拉带翻转管材，最后的几根管材因机构问题无法参与筛选。该机构切换不同管材时，筛选机构调整起来较为麻烦。
技术实现思路
1.需要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种自动锯管机伺服定向上料机构，采用伺服推送不产生多余动作，能够精确对管材进行上料，有效的节约电能。管材之间不发生磕碰，保证产品质量。切换不同规格管材时，只需要输入相关参数即可完成切换。2.技术方案为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构、升降机构和机架；所述机架为由型钢焊接而成的矩形框架；所述机架顶面一侧长边通过焊接方式设置有若干固定架，每个所述固定架上设置有所述推料机构，若干所述升降机构设置在所述机架内部；所述推料机构包括推料横管、辅助轴承、驱动齿轮、第一伺服电机、顶板、齿条和直导轨；所述直导轨设置在所述固定架顶面，所述推料横管设置在所述直导轨上，所述齿条设置在所述推料横管顶部，所述顶板经四个导向杆固定在所述固定架顶面，所述第一伺服电机固定在所述固定架顶面，所述第一伺服电机输出轴设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述导向杆上套装有所述辅助轴承，所述辅助轴承与所述推料横管侧壁接触；所述升降机构包括丝杠升降机、齿轮换向器、梅花联轴器、RV减速机、传动轴、第二伺服电机和安装底座；两个所述安装底座间隔设置在所述机架内，每个所述安装底座对称设置有两个所述丝杠升降机，所述齿轮换向器设置在所述安装底座中部，且与所述丝杠升降机连接，所述RV减速机设置在两个所述安装底座之间，并且经所述传动轴和梅花联轴器与所述齿轮换向器连接，所述第二伺服电机与所述RV减速机连接，且固定在所述机架底部。上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述丝杠升降机与所述齿轮换向器之间设置有小联轴器。上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述直导轨长度方向轴线与所述传动轴轴线方向垂直，齿轮换向器输出轴轴线与所述直导轨长度方向轴线平行。上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述安装底座底面底部对称设置有两个滑杆，所述机架内侧设置有与所述滑杆相适配的滑槽。上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，还包括辅助齿轮；两个所述辅助齿轮设置所述顶板上，且与所述齿条啮合。上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述升降机构数量为四个，所述推料机构数量为两个。上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述机架顶面另一侧长边通过焊接方式设置有矩形挡架。上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，还包括钣金外壳，所述钣金外壳为矩形金属板，所述机架和挡架通过焊接方式设置有钣金外壳。上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述丝杠升降机为SWL5T丝杠升降机。上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述直导轨为HGH20WCA直线导轨。3.有益效果综上所述，本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术的定向上料机构的推料机构用于侧向推送每层管材，伺服升降机构用于升降管材，在输送管材的同时，保证管材的捆边和拆边的整齐；(2)本专利技术的定向上料机构通过PLC控制，因此有效降低了人工成本、对管材进行精确排料、减少电能损耗、提高了下料效率，同时减少了管材之间磕碰，提产品质量；(3)本专利技术的定向上料机构进行了模块化设计，对于管材较长可直接增加本套机构配合使用。附图说明图1为本专利技术一种自动锯管机伺服定向上料机构的结构示意图。图2为本专利技术一种自动锯管机伺服定向上料机构推料机构的结构示意图。图3为本专利技术一种自动锯管机伺服定向上料机构升降机构的结构示意图。图4为本专利技术一种自动锯管机伺服定向上料机构的工作结构示意图。图5为本专利技术一种自动锯管机伺服定向上料机构的工作状态示意图1。图6为本专利技术一种自动锯管机伺服定向上料机构的工作状态示意图2。具体实施方式以下结合附图进一步说明本专利技术的实施例。请参考附图1及附图4所示，一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构1、升降机构2和机架3；所述机架3为由型钢焊接而成的矩形框架；所述机架3顶面一侧长边通过焊接方式设置有若干固定架4，每个所述固定架4上设置有所述推料机构1，若干所述升降机构2设置在所述机架3内部；所述推料机构1包括推料横管5、辅助轴承6、驱动齿轮7、第一伺服电机8、顶板9、齿条10和直导轨11；所述直导轨11设置在所述固定架4顶面，所述推料横管5设置在所述直导轨11上，所述齿条10设置在所述推料横管5顶部，所述顶板9经四个导向杆12固定在所述固定架4顶面，所述第一伺服电机8固定在所述固定架4顶面，所述第一伺服电机8输出轴设置有所述驱动齿轮7，所述驱动齿轮7与所述齿条10啮合；所述导向杆12上套装有所述辅助轴承6，所述辅助轴承6与所述推料横管5侧壁接触，所述升降机构2包括丝杠升降机13、齿轮换向器14、梅花联轴器15、RV减速机16、传动轴17、第二伺服电机18和安装底座19；两个所述安装底座19间隔设置在所述机架3内，每个所述安装底座19对称设置有两个所述丝杠升降机13，所述齿轮换向器14设置在所述安装底座19中部，且与所述丝杠升降机13连接，所述RV减速机16设置在两个所述安装底座19之间，并且经所述传动轴17和梅花联轴器15与所述齿轮换向器14连接，所述第二伺服电机18与所述RV减速机16连接，且固定在所述机架3底部。所述丝杠升降机13与所述齿轮换向器14之间设置有小联轴器20，通过联轴器使得所述丝杠升降机13输入轴和齿轮换向器14输出轴之间存在一定的夹角误差，提高机构的容错范围。所述直导轨11长度方向轴线与所述传动轴17轴线方向垂直，齿轮换向器14输出轴轴线与所述直导轨11长度方向轴线平行。所述安装底座19底面底部对称设置有两个滑杆21，所述机架3内侧设置有与所述滑杆21相适配的滑槽，所述滑槽和所述滑杆21相配合用于对所述升降机构2进行导向和定位。还包括辅助齿轮22；两个所述辅助齿轮22设置所述顶板9上，且与所述齿条10啮合，所述辅助齿轮22与所述辅助轴承6共同对所述推料横管5进行导向和定位，防止由于自重和外力作用造成自身结构变形。所述升降机构2数量为四个，所述推料机构1数量为两个，采用四个升降机构2用于保证升降机构2的承载能力，以及保证管材的刚度和稳定性，两个推料机构能够保证管材平稳的从所述机架3推至下一工位。所述机架3顶面另一侧长边通过焊接方式设置有矩形挡架23，所述矩形挡板23上设置有滑轨，管材在所述推料机构1的作用下，经所述滑轨移动至下一工位。还包括钣金外壳24，所述钣金外壳24为矩形金属板，所述机架3和挡架23通过焊接方式设置有钣金外壳24，所述钣金外壳24用于保护所述升降机构2，以及确保整个上料机构的美观性。所述丝杠升降机13为SWL5T丝杠升降机，其中丝杠直径为40m本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构(1)、升降机构(2)和机架(3)，其特征在于：所述机架(3)为由型钢焊接而成的矩形框架；所述机架(3)顶面一侧长边通过焊接方式设置有若干固定架(4)，每个所述固定架(4)上设置有所述推料机构(1)，若干所述升降机构(2)设置在所述机架(3)内部；所述推料机构(1)包括推料横管(5)、辅助轴承(6)、驱动齿轮(7)、第一伺服电机(8)、顶板(9)、齿条(10)和直导轨(11)；所述直导轨(11)设置在所述固定架(4)顶面，所述推料横管(5)设置在所述直导轨(11)上，所述齿条(10)设置在所述推料横管(5)顶部，所述顶板(9)经四个导向杆(12)固定在所述固定架(4)顶面，所述第一伺服电机(8)固定在所述固定架(4)顶面，所述第一伺服电机(8)输出轴设置有所述驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)与所述齿条(10)啮合；所述导向杆(12)上套装有所述辅助轴承(6)，所述辅助轴承(6)与所述推料横管(5)侧壁接触；所述升降机构(2)包括丝杠升降机(13)、齿轮换向器(14)、梅花联轴器(15)、RV减速机(16)、传动轴(17)、第二伺服电机(18)和安装底座(19)；两个所述安装底座(19)间隔设置在所述机架(3)内，每个所述安装底座(19)对称设置有两个所述丝杠升降机(13)，所述齿轮换向器(14)设置在所述安装底座(19)中部，且与所述丝杠升降机(13)连接，所述RV减速机(16)设置在两个所述安装底座(19)之间，并且经所述传动轴(17)和梅花联轴器(15)与所述齿轮换向器(14)连接，所述第二伺服电机(18)与所述RV减速机(16)连接，且固定在所述机架(3)底部。...

【技术特征摘要】
1.一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构(1)、升降机构(2)和机架(3)，其特征在于：所述机架(3)为由型钢焊接而成的矩形框架；所述机架(3)顶面一侧长边通过焊接方式设置有若干固定架(4)，每个所述固定架(4)上设置有所述推料机构(1)，若干所述升降机构(2)设置在所述机架(3)内部；所述推料机构(1)包括推料横管(5)、辅助轴承(6)、驱动齿轮(7)、第一伺服电机(8)、顶板(9)、齿条(10)和直导轨(11)；所述直导轨(11)设置在所述固定架(4)顶面，所述推料横管(5)设置在所述直导轨(11)上，所述齿条(10)设置在所述推料横管(5)顶部，所述顶板(9)经四个导向杆(12)固定在所述固定架(4)顶面，所述第一伺服电机(8)固定在所述固定架(4)顶面，所述第一伺服电机(8)输出轴设置有所述驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)与所述齿条(10)啮合；所述导向杆(12)上套装有所述辅助轴承(6)，所述辅助轴承(6)与所述推料横管(5)侧壁接触；所述升降机构(2)包括丝杠升降机(13)、齿轮换向器(14)、梅花联轴器(15)、RV减速机(16)、传动轴(17)、第二伺服电机(18)和安装底座(19)；两个所述安装底座(19)间隔设置在所述机架(3)内，每个所述安装底座(19)对称设置有两个所述丝杠升降机(13)，所述齿轮换向器(14)设置在所述安装底座(19)中部，且与所述丝杠升降机(13)连接，所述RV减速机(16)设置在两个所述安装底座(19)之间，并且经所述传动轴(17)和梅花联轴器(15)与所述齿轮换向器(14)连接，所述第二伺服电机(18)与所述RV减速机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海生，
申请(专利权)人：汪海生，
类型：发明
国别省市：浙江,33