一种用于集装箱港口的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出的是一种用于集装箱堆场的输送装置，其集装箱港口1包括堆场1‑1、立柱构件1‑2、轨道网格1‑3和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6、岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B；输送车4包括起重输送车4A和平台输送车4B两种结构，岸边起重机6用于集装箱运输船8上的集装箱3的装卸，包括铅直机架6‑1、底部行走装置6‑2、中间平衡装置6‑3、转动机架6‑4和移动纵向轨道5Y6，转动机架6‑4的一端通过转动轴6‑1‑1与铅直机架6‑1铰接，转动机架6‑4呈水平状时，位于船8的上方，转动至上方时，不影响船8的运行。优点：输送车4运载集装箱3在轨道网格1‑3上运行，通过岸边起重机6对船8上的集装箱3进行装卸，实现集装箱3从堆场1‑1至船8的全覆盖输送，提高集装箱3的装卸效率。

A Conveyor for Container Port

The invention provides a conveying device for container yard, whose container port 1 includes yard 1 1, column component 1 2, rail grid 1 3 and conveying device 2. The conveying device 2 includes conveyor 4 of container 3, conveyor track 5, quayside crane 6, quayside bridge transverse track 7A and quayside bridge balance track 7B; and conveyor 4 includes lifting conveyor 4A and platform conveyor 4B. Structures, quayside crane 6 is used for loading and unloading container 3 on container transport vessel 8, including straight frame 6 1, bottom walking device 6 2, middle balance device 6 3, rotating frame 6 4 and moving longitudinal track 5Y6. One end of rotating frame 6 4 is articulated with straight frame 6 1 through rotating shaft. When rotating frame 6 4 is horizontal, it is located above ship 8 and rotates to upper side. At the same time, it will not affect the operation of Ship 8. Advantages: Transport truck 4 carries container 3 on track grid 1 3. Container 3 on ship 8 is loaded and unloaded by quayside crane 6. Full coverage of container 3 from yard 1 1 to ship 8 is realized, and the loading and unloading efficiency of container 3 is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱港口的输送装置
本专利技术涉及的是一种用于集装箱港口的输送装置，属港口的集装箱输送

技术介绍
现有港口的集装箱从船上装卸主要通过岸桥进行吊装，依靠牵引车、底盘车、跨运车等混合系统进行输送，货场码头占地面积大，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种用于集装箱港口的输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送车4运载集装箱3在轨道网格1-3上运行，通过岸边起重机6对船8上的集装箱3进行装卸，岸边起重机6的转动机架6-4的一端通过转动轴6-1-1与铅直机架6-1铰接，转动机架6-4呈水平状时，位于船8的上方，转动至上方时，不影响船8的运行，实现集装箱3从堆场1-1至船8的全覆盖输送，提高集装箱3的装卸效率。本专利技术的技术解决方案：集装箱港口1包括堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6、岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B，设岸桥横向轨道7A的长度方向为X方向，则输送车4的长度方向为X方向，输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；输送车4包括起重输送车4A和平台输送车4B两种结构，起重输送车4A包括起重吊挂装置4A-4，车体4-1为框架4A-1，框架4A-1包括底部开口的空腔，起重吊挂装置4A-4安装在框架4A-1的顶部，将框架4A-1下方的集装箱2吊挂至框架4A-1内，或将框架4A-1内的集装箱3放置在框架4A-1的下方；平台输送车4B中的车体4-1为平台4B-1，集装箱3放置在平台4B-1的顶部；岸边起重机6用于集装箱运输船8上的集装箱3的装卸，包括铅直机架6-1、底部行走装置6-2、中间平衡装置6-3、转动机架6-4和移动纵向轨道5Y6，底部行走装置6-2安装在铅直机架6-1的底部，在安装于地面的岸桥横向轨道7A上沿X方向运行，中间平衡装置6-3安装在铅直机架6-1上，位于空中的岸桥平衡轨道7B安装在立柱构件1-2上，通过中间平衡装置6-3与岸桥平衡轨道7B的对接，使岸边起重机6在悬臂状态时产生的倾覆力得到平衡，防止倾倒，转动机架6-4的一端通过转动轴6-1-1与铅直机架6-1铰接，转动机架6-4呈水平状时，位于船8的上方，转动至上方时，不影响船8的运行，移动纵向轨道5Y6安装在转动机架6-4上，是纵向轨道5Y的组成部分；岸边起重机6包括A岸边起重机6A和B岸边起重机6B两种结构，A岸边起重机6A包括起重输送车4A和横移机9，B岸边起重机6B包括平台输送车4B和起重机10，岸边起重机6将转动机架6-4下方船8上的集装箱3吊起，由输送车4通过轨道网格1-3运走，或将由输送车4通过轨道网格1-3运来的集装箱3吊起，放置在转动机架6-4下方的船8上。本专利技术的优点：输送车4运载集装箱3在轨道网格1-3上运行，通过岸边起重机6对船8上的集装箱3进行装卸，实现集装箱3从堆场1-1至船8的全覆盖输送，提高集装箱3的装卸效率。附图说明图1是集装箱港口1的堆场1-1、轨道网格1-3和输送装置2的平面布置图，也是岸边起重机6上的输送车4对集装箱运输船8上的集装箱3进行装卸的结构示意图；图2是图1的A-A视图，也是组成起重输送车4A的框架4A-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4A-4的结构示意图，也是A岸边起重机6A包括起重输送车4A和横移机9的结构示意图，也是A岸边起重机6A的底部行走装置6-2在岸桥横向轨道7A上运行的结构示意图；图3是图1的B-B视图，也是由铅直机架6-1、底部行走装置6-2、转动机架6-4和移动纵向轨道5Y6组成的岸边起重机6的结构示意图；图4是B岸边起重机6B包括平台输送车4B和起重机10的结构示意图，也是组成平台输送车4B的平台4B-1、行走装置4-2和切换装置4-3的结构示意图；图5是图4的A-A视图，起重装置10-5在移动起重机纵向轨道10Y上运行的机构示意图；图6是图1的Ⅰ局部放大视图，也是旋转输送车4C的两组旋转行走轮4C-2-1通过旋转切换装置4C-3旋转九十度，从横向轨道5X切换至纵向轨道5Y的结构示意图；图7是图6的A向视图，也是旋转输送车4C吊挂集装箱3在输送车轨道5上运的结构示意图；图8是顶升输送车4D的顶升切换装置4D-3使横向行走轮4D-2-1X伸出支撑在横向轨道5X，纵向行走轮4D2-1Y脱离轨道纵向轨道5Y的结构示意图；图9是图8的A向视图，也是组成顶升输送车4D的顶升行走装置4D-2的结构示意图；图10是轨道网格1-3包括起重车11运行的起重车轨道12的结构示意图，起重车11可以在起重机10上、起重车横向轨道12X和起重车纵向轨道12Y上切换运行的结构示意图；图11是图10的A-A视图，也是组成起重车11的起重车框架11-1、起重车行走装置11-2、起重车切换装置11-3和起重吊挂装置11-4的结构示意图；图12是图10的B-B视图，也是平台输送车4B和起重车11分别在起重机10上的起重机移动纵向轨道5Y10和移动起重机纵向轨道10Y行走的结构示意图；图13是起重装置10-5将集装箱3放置在过渡支承架13上的结构示意图，也是过渡支承架13在起重机10中的起重机转动机架10-4上的结构示意图；图14是图13的A-A视图，也是集装箱3放置在过渡支承架13上后，空载的平台输送车4B可以在集装箱3下面通行的结构示意图；图15上图是固定顶升装置13-1安装在过渡支承架13上的结构示意图，也是固定顶升装置13-1缩回时，平台输送车4B携带集装箱3通过过渡支承架13的结构示意图；图15下图是当固定顶升装置13-1伸出时，空输送车4可以从载有集装箱3的过渡支承架13的下方通过的结构示意图；图16上图是车载顶升装置4B-4伸出时，输送车4携带集装箱3能通过过渡支承架13的结构示意图；图16下图是车载顶升装置4B-4缩回时，空输送车4能从载有集装箱3的过渡支承架13的下方通过的结构示意图；图17是港口1在Y方向包括若干平行并排的子泊位1-4的结构示意图，也是相邻子泊位1-4之间设有过渡轨道5A的结构示意图；图18是图17的A-A视图，也是连续的平面纵向接口轨道5Y5在横向过渡轨道5AX中的两根横向过渡导轨5AX-1之间的结构示意图，也是岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B位于A岸1-4A，位于空中的对岸横向轨道7C安装在B岸1-4B的立柱构件1-2上的结构示意图；图19是A输送装置2A包括A中间平衡装置6-3A和A岸桥平衡轨道7BA的结构示意图；图20是B输送装置2B包括非悬臂岸边起重机6C中的B中间平衡装置6-3B和在X方向特定位置的B岸桥平衡轨道7BB的结构示意图；图中的1是集装箱港口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是集装箱港口（1）包括堆场（1‑1）、立柱构件（1‑2）、轨道网格（1‑3）和输送装置（2），输送装置（2）包括集装箱（3）的输送车（4）、输送车轨道（5）、岸边起重机（6）、岸桥横向轨道（7A）和岸桥平衡轨道（7B），设岸桥横向轨道（7A）的长度方向为X方向，则输送车（4）的长度方向为X方向，输送车（4）包括车体（4‑1）、行走装置（4‑2）和切换装置（4‑3），行走装置（4‑2）安装在车体（4‑1）的底部，包括行走轮（4‑2‑1），行走轮（4‑2‑1）在输送车轨道（5）上行走，轨道网格（1‑3）包括输送车轨道（5），输送车轨道（5）固定于立柱构件（1‑2）上是空中轨道，由两根导轨（5‑1）组成，输送车轨道（5）包括沿X方向布置的横向轨道（5X）和沿Y方向布置的纵向轨道（5Y），输送车（4）通过行走装置（4‑2）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，通过切换装置（4‑3）实现行走装置（4‑2）在X和Y两方向间的切换运行；输送车（4）包括起重输送车（4A）和平台输送车（4B）两种结构，起重输送车（4A）包括起重吊挂装置（4A‑4），车体（4‑1）为框架（4A‑1），框架（4A‑1）包括底部开口的空腔，起重吊挂装置（4A‑4）安装在框架（4A‑1）的顶部，将框架（4A‑1）下方的集装箱（2）吊挂至框架（4A‑1）内，或将框架（4A‑1）内的集装箱（3）放置在框架（4A‑1）的下方；平台输送车（4B）中的车体（4‑1）为平台（4B‑1），集装箱（3）放置在平台（4B‑1）的顶部；岸边起重机（6）用于集装箱运输船（8）上的集装箱（3）的装卸，包括铅直机架（6‑1）、底部行走装置（6‑2）、中间平衡装置（6‑3）、转动机架（6‑4）和移动纵向轨道（5Y6），底部行走装置（6‑2）安装在铅直机架（6‑1）的底部，在安装于地面的岸桥横向轨道（7A）上沿X方向运行，中间平衡装置（6‑3）安装在铅直机架（6‑1）上，位于空中的岸桥平衡轨道（7B）安装在立柱构件（1‑2）上，通过中间平衡装置（6‑3）与岸桥平衡轨道（7B）的对接，使岸边起重机（6）在悬臂状态时产生的倾覆力得到平衡，防止倾倒，转动机架（6‑4）的一端通过转动轴（6‑1‑1）与铅直机架（6‑1）铰接，转动机架（6‑4）呈水平状时，位于船（8）的上方，转动至上方时，不影响船（8）的运行，移动纵向轨道（5Y6）安装在转动机架（6‑4）上，是纵向轨道（5Y）的组成部分，当输送车（4）位于移动纵向轨道（5Y6）上时，输送车（4）是岸边起重机（6）的组成部分；岸边起重机（6）包括A岸边起重机（6A）和B岸边起重机（6B）两种结构，A岸边起重机（6A）包括起重输送车（4A）和横移机（9），B岸边起重机（6B）包括平台输送车（4B）和起重机（10），岸边起重机（6）将转动机架（6‑4）下方船（8）上的集装箱（3）吊起，由输送车（4）通过轨道网格（1‑3）运走，或将由输送车（4）通过轨道网格（1‑3）运来的集装箱（3）吊起，放置在转动机架（6‑4）下方的船（8）上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是集装箱港口（1）包括堆场（1-1）、立柱构件（1-2）、轨道网格（1-3）和输送装置（2），输送装置（2）包括集装箱（3）的输送车（4）、输送车轨道（5）、岸边起重机（6）、岸桥横向轨道（7A）和岸桥平衡轨道（7B），设岸桥横向轨道（7A）的长度方向为X方向，则输送车（4）的长度方向为X方向，输送车（4）包括车体（4-1）、行走装置（4-2）和切换装置（4-3），行走装置（4-2）安装在车体（4-1）的底部，包括行走轮（4-2-1），行走轮（4-2-1）在输送车轨道（5）上行走，轨道网格（1-3）包括输送车轨道（5），输送车轨道（5）固定于立柱构件（1-2）上是空中轨道，由两根导轨（5-1）组成，输送车轨道（5）包括沿X方向布置的横向轨道（5X）和沿Y方向布置的纵向轨道（5Y），输送车（4）通过行走装置（4-2）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，通过切换装置（4-3）实现行走装置（4-2）在X和Y两方向间的切换运行；输送车（4）包括起重输送车（4A）和平台输送车（4B）两种结构，起重输送车（4A）包括起重吊挂装置（4A-4），车体（4-1）为框架（4A-1），框架（4A-1）包括底部开口的空腔，起重吊挂装置（4A-4）安装在框架（4A-1）的顶部，将框架（4A-1）下方的集装箱（2）吊挂至框架（4A-1）内，或将框架（4A-1）内的集装箱（3）放置在框架（4A-1）的下方；平台输送车（4B）中的车体（4-1）为平台（4B-1），集装箱（3）放置在平台（4B-1）的顶部；岸边起重机（6）用于集装箱运输船（8）上的集装箱（3）的装卸，包括铅直机架（6-1）、底部行走装置（6-2）、中间平衡装置（6-3）、转动机架（6-4）和移动纵向轨道（5Y6），底部行走装置（6-2）安装在铅直机架（6-1）的底部，在安装于地面的岸桥横向轨道（7A）上沿X方向运行，中间平衡装置（6-3）安装在铅直机架（6-1）上，位于空中的岸桥平衡轨道（7B）安装在立柱构件（1-2）上，通过中间平衡装置（6-3）与岸桥平衡轨道（7B）的对接，使岸边起重机（6）在悬臂状态时产生的倾覆力得到平衡，防止倾倒，转动机架（6-4）的一端通过转动轴（6-1-1）与铅直机架（6-1）铰接，转动机架（6-4）呈水平状时，位于船（8）的上方，转动至上方时，不影响船（8）的运行，移动纵向轨道（5Y6）安装在转动机架（6-4）上，是纵向轨道（5Y）的组成部分，当输送车（4）位于移动纵向轨道（5Y6）上时，输送车（4）是岸边起重机（6）的组成部分；岸边起重机（6）包括A岸边起重机（6A）和B岸边起重机（6B）两种结构，A岸边起重机（6A）包括起重输送车（4A）和横移机（9），B岸边起重机（6B）包括平台输送车（4B）和起重机（10），岸边起重机（6）将转动机架（6-4）下方船（8）上的集装箱（3）吊起，由输送车（4）通过轨道网格（1-3）运走，或将由输送车（4）通过轨道网格（1-3）运来的集装箱（3）吊起，放置在转动机架（6-4）下方的船（8）上。2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括旋转输送车（4C）和顶升输送车（4D）两种结构，旋转输送车（4C）中旋转行走轮（4C-2-1）通过旋转切换装置（4C-3）旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车（4D）中的顶升行走装置（4D-2）包括横向行走轮（4D-2-1X）和纵向行走轮（4D-2-1Y），顶升输送车（4D）通过横向行走轮（4D-2-1X）在横向轨道（5X）上运行，通过纵向行走轮（4D-2-1Y）在纵向轨道（5Y）上运行，通过顶升切换装置（4D-3），实现在X和Y两方向间的切换运行。3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的紧挨铅直机架（6-1）的横向轨道（5X）中的两根横向导轨（5X-1）之间，包括连续的平面纵向接口轨道（5Y5），移动纵向轨道（5Y6）上的输送车（4）通过平面纵向接口轨道（5Y5）在X方向的任何位置均能出入横向轨道（5X）。4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的A岸边起重机（6A）中横移机（9）的移动纵向轨道（5Y6）为横移机纵向轨道（5Y9），将位于堆场（1-1）或其它区域的起重输送车（4A）经轨道网格（1-3）通过平面纵向接口轨道（5Y5）进入横移机移动纵向轨道（5Y9），通过起重吊挂装置（4A-4）将框架（4A-1）内的集装箱（3）放置在横移机移动纵向轨道（5Y9）下方的船（8）上，或将移动纵向轨道（5Y9）下方的船（8）上的集装箱（3）吊至在框架（4A-1）内，经平面纵向接口轨道（5Y5）进入轨道网格（1-3）送至设定的区域，完成船（8）的集装箱（3）的装卸作业。5.根据权利要求3所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的起重机（10）包括起重装置（10-5）和起重装置（10-5）沿Y方向行走的移动起重机纵向轨道（10Y），移动纵向轨道（5Y6）为起重机移动纵向轨道（5Y10），转动机架（6-4）为起重机转动机架（10-4），起重机纵向轨道（10Y）固定于起重机转动机架（10-4）上，位于堆场（1-1）或其它区域的平台输送车（4B）携带集装箱（3），经轨道网格（1-3）通过平面纵向接口轨道（5Y5）进入起重机移动纵向轨道（5Y10），运行至起重装置（10-5）的下方，起重装置（10-5）将平台（4B-1）顶部的集装箱（3）吊起，放置在移动起重机纵向轨道（10Y）下方的船（8）上，或将移动起重机纵向轨道（10Y）下方的船（8）上的集装箱（3）吊起放置在平台（4B-1）的顶部，平台输送车（4B）由起重机移动纵向轨道（5Y10）经平面纵向接口轨道（5Y5）进入轨道网格（1-3）送至堆场（1-1）或其它设定的区域，完成船（8）的集装箱（3）的装卸作业。6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的起重机（10）中的起重装置（10-5）为起重车（11），轨道网格（1-3）包括起重车（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燏斌，
申请(专利权)人：王燏斌，
类型：发明
国别省市：江苏,32