一种工具对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工具对位装置，属于视觉对位领域。该工具对位装置包括：底板、控制单元、第一点光源、第二点光源、第一线性图像传感器、第二线性图像传感器；其中：底板第一侧壁设置第一点光源，相对第三侧壁设置第一线性图像传感器；底板第二侧壁设置第二点光源，相对第四侧壁设置第二线性图像传感器；控制单元设置在底板上，用于接收对位工具通过第一点光源与第一线性图像传感器阵列配合以及第二点光源与第二线性图像传感器阵列配合时的成像坐标后经处理得到位置坐标。通过本实用新型专利技术实施例，实现对位工具的快速自动对位，操作简便快捷、成本低、效率高，以满足工业的快速发展。

【技术实现步骤摘要】
一种工具对位装置
本技术涉及视觉对位领域，特别涉及一种基于线性图像传感器的工具对位装置。
技术介绍
随着科技的日益发展，各行业对工具对位的需求量越来越大，要求也越来越高。在产品的制造、加工、测试等生产过程中，对位的应用愈加广泛。相关的自动工具对位方法主要分为接触式工具对位方法和非接触式工具对位方法。其中，采用接触式对位方法，需要在需对位工具配置压力传感器，需对位工具在接触过程中会发生工具的形变误差及磨损或损坏，这种方法实际应用中已经逐渐减少。非接触式工具对位方法，主要有利用光纤激光工具对位方法、利用摄像头CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)相机工具对位方法。利用光纤激光工具对位方法，由于很难通过一次或几次调整得到正确的位置，存在操作不方便、对位精度低、无法实现快速对位等问题。利用摄像头CCD相机工具对位方法，是将摄像头采集的图像传输到电脑进行图像处理分析，再得到工具的坐标位置。由于CCD相机价格高昂，使得成本较高，还需要与电脑进行传输，往往需要花费很长时间用于微调，因此耗时太长且效率低。所以，有必要提出一种新的工具对位方案，以解决以上技术问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种工具对位装置，其特征在于，包括：底板、控制单元、第一点光源、第二点光源、第一线性图像传感器、第二线性图像传感器；其中：所述底板第一侧壁设置所述第一点光源，相对第三侧壁设置所述第一线性图像传感器；所述底板第二侧壁设置所述第二点光源，相对第四侧壁设置所述第二线性图像传感器；所述控制单元设置在所述底板上，用于接收所述对位工具通过所述第一点光源与所述第一线性图像传感器阵列配合以及所述第二点光源与所述第二线性图像传感器阵列配合时的成像坐标后经处理得到位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种工具对位装置，其特征在于，包括：底板、控制单元、第一点光源、第二点光源、第一线性图像传感器、第二线性图像传感器；其中：所述底板第一侧壁设置所述第一点光源，相对第三侧壁设置所述第一线性图像传感器；所述底板第二侧壁设置所述第二点光源，相对第四侧壁设置所述第二线性图像传感器；所述控制单元设置在所述底板上，用于接收所述对位工具通过所述第一点光源与所述第一线性图像传感器阵列配合以及所述第二点光源与所述第二线性图像传感器阵列配合时的成像坐标后经处理得到位置坐标。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一线性图像传感器阵列和所述第二线性图像传感器阵列分别由多个图像传感器按线性排列组成，且成垂直角度分别设置在所述底板的第三侧壁和第四侧壁。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一点光源与所述第一线性图像传感器阵列连成的直线与所述第二点光源与所述第二线性图像传感器阵列连成的直线垂直相交。4.根据权利要求3所述的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：时曦，贾远鸿，曹晓东，王星华，
申请(专利权)人：易视智瞳科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44