基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置，包括控制盒、以及设置在控制盒下方的第一壳体和第二壳体，第一壳体垂直于控制盒，第二壳体与控制盒具有一定的夹角，控制盒的上方设置有把手；控制盒内设置有电源、嵌入式处理器和图像处理器，第一壳体内设置有蓝色激光器，第二壳体内设置有CCD摄像机，第一壳体和第二壳体的下端还设置有透明底座，用于激光投射及摄像机拍照，蓝色激光器以及CCD摄像机的控制输入端均与嵌入式处理器相连，CCD摄像机的输出端与图像处理器相连。该装置结构设计简单、体积小、成本低，由载人潜水器机械手抓取并保持扫描姿势进行移动，具有无盲区、精度高，应用范围广、通用性好等优势。

Underwater Laser Scanning Reconstruction Device Based on Manned Submarine

The utility model discloses an underwater laser scanning reconfiguration carrying device based on a manned submersible, which comprises a control box, a first case and a second case arranged under the control box. The first case is vertical to the control box, the second case and the control box have a certain angle, and the upper part of the control box is provided with a handle; the control box is provided with a power supply, an embedded processor and an image office. The first case is equipped with a blue laser, the second case is equipped with a CCD camera, and the lower end of the first case and the second case is equipped with a transparent base for laser projection and camera photography. The control input end of the blue laser and the CCD camera are connected with the embedded processor, and the output end of the CCD camera is connected with the image processor. The device is simple in structure design, small in size and low in cost. It is grasped by manned submersible manipulator and moves in scanning posture. It has the advantages of no blind area, high accuracy, wide application range and good versatility.

【技术实现步骤摘要】
基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置
本技术涉及一种基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置。
技术介绍
21世纪是海洋的世纪，面对人口膨胀，陆地资源短缺，生态环境恶化以及气候变化等一系列关系人类生存与发展的问题，海洋的重要性越专利技术显。加强海洋与全球变化、海洋环境与生态的研究，做好海洋保护，并推动海洋能源、资源的可持续开发与利用是人类拓展生存空间，维系生存与发展的必然选择。载人潜水器作为深海探测的重要科考工具，对我国的海洋战略具有十分重要的意义，为我国的深海探测提供可靠的保证与坚实的技术支持。目前在深海探测过程中，载人潜水器的近距离探测能力较差，目前多使用侧扫声呐来进行海底探测与重构，但由于侧扫声呐具有盲区，无法近距离进行探测，造成许多细节上的缺失。
技术实现思路
本技术针对传统侧扫声呐方式进行海底探测与重构的缺陷，提出一种基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置，通过载人潜水器机械手的抓取配合实现稳定探测，具有无盲区，通用性好、应用范围广等优势。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置，包括控制盒、第一壳体和第二壳体，控制盒与第一壳体和第二壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置，其特征在于，包括控制盒、第一壳体和第二壳体，控制盒与第一壳体和第二壳体之间设置有导管，以作为导线接入的通道；第一壳体和第二壳体并排设置在控制盒的下方，第一壳体垂直于控制盒，第二壳体倾斜设置在控制盒的下方，控制盒的上方设置有把手；控制盒内设置有电源，与电源相连的嵌入式处理器和图像处理器，第一壳体内设置有蓝色激光器，用于投射蓝色激光线至海底地形，第二壳体内设置有CCD摄像机，用于拍摄蓝色线结构光，第一壳体和第二壳体的下端还设置有透明底座，用于激光投射及摄像机拍照，所述蓝色激光器以及CCD摄像机的控制输入端均与嵌入式处理器相连；CCD摄像机的输出端与图像...

【技术特征摘要】
1.基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置，其特征在于，包括控制盒、第一壳体和第二壳体，控制盒与第一壳体和第二壳体之间设置有导管，以作为导线接入的通道；第一壳体和第二壳体并排设置在控制盒的下方，第一壳体垂直于控制盒，第二壳体倾斜设置在控制盒的下方，控制盒的上方设置有把手；控制盒内设置有电源，与电源相连的嵌入式处理器和图像处理器，第一壳体内设置有蓝色激光器，用于投射蓝色激光线至海底地形，第二壳体内设置有CCD摄像机，用于拍摄蓝色线结构光，第一壳体和第二壳体的下端还设置有透明底座，用于激光投射及摄像机拍照，所述蓝色激光器以及CCD摄像机的控制输入端均与嵌入式处理器相连；CCD摄像机的输出端与图像处理器相连。2.根据权利要求1所述的基于载人潜水器的水下激...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁忠君，张春堂，潘文超，赵子毅，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37