图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理装置以及图像处理方法。根据实施方式，在图像生成处理中，从存储器读入第1图像，从上述第1图像生成尺度不同的N张缩小图像，将上述缩小图像中尺度最小的第1缩小图像写入到上述存储器中，对上述缩小图像中除了上述第1缩小图像以外的第2缩小图像以及上述第1图像进行滤波处理而生成第1滤波图像，并写入到上述存储器中。在最终图像滤波处理中，从上述存储器读入上述第1缩小图像，进行上述滤波处理而生成第2滤波图像，并写入到上述存储器中。

Image Processing Device and Image Processing Method

The invention relates to an image processing device and an image processing method. According to the embodiment, in the image generation process, the first image is read from the memory, N narrowed images with different scales are generated from the first image mentioned above, the first narrowed image with the smallest scale is written into the memory described above, and the second narrowed image and the first image of the narrowed image except the first narrowed image mentioned above are filtered and generated. The first filtered image is written into the memory. In the final image filtering process, the first reduced image is read from the above memory, and the second filtered image is generated by the above filtering process, and written into the above memory.

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置以及图像处理方法【关联申请】本申请享受2017年9月15日提出申请的日本国专利申请号2017－177399的优先权的利益，该日本国专利申请的全部内容援引于本申请。
本实施方式一般涉及图像处理装置以及图像处理方法。
技术介绍
在以往的利用了金字塔(pyramid)处理的图像处理中，DSP(DigitalSignalProcessor：数字信号处理器)根据从存储器读出的1张原图像生成多个不同的尺度的缩小图像。在该金字塔处理中，要生成多个缩小图像，所以处理耗费时间，并且在DSP与存储器之间进行图像数据的交换，所以对将DSP和存储器连接的总线造成负担。
技术实现思路
本专利技术的一个实施方式，提供与以往相比能够缩短图像处理耗费的时间，能够减轻总线负担的图像处理装置以及图像处理方法。根据实施方式，提供一种图像处理装置，具备：存储器，存储图像；图像处理部，进行从上述存储器读入的上述图像的缩小或滤波处理；以及总线，在上述存储器与上述图像处理部之间转送上述图像。上述图像处理部执行图像生成处理和最终图像滤波处理。在上述图像生成处理中，从上述存储器读入第1图像，从上述第1图像生成尺度不同的N张缩小图像，其中，N为2以上的自然数，将上述缩小图像中尺度最小的第1缩小图像写入到上述存储器中，对上述缩小图像中除了上述第1缩小图像以外的第2缩小图像以及上述第1图像进行上述滤波处理而生成第1滤波图像，并写入到上述存储器中。在上述最终图像滤波处理中，从上述存储器读入上述第1缩小图像，进行上述滤波处理而生成第2滤波图像，并写入到上述存储器中。附图说明图1是表示实施方式的图像处理装置的硬件构成的一例的框图。图2是示意地表示实施方式的DSP的功能构成的一例的框图。图3是表示实施方式的图像处理方法的步骤的一例的流程图。图4是表示图像生成处理的步骤的一例的流程图。图5是表示最终图像滤波处理的步骤的一例的流程图。图6A～图6H是示意地表示实施方式的图像处理方法的步骤的一例的图。图7A～图7H是示意地表示实施方式的图像处理方法的步骤的一例的图。图8A～图8H是示意地表示比较例的图像处理方法的步骤的一例的图。具体实施方式以下，参照附图，对实施方式的图像处理装置以及图像处理方法详细地进行说明。另外，并不是通过该实施方式来限定本专利技术。图1是表示实施方式的图像处理装置的硬件构成的一例的框图。图像处理装置1具备DSP11、CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)12、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)13、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)14，在DSP11和CPU12和RAM13和ROM14之间，通过总线15而连接。这样的构成的图像处理装置1，例如通过SoC(System-on-Chip：片上系统)来实现。DSP11是进行图像处理的微处理器。DSP11是图像处理部的一例。在实施方式中，DSP11执行图像生成处理和最终图像滤波处理。在图像生成处理中，从1张未进行过滤波的图像(以下，称为原图像)，生成N(N是2以上的自然数)张被以不同的尺度缩小后的缩小图像，并生成对于尺度最小的缩小图像以外的缩小图像以及原图像进行滤波而得到的滤波图像。即，在图像生成处理中，从1张原图像，生成不包含尺度最小的缩小图像而包含进行了滤波的原图像的N张不同尺度的滤波图像及1张尺度最小的缩小图像。在最终图像滤波处理中，生成对通过图像生成处理所生成的尺度最小的缩小图像进行滤波而得到的滤波图像。图像生成处理能够反复执行1次以上的任意的次数，在最后执行的图像生成处理之后，执行最终图像滤波处理。例如，考虑通过1次图像生成处理获得5张尺度不同的滤波图像的情况。在被请求5张进行了滤波的尺度不同的图像的情况下，在进行了1次图像生成处理后，进行最终图像滤波处理。此外，在被请求了10张进行了滤波的尺度不同的图像的情况下，反复进行2次图像生成处理。此时，在第2次的图像生成处理中，通过第1次的图像生成处理所生成的最小尺度的缩小图像成为原图像。并且，在第2次的图像生成处理之后，进行最终图像滤波处理。图2是示意地表示实施方式的DSP的功能构成的一例的框图。为了进行上述的处理，DSP11具备读入部111、缩小部112、滤波部113及写入部114。读入部111从RAM13的规定的地址读入原图像。在接受了图像生成处理的指示的情况下，将所读入的原图像交付给缩小部112，在接受了最终图像滤波处理的指示的情况下，将所读入的原图像交付给滤波部113。另外，图像的读入可以一次将图像整体读入，但也可以分割成片或线而读入。缩小部112在接受了图像生成处理的指示的情况下，从通过读入部111所读入的原图像，生成尺度不同的N张缩小图像。缩小图像的生成张数根据其用途而确定。在此，设为将原图像缩小为R1倍、R2倍、R3倍、R4倍以及R5倍。其中，1＞R1＞R2＞R3＞R4＞R5。此外，缩小倍率可设定为任意的倍率。并且，缩小部112将等倍的原图像、除了尺度最小的缩小图像以外的N－1张缩小图像输出至滤波部113，并将尺度最小的缩小图像交付给写入部114。滤波部113在接受了图像生成处理的指示的情况下，对于来自缩小部112的原图像及N张缩小图像中除了最小的尺度以外的N－1张缩小图像，进行期望的滤波处理，生成N张滤波图像。滤波部113将5张滤波图像交付给写入部114。作为期望的滤波处理，能够例示出高频增强滤波、低通滤波以及平滑滤波等。此外，滤波部113在接受了最终图像滤波处理的指示的情况下，对来自读入部111的原图像，进行高频增强滤波、低通滤波以及平滑滤波等的期望的滤波处理，生成滤波图像。滤波部113将所生成的滤波图像交付给写入部114。写入部114在接受了图像生成处理的指示的情况下，将来自缩小部112的尺度最小的缩小图像和来自滤波部113的N张滤波图像写入到RAM13中。此外，写入部114在接受了最终图像滤波处理的指示的情况下，将来自滤波部113的滤波图像写入到RAM13中。返回到图1，CPU12是对图像处理装置1总括地进行控制的中央运算处理器。在该实施方式中，CPU12控制DSP11的处理，以使滤波图像为规定的张数。具体而言，CPU12为了使滤波图像达到规定的张数，而计数图像生成处理的执行次数，在图像生成处理的执行次数达到规定的次数时，对DSP11指示以执行最终图像滤波处理。CPU12例如在通过摄影机等拍摄装置拍摄到的原图像存储于RAM13时，将计数器重置，每当通过DSP11执行图像生成处理，使计数器增加1。例如，在通过DSP11检测到滤波图像和缩小图像被写入到RAM13中时，CPU12使计数器增加1。此外，在图像生成处理的执行次数被设定为1次的情况下，在最终图像滤波处理后生成6张滤波图像，在图像生成处理的执行次数被设定为2次的情况下，在最终图像滤波处理后获得11张滤波图像。一般在图像生成处理的执行次数被设定为N次(N为自然数)的情况下，在最终图像滤波处理后获得5N+1张滤波图像。RAM13是存储图像的存储器。RAM13中存储原图像、及通过DSP11处理后的滤波图像以及缩小图像。作为RAM13，能够使用DDRSDRAM(Double-Data-RateSync本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，具备：存储器，存储图像；图像处理部，进行从上述存储器读入的上述图像的缩小或滤波处理；以及总线，在上述存储器与上述图像处理部之间转送上述图像，上述图像处理部执行图像生成处理和最终图像滤波处理，在上述图像生成处理中，从上述存储器读入第1图像，从上述第1图像生成尺度不同的N张缩小图像，将上述缩小图像中尺度最小的第1缩小图像写入到上述存储器中，对上述缩小图像中除了上述第1缩小图像以外的第2缩小图像以及上述第1图像进行上述滤波处理而生成第1滤波图像，并写入到上述存储器中，其中，N为2以上的自然数，在上述最终图像滤波处理中，从上述存储器读入上述第1缩小图像，进行上述滤波处理而生成第2滤波图像，并写入到上述存储器中。

【技术特征摘要】
2017.09.15 JP 2017-1773991.一种图像处理装置，具备：存储器，存储图像；图像处理部，进行从上述存储器读入的上述图像的缩小或滤波处理；以及总线，在上述存储器与上述图像处理部之间转送上述图像，上述图像处理部执行图像生成处理和最终图像滤波处理，在上述图像生成处理中，从上述存储器读入第1图像，从上述第1图像生成尺度不同的N张缩小图像，将上述缩小图像中尺度最小的第1缩小图像写入到上述存储器中，对上述缩小图像中除了上述第1缩小图像以外的第2缩小图像以及上述第1图像进行上述滤波处理而生成第1滤波图像，并写入到上述存储器中，其中，N为2以上的自然数，在上述最终图像滤波处理中，从上述存储器读入上述第1缩小图像，进行上述滤波处理而生成第2滤波图像，并写入到上述存储器中。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具备中央运算处理器，上述中央运算处理器，计数上述图像生成处理的执行次数，在上述执行次数小于预先确定的反复次数的情况下，使上述图像处理部执行上述图像生成处理，在上述执行次数达到了上述反复次数的情况下，使上述图像处理部执行上述最终图像滤波处理。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，上述图像处理部，在上述反复次数为2以上的情况下的第2次以后的上述图像生成处理中，读入通过刚才的上述图像生成处理写入到上述存储器中的上述第1缩小图像作为上述第1图像。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述图像处理部，计数上述图像生成处理的执行次数，在上述执行次数小于预先确定的反复次数的情况下，执行上述图像生成处理，在上述执行次数达到了上述反复次数的情况下，执行上述最终图像滤波处理。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，上述图像处理部，在上述反复次数为2以上的情况下的第2次以后的上述图像生成处理中，读入通过刚才的上述图像生成处理写...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷卓也，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP