输送扫描流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种输送扫描流水线，包括运料输送流水线、抓持机械手及电子元件扫描装置，运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具；抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，机械手机构安装于安装板，转动盘转动安装于安装板；安装板设有上升用孔及下降用孔，电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱。机械手机构运作使吸盘将载料盘安置于转动盘上，电子元件扫描装置扫描载料盘上的二维码信息，一出标机根据载料盘上的二维码信息打印出相应标签，一一对应进行贴标。计数方便，避免发生错乱，解决了手工技术效率低的问题，提高了自动化程度。

Conveying and Scanning Pipeline

The invention discloses a conveying and scanning pipeline, which comprises a conveying and conveying pipeline, a grasping manipulator and a scanning device for electronic components. The conveying pipeline comprises two side conveying lines, a middle conveying line, an upper and lower mechanism for product conveying and several fixtures for electronic components; the grasping manipulator comprises a mechanism of a mechanical mobile phone, a mounting plate, a rotating disc and a detection cabinet, and a mechanical mobile phone. The structure is mounted on the mounting plate, and the rotating disc is rotated and mounted on the mounting plate. The mounting plate is equipped with an upward hole and a downward hole. The electronic component fixture includes a chassis, a loading plate and a column. The operation of the mobile phone mechanism enables the sucker to place the loading disc on the rotating disc. The electronic component scanning device scans the two-dimensional code information on the loading disc. A tenderer prints the corresponding label according to the two-dimensional code information on the loading disc and labels one by one accordingly. It is convenient to count, avoids confusion, solves the problem of low efficiency of manual technology, and improves the degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
输送扫描流水线
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种输送扫描流水线。
技术介绍
目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：市面上的集成电子颗粒的相关设备在数量检测和贴标过程中，首先对集成电子颗粒盘数，然后二维码要与数量相统一，需要对载有集成电子颗粒的料盘上的二维码进行扫描，并对相应的二维码进行贴标和输送，这些过程一般需要人工操作，自动化程度低，效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种输送扫描流水线，其能解决自动化程度低的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种输送扫描流水线，包括运料输送流水线、抓持机械手及电子元件扫描装置，所述运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板；所述安装板设有上升用孔及下降用孔，两个所述供料侧部输送线分别正对所述上升用孔及所述下降用孔；所述电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱，所述载料盘安置于所述立柱，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动；所述抓持机械手抓取所述上升用孔附近的载料盘并通过一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述机械手机构运作将所述载料盘安置于所述转动盘上，所述电子元件扫描装置扫描所述载料盘上的二维码信息。进一步地，所述电子元件扫描装置包括包括检测固定架、检测无杆气缸、检测相机、检测连接架及两个条形光源，所述检测无杆气缸固定于所述检测固定架，所述检测无杆气缸包括检测移动板，所述检测相机固定于所述检测移动板，两个所述条形光源固定于所述检测连接架相对两侧，所述检测移动板设有检测固定槽，所述检测连接架设有若干中部通孔，螺丝穿过所述检测固定槽及所述中部通孔使所述检测连接架固定于所述检测移动板。进一步地，所述机械手机构包括抓持驱动柜、抓持连接臂、主体、吸盘及气管，所述抓持连接臂两端分别与所述抓持驱动柜连接，所述抓持连接臂围绕所述抓持驱动柜转动，所述主体围绕所述抓持连接臂端部转动，所述吸盘安装于所述吸盘，所述吸盘与所述气管连通。进一步地，所述吸盘吸取所述上升用孔附近的载料盘，所述吸盘将载料盘放置在所述检测柜体上，一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述吸盘吸取载料盘，所述机械手机构运作使所述吸盘将所述载料盘安置于所述转动盘上。进一步地，所述供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部U型框，所述中部输送电机、所述中部轴承安装于所述中部U型框，所述中部输送电机与所述中部转动杆固定连接，所述中部转动杆的末端安装于所述中部轴承，所述中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，所述中部转动杆带动所述中部输送皮带移动，所述中部输送皮带绕经所述第一导向滚轮及所述第二导向滚轮。进一步地，两个所述第二导向滚轮位于所述中部输送电机相对两侧。进一步地，所述中部输送结构的数量为两个，两个所述中部输送结构相互平行。进一步地，所述供料侧部输送线包括侧部输送电机、侧部U型框、侧部转动结构及侧部传送链，所述侧部输送电机固定于所述侧部U型框，所述侧部输送电机带动所述侧部转动结构转动，所述侧部转动结构带动所述侧部传送链移动。进一步地，所述侧部转动结构包括两侧部齿轮及侧部连杆，两所述侧部齿轮安装于所述侧部连杆相对两侧，所述侧部输送电机带动所述侧部连杆转动，两所述侧部齿轮与所述侧部传送链啮合传动。进一步地，所述产品运输上下机构包括上下电机、端部连接结构、机械爪、上下导柱、传送丝杆、上部轴承及竖直板，所述机械爪包括伸长臂及移动块，所述伸长臂固定于所述移动块；所述上下电机固定于所述竖直板，所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动；所述抓持机械手抓取所述上升用孔附近的载料盘并通过一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述机械手机构运作将所述载料盘安置于所述转动盘上。工作时，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输移动，到达所述上升用孔位置时，所述产品运输上下机构带动所述载料盘上升到所述抓持机械手附近，所述机械手机构运作使所述吸盘将所述载料盘安置于所述转动盘上，所述电子元件扫描装置扫描所述载料盘上的二维码信息，一出标机根据所述载料盘上的二维码信息打印出相应标签，一一对应进行贴标。计数方便，避免发生错乱，解决了手工技术效率低的问题，提高了自动化程度。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术输送扫描流水线中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示输送扫描流水线中一抓持机械手的立体图；图3为图2所示抓持机械手的局部立体图；图4为图2所示抓持机械手的另一局部立体图图5为图1所示输送扫描流水线中一运料输送流水线立体图；图6为图2所示运料输送流水线中一供料侧部输送线的较佳实施例的立体图；图7为图6所示供料侧部输送线的内部结构图；图8为图5所示运料输送流水线中一供料中部输送线的立体图；图9为图8所示供料中部输送线的内部结构图；图10为图8所示供料中部输送线的另一内部结构图；图11为图8所示供料中部输送线的再一内部结构图；图12为图8所示供料中部输送线的局部立体图；图13为图5所示运料输送流水线中一产品运输上下机构中一较佳实施例的立体图；图14为图13所示产品运输上下机构的另一立体图；图15为图13所示产品运输上下机构的局部立体图；图16为图5所示运料输送流水线中一电子元件夹具的立体图；图17为图16所示电子元件夹具的另一立体图；图18为图16所示电子元件夹具中一载料盘的立体图；图19为图1所示输送扫描流水线中一电子元件扫描装置的立体图；图20为图19所示电子元件扫描装置内部结构图；图21为图19所示电子元件扫描装置的另一内部结构图；图22为图19所示电子元件扫描装置的再一内部结构图。图中：100、输送扫描流水线；10、运料输送流水线；11、供料侧部输送线；111、侧部输送电机；112、侧部U型框；113、侧部转动结构；1131、侧部齿轮；1132、侧部连杆；114、侧部传送链；1141、凹陷部；115、中部凸起；12、供料中部输送线；121、中部输送电机；122、中部转动杆；123、中部轴承；124、中部输送结构；1241、第一导向滚轮；1242、第二导向滚轮；124本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送扫描流水线，包括运料输送流水线、抓持机械手及电子元件扫描装置，其特征在于：所述运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板；所述安装板设有上升用孔及下降用孔，两个所述供料侧部输送线分别正对所述上升用孔及所述下降用孔；所述电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱，所述载料盘安置于所述立柱，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动；所述抓持机械手抓取所述上升用孔附近的载料盘并通过一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述机械手机构运作将所述载料盘安置于所述转动盘上，所述电子元件扫描装置扫描所述载料盘上的二维码信息。

【技术特征摘要】
1.一种输送扫描流水线，包括运料输送流水线、抓持机械手及电子元件扫描装置，其特征在于：所述运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板；所述安装板设有上升用孔及下降用孔，两个所述供料侧部输送线分别正对所述上升用孔及所述下降用孔；所述电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱，所述载料盘安置于所述立柱，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动；所述抓持机械手抓取所述上升用孔附近的载料盘并通过一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述机械手机构运作将所述载料盘安置于所述转动盘上，所述电子元件扫描装置扫描所述载料盘上的二维码信息。2.如权利要求1所述的输送扫描流水线，其特征在于：所述电子元件扫描装置包括包括检测固定架、检测无杆气缸、检测相机、检测连接架及两个条形光源，所述检测无杆气缸固定于所述检测固定架，所述检测无杆气缸包括检测移动板，所述检测相机固定于所述检测移动板，两个所述条形光源固定于所述检测连接架相对两侧，所述检测移动板设有检测固定槽，所述检测连接架设有若干中部通孔，螺丝穿过所述检测固定槽及所述中部通孔使所述检测连接架固定于所述检测移动板。3.如权利要求1所述的输送扫描流水线，其特征在于：所述机械手机构包括抓持驱动柜、抓持连接臂、主体、吸盘及气管，所述抓持连接臂两端分别与所述抓持驱动柜连接，所述抓持连接臂围绕所述抓持驱动柜转动，所述主体围绕所述抓持连接臂端部转动，所述吸盘安装于所述吸盘，所述吸盘与所述气管连通。4.如权利要求3所述的输送扫描流水线，其特征在于：所述吸盘吸取所述上升用孔附近的载料盘，所述吸盘将载料盘放置在所述检测柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旺，袁会敏，李万洪，
申请(专利权)人：苏州市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32