一种内圆切片机的四轴驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内圆切片机的四轴驱动装置，包括有驱动机构，用于把待加工的磁性材料推送至切刀处，所述一种内圆切片机的四轴驱动装置还包括变速箱机构、料夹紧机构、旋转升降机构，所述变速箱机构固定安装于所述驱动机构上，所述旋转升降机构轴接于所述变速箱机构上，所述料夹紧机构卡接于所述旋转升降轴的顶端，上述一种内圆切片机的四轴驱动装置，通过变速箱机构和旋转升降机构的设置，可以自动控制整个装置实现前后、左右、上下、旋转移动，把待切割的磁性材料放置在预设的切割位置，使切割位置更加精确；同时，料夹紧机构可以同时携带多个待切割的磁性材料，使整个装置可以对待切割的磁性材料进行一一顺序切割，提高了工作效率。

A Four-Axis Driving Device for Internal Circle Chipper

The invention discloses a four-axis driving device of an internal circular slicer, which includes a driving mechanism for pushing magnetic materials to the cutting tool. The four-axis driving device of the internal circular slicer also includes a gearbox mechanism, a material clamping mechanism and a rotary lifting mechanism. The gearbox mechanism is fixed on the driving mechanism, and the shaft of the rotary lifting mechanism is connected with the cutting tool. On the gearbox mechanism, the material clamping mechanism is clamped at the top of the rotating lifting shaft. The four-axis driving device of the inner circle slicer can automatically control the whole device to move around, around, up and down, and rotate by setting the gearbox mechanism and the rotating lifting mechanism. The magnetic material to be cut is placed in the preset cutting position to make the cutting position. More accurate; at the same time, the material clamping mechanism can carry multiple magnetic materials to be cut at the same time, so that the whole device can cut the magnetic materials in one order, which improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种内圆切片机的四轴驱动装置
本专利技术涉及内圆切片机领域，具体为一种内圆切片机的四轴驱动装置。
技术介绍
内圆切片机主要用于对磁性材料的切割，目前的内圆切片机的驱动装置功能比较简单，都是通过手动调节部件，对整个装置进行前后、左右调整后将待切割的磁性材料推送至切刀的位置，放置的位置精确度不高，而且有时需要对放置的位置进行反复调整，效率低下；且装置本身只能放置一个待切割的磁性材料，完成切割后需要立即更换待切割的磁性材料，当操作多台机器时，就需要工人师傅不停的更换待切割的磁性材料，一个工人师傅最多只能同时操作50台机器，工作效率不高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种内圆切片机的四轴驱动装置。一种内圆切片机的四轴驱动装置，包括有驱动机构，用于把待加工的磁性材料推送至切刀处，所述一种内圆切片机的四轴驱动装置还包括变速箱机构、料夹紧机构、旋转升降机构，所述变速箱机构固定安装于所述驱动机构上，所述旋转升降机构轴接于所述变速箱机构上，所述料夹紧机构卡接于所述旋转升降轴的顶端。在其中一个实施例中，所述变速箱机构包括:外壳、旋转结构和升降结构，所述旋转结构和所述升降结构固定安装于所述外壳内，用于控制所述旋转升降机构的旋转和升降。在其中一个实施例中，所述旋转结构包括：第一蜗杆，第一涡轮，主传动齿轮，主齿轮轴，中间过渡齿轮，过渡齿轮轴，从动齿轮；所述第一蜗杆的一端固定安装于所述外壳上，另一端与第一步进电动机连接，所述主齿轮轴的两端分别轴接于所述外壳上下内表面上，所述主传动齿轮和所述第一涡轮从上到下依次套设于所述主齿轮轴上，所述过渡齿轮轴轴接于所述外壳上下内表面上与所述主齿轮轴平行设置，所述中间过渡齿轮套设于所述过渡齿轮轴上部，所述从动齿轮套设于所述旋转升降轴下部，所述第一蜗杆与所述第一涡轮啮合连接，所述主传动齿轮、所述中间过渡齿轮和所述从动齿轮依次啮合连接。在其中一个实施例中，所述升降结构包括：第二蜗杆，第二涡轮，丝杆，所述第二蜗杆的一端固定安装于所述外壳上，另一端与第二步进电动机连接，所述第二涡轮套设于所述丝杠的底端，所述丝杠的顶端轴接于所述旋转升降机构底部，所述第二蜗杆与所述第二涡轮啮合连接。在其中一个实施例中，所述旋转升降机构包括：旋转升降轴、旋转升降轴套和固定片，所述旋转升降轴底端轴接于所述丝杠的顶端，所述料夹紧机构卡接于所述旋转升降轴的顶端，所述固定片通过螺丝穿过通孔固定于所述料夹紧机构上，所述旋转升降轴套套设于所述旋转升降轴的底部与所述外壳的上边缘相抵持。在其中一个实施例中，所述旋转升降轴的顶部开设有十字型卡槽，用于容置所述料夹紧机构，所述旋转升降轴的上部外表面有圆柱型凸起，所述旋转升降轴套的上部开设有U型槽，用于容置所述圆柱型凸起。在其中一个实施例中，所述料夹紧机构包括两组固定组件和上料板，所述两组固定组件十字交叉设置，分别固定卡接于所述卡槽内，所述上料板固定卡接于所述固定组件的两端。在其中一个实施例中，所述固定组件包括支撑件和卡接件，所述卡接件固定安装于所述支撑件两端，用于固定卡接所述上料板，所述支撑件中部开设有容置槽，用于两组固定组件相互叠加放置。上述一种内圆切片机的四轴驱动装置，通过变速箱机构和旋转升降机构的设置，可以自动控制整个装置实现前后、左右、上下、旋转移动，把待切割的磁性材料放置在预设的切割位置，使切割位置更加精确，节省了时间，提高了效率；同时，料夹紧机构可以同时携带多个待切割的磁性材料，使整个装置可以对待切割的磁性材料进行一一顺序切割，不必经常更换待切割的磁性材料，使工人师傅可以同时操作100台机器，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术一实施例一种内圆切片机的四轴驱动装置的组合结构示意图；图2为图1本专利技术一实施例一种内圆切片机的四轴驱动装置的变速箱结构的剖视结构示意图；图3为图1本专利技术一实施例一种内圆切片机的四轴驱动装置的旋转升降机构分解结构示意图。如附图中所示：驱动机构10、变速箱机构20、料夹紧机构30、旋转升降机构40、待加工的磁性材料50、外壳内21、旋转结构22、升降结构23、第一蜗杆221、第一涡轮222、主传动齿轮223、主齿轮轴224、中间过渡齿轮225、过渡齿轮轴226、从动齿轮227、第二蜗杆231、第二涡轮232、丝杆233、旋转升降轴41、旋转升降轴套42、固定片43、卡槽411、圆柱型凸起412、U型槽421、固定组件31、上料板32、支撑件311、卡接件312、通孔431、压板3121。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种内圆切片机的四轴驱动装置，包括有驱动机构10，用于把待加工的磁性材料50推送至切刀处，所述一种内圆切片机的四轴驱动装置还包括变速箱机构20、料夹紧机构30、旋转升降机构40，所述变速箱机构20固定安装于所述驱动机构10上，所述旋转升降机构40轴接于所述变速箱机构20上，所述料夹紧机构30卡接于所述旋转升降轴40的顶端。当对待切割的磁性材料50进行切割时，先将待切割的磁性材料50固定安装于所述料夹紧机构30上，控制装置（图中未显示）控制变速箱机构20启动，变速箱机构20控制所述旋转升降机构40旋转进而带动所述料夹紧机构30旋转使待切割的磁性材料50达到第一预设位置后，驱动所述旋转升降机构40向下移动，使待切割的磁性材料50达到第二预设位置后停止移动，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10左右调整后向切刀方向移动直到待切割的磁性材料50达到第三预设位置，切刀对磁性材料50进行切割，切割完成后，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10向远离切刀方向移动，变速箱机构20启动，变速箱机构20控制所述旋转升降机构40进行向上移动，进而带动所述料夹紧机构30达到第四预设位置，变速箱机构20驱动旋转升降机构40旋转使待切割的磁性材料50达到第一预设位置，进而驱动旋转升降机构40向下移动，使待切割的磁性材料50达到第二预设位置后停止移动，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10向切刀方向移动直到待切割的磁性材料50达到第三预设位置，由切刀对下一个待切割的磁性材料50进行切割，以此类推，直至完成所有待切割的磁性材料50的切割工作，机器停止工作，由工人师傅取出切割完成的磁性材料，更换新的待切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内圆切片机的四轴驱动装置，包括有驱动机构(10)，用于把待加工的磁性材料推送至切刀处，其特征在于：所述一种内圆切片机的四轴驱动装置还包括变速箱机构（20）、料夹紧机构（30）、旋转升降机构（40），所述变速箱机构（20）固定安装于所述驱动机构（10）上，所述旋转升降机构（40）轴接于所述变速箱机构（20）上，所述料夹紧机构（30）卡接于所述旋转升降轴（40）的顶端。

【技术特征摘要】
1.一种内圆切片机的四轴驱动装置，包括有驱动机构(10)，用于把待加工的磁性材料推送至切刀处，其特征在于：所述一种内圆切片机的四轴驱动装置还包括变速箱机构（20）、料夹紧机构（30）、旋转升降机构（40），所述变速箱机构（20）固定安装于所述驱动机构（10）上，所述旋转升降机构（40）轴接于所述变速箱机构（20）上，所述料夹紧机构（30）卡接于所述旋转升降轴（40）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种内圆切片机的四轴驱动装置，其特征在于：所述变速箱机构（20）包括:外壳（21）、旋转结构（22）和升降结构（23），所述旋转结构（22）和所述升降结构（23）固定安装于所述外壳（21）内，用于控制所述旋转升降机构（40）的旋转和升降。3.根据权利要求2所述的一种内圆切片机的四轴驱动装置，其特征在于：所述旋转结构（22）包括：第一蜗杆（221），第一涡轮（222），主传动齿轮（223），主齿轮轴（224），中间过渡齿轮（225），过渡齿轮轴（226），从动齿轮（227）；所述第一蜗杆（221）的一端固定安装于所述外壳（21）上，另一端与第一步进电动机连接，所述主齿轮轴（224）的两端分别轴接于所述外壳（21）上下内表面上，所述主传动齿轮（223）和所述第一涡轮（222）从上到下依次套设于所述主齿轮轴（224）上，所述过渡齿轮轴（226）轴接于所述外壳（21）上下内表面上与所述主齿轮轴（224）平行设置，所述中间过渡齿轮（225）套设于所述过渡齿轮轴（226）上部，所述从动齿轮（227）套设于所述旋转升降机构（40）下部，所述第一蜗杆（221）与所述第一涡轮（222）啮合连接，所述主传动齿轮（223）、所述中间过渡齿轮（225）和所述从动齿轮（227）依次啮合连接。4.根据权利要求2所述的一种内圆切片机的四轴驱动装置，其特征在于：所述升降结构（23）包括：第二蜗杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方武，
申请(专利权)人：惠州市澳科磁材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44