1600T锻件自动送料机构自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：包括锻件平台，控制锻件平台移动的水平移动电机、前后移动电机和升降电机、主控制器、电动气缸、位置传感器和显示屏，所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述位置传感器的输出端和所述主控制器的输入端的I/O口连接，所述显示屏的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述电动气缸的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接。为了减少对操作人员的伤害，且同时提高锻件的生产效率，自动控制系统，实现对锻件自动输送。

【技术实现步骤摘要】
1600T锻件自动送料机构自动控制系统
本专利技术涉及一种1600T锻件自动送料机构自动控制系统，实现对锻件自动上料，提高锻造的生产效率。
技术介绍
目前国内大部分厂家锻造设备均采用人工上料方式更换锻件，人工方式存在的主要问题是由于锻件处于高温状态，长期在此环境下工作操作人员会带来一定的危害，且效率低下。因此，为了减少对操作人员的伤害，且同时提高锻件的生产效率，为此本专利技术提出一种1600T锻件自动送料机构自动控制系统，实现对锻件自动输送。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何实现锻件自动输送，以提高锻件生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种1600T锻件自动送料机构自动控制系统，包括锻件平台，控制锻件平台移动的水平移动电机、前后移动电机和升降电机、主控制器、电动气缸、位置传感器和显示屏，所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述位置传感器的输出端和所述主控制器的输入端的I/O口连接，所述显示屏的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述电动气缸的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接。本专利技术的进一步改进在于：所述主控制器为PLC控制器。本专利技术的进一步改进在于：所述电动气缸采用电磁阀进行控制。本专利技术的进一步改进在于：所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机均为伺服电机。本专利技术的进一步改进在于：所述锻件平台的上下升降移动和水平左右移动采用丝杠并配合导向杠的结构进行传动。本专利技术的进一步改进在于：所述锻件平台的前后移动采用滑块式结构，采用齿条进行驱动，前后移动电机带动齿轮直接驱动。本专利技术的进一步改进在于：所述位置传感器包括设置在自动送料机构上的多个光电开关，用于检测锻件位置，所述光电开关采用霍尔式接近开关。本专利技术的进一步改进在于：所述显示屏显示内容包括用户名和密码登录、累计锻件数量、显示累计工作时间、显示锻件平台各工位流程和故障类型显示。本专利技术的进一步改进在于：自动控制系统控制自动送料机构的动作过程为首先控制锻件平台向左移动70-80mm，然后控制气缸夹紧锻件，向上提升锻件75-85mm，然后向前移动95-105mm，停留4-6秒钟（吹锻件），再向前移动100-110mm，松开夹紧锻件，控制锻件平台向右移动70-80mm，再向后移动200-210mm，同时向下移动75-85mm，停留2-4秒（开始锻件），结束一个循环过程。本专利技术具有积极的效果：（1）本专利技术的1600T锻件自动送料机构自动控制系统中，锻件夹紧采用电动气缸控制，气缸采用电磁阀控制。（2）本专利技术的1600T锻件自动送料机构自动控制系统中，锻件平台上下提升采用丝杠传动，加一导向杠，防止偏心卡死和磨损不均匀，丝杠驱动采用一对伞齿轮换向伺服电机驱动。（3）本专利技术的1600T锻件自动送料机构自动控制系统中，锻件平台左右移动采用采用丝杠传动，为了防止偏心卡死和磨损不均匀，丝杠放置在中间，两侧加导向杠，丝杠驱动采用伺服电机直接驱动。（4）本专利技术的1600T锻件自动送料机构自动控制系统中，锻件平台前后移动采用滑块式结构，驱动采用齿条驱动，齿条采用伺服电机带动齿轮直接驱动。（4）本专利技术的1600T锻件自动送料机构自动控制系统中，为了防止锻件在没有放置在正确位置上锻压锻件，机构上安装有多个光电开关检测锻件位置，该信号传送给PLC主控制器，若锻件不在正确位置则PLC给锻机发停止锻打命令。该自动控制系统减少了对操作人员的伤害，且同时提高锻件的生产效率，自动控制系统，实现对锻件自动输送。附图说明图1为实施例的1600T锻件自动送料机构自动控制系统原理结构图。具体实施方式见图1所示，本实施例的一种1600T锻件自动送料机构自动控制系统，包括锻件平台，控制锻件平台移动的水平移动电机、前后移动电机和升降电机、主控制器、电动气缸、位置传感器和显示屏。所述主控制器为PLC控制器，所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述位置传感器的输出端和所述主控制器的输入端的I/O口连接，所述显示屏的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述电动气缸的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接。所述电动气缸采用电磁阀进行控制。所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机均为伺服电机。所述锻件平台的上下升降移动采用丝杠传动，加一导向杠，防止偏心卡死和磨损不均匀，丝杠驱动采用一对伞齿轮换向，由升降电机驱动。锻件平台的水平左右移动采用采用丝杠传动，为了防止偏心卡死和磨损不均匀，丝杠放置在中间，两侧加导向杠，丝杠驱动采用水平移动电机直接驱动。所述锻件平台的前后移动采用滑块式结构，采用齿条进行驱动，由前后移动电机带动齿轮直接驱动。为了防止锻件在没有放置在正确位置上锻压锻件，所述位置传感器包括设置在自动送料机构上的多个光电开关，用于检测锻件位置，所述光电开关采用霍尔式接近开关，检测到的信号传送给PLC主控制器，若锻件不在正确位置则PLC给锻机发停止锻打命令。所述显示屏显示内容包括用户名和密码登录、累计锻件数量、显示累计工作时间、显示锻件平台各工位流程和故障类型显示（几号伺服电机故障、锻件不到位等）。该自动控制系统控制自动送料机构的动作过程为：首先控制锻件平台向左移动75mm，然后控制气缸夹紧锻件，向上提升锻件80mm，然后向前移动100mm，停留5秒钟（吹锻件），再向前移动105mm，松开夹紧锻件，控制锻件平台向右移动75mm，再向后移动205mm，同时向下移动80mm，停留3秒（开始锻件），结束一个循环过程。本实施例的有益效果是：减少对操作人员的伤害，且同时提高锻件的生产效率，自动控制系统，实现对锻件自动输送。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：包括锻件平台，控制锻件平台移动的水平移动电机、前后移动电机和升降电机、主控制器、电动气缸、位置传感器和显示屏，所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述位置传感器的输出端和所述主控制器的输入端的I/O口连接，所述显示屏的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述电动气缸的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接。

【技术特征摘要】
1.1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：包括锻件平台，控制锻件平台移动的水平移动电机、前后移动电机和升降电机、主控制器、电动气缸、位置传感器和显示屏，所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述位置传感器的输出端和所述主控制器的输入端的I/O口连接，所述显示屏的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述电动气缸的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接。2.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述主控制器为PLC控制器。3.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述电动气缸采用电磁阀进行控制。4.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机均为伺服电机。5.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述锻件平台的上下升降移动和水平左右移动采用丝杠并配合导向杠的结构进行传动。6.如权利要求1所述的16...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋波，何天成，
申请(专利权)人：江苏利普机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32