一种机械式光学位置便捷标定系统技术方案

本实用新型专利技术公开并提供了提供一种机械式光学位置便捷标定系统及其标定方法。本实用新型专利技术通过机台上机械定位的基准进行相对坐标系内位置的精密标定，不需要额外的相机模组和标定工装，仅仅利用机台正常运行所需的模组即可完成标定；标定基准结构更简洁，并可通过机械结构的加工和检测精度管控，控制整机台的标定精度；可不受限于软件算法精度，和图片质量，以及光照的环境影响，仅仅根据机械结构的精度辅助进行标定。本实用新型专利技术适用于电子、光学或半导体测试与自动化领域。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式光学位置便捷标定系统
本技术涉及一种机械式光学位置便捷标定系统。
技术介绍
在传统SMT行业，已有成熟的吸嘴模组标定装置，主要通过上下两个不同的相机（一个用于俯拍，一个用于仰拍），对同一定位基准进行拍照并将相对坐标系换算成机台绝对坐标系，然后再计算相对精确位置。此方法涉及到多个操作步骤，且除了需要上下两个相机以外，还需要专门的标定结构工装。而相机模组，包括仰拍和俯拍相机，在正常机台运行中则可能是闲置的，仅仅在机台安装和调试初期进行标定使用。传统SMT设备标定装置同时依赖于仰拍和俯拍相机模组，并且需要专用的标定工装（参考CN201410822825.1）。同时需要通过不同相机转换多个不同坐标系，容易引入转换的系统偏差并且进行累计。而且依赖于视觉算法精度，软件对图片处理的精确度决定了标定精度，受图片质量、光学环境和光学成像效果影响较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机械式光学位置便捷标定系统。本技术通过机台上机械定位的基准进行相对坐标系内位置的精密标定，不需要额外的相机模组和标定工装，仅仅利用机台正常运行所需的模组即可完成标定；标定基准结构更简洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式光学位置便捷标定系统，其特征在于：它包括Y轴运动轨（1）、X轴运动轨（2）、Z轴运动轨（3）、Z轴定位组件（4）、Z轴相机（5）以及机台校准基准块（6），所述Y轴运动轨（1）固定设置在机台上，所述X轴运动轨（2）通过Y向滑动块（11）活动设置在所述Y轴运动轨（1）上，所述Z轴运动轨（3）通过X向滑动块（21）活动设置在所述X轴运动轨（2）上，所述Z轴运动轨（3）上设置有连接块（31），所述Z轴定位组件（4）以及所述Z轴相机（5）并列设置在所述连接块（31）上，所述机台校准基准块（6）设置在机台工作面上并置于所述Z轴定位组件（4）以及所述Z轴相机（5）的下方，所述机台校准基准块（6...

【技术特征摘要】
1.一种机械式光学位置便捷标定系统，其特征在于：它包括Y轴运动轨（1）、X轴运动轨（2）、Z轴运动轨（3）、Z轴定位组件（4）、Z轴相机（5）以及机台校准基准块（6），所述Y轴运动轨（1）固定设置在机台上，所述X轴运动轨（2）通过Y向滑动块（11）活动设置在所述Y轴运动轨（1）上，所述Z轴运动轨（3）通过X向滑动块（21）活动设置在所述X轴运动轨（2）上，所述Z轴运动轨（3）上设置有连接块（31），所述Z轴定位组件（4）以及所述Z轴相机（5）并列设置在所述连接块（31）上，所述机台校准基准块（6）设置在机台工作面上并置于所述Z轴定位组件（4）以及所述Z轴相机（5）的下方，所述机台校准基准块（6）与所述Z轴定位组件（4）相适配。2.根据权利要求1所述的一种机械式光学位置便捷标定系统，其特征在于：所述Z轴定位组件（4）为精密探针，所述机台校准基准块（6）上设置有与所述精密探针相...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓章，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44