The invention discloses a grabbing and transferring labeling device, which comprises a grabbing manipulator, a suction and grabbing labeling device and an electronic component scanning device. The grabbing manipulator grasps the loading tray and counts the integrated electronic particles inside the loading tray through a disc counting machine. The suction and grabbing labeling device includes a labeling manipulator, a descending guide frame and a labeling machine, and an electronic component scanning device scans the loading tray. Two-dimensional code information, labeling machine according to scanning information of electronic component scanning device to bid; labeling manipulator includes labeling drive cabinet, labeling connecting arm, body, suction disk, labeling mechanism and labeling suction pipe, the descending guide frame has a descending passage; first, by grasping the manipulator to the counting area, through a disc number machine to the integrated electronic particles inside the disc. By counting, the two-dimensional code information corresponds to the number and label, and has high automation. It solves the problem of low manual operation efficiency, improves production efficiency and brings convenience to the production of integrated electronic particles.
【技术实现步骤摘要】
抓持转送贴标装置
本专利技术涉及自动化领域,尤其涉及一种抓持转送贴标装置。
技术介绍
目前,随着科学技术的发展,集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中,从手机、家电等小型配件,到汽车、船舶等大型产品,皆会用到集成芯片。但是,现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷:市面上的集成电子颗粒的相关设备在数量检测和贴标过程中,首先对集成电子颗粒盘数,然后二维码要与数量相统一,需要对载有集成电子颗粒的料盘上的二维码进行扫描,并对相应的二维码进行贴标和输送,这些过程一般需要人工操作,自动化程度低,效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种抓持转送贴标装置,其能解决自动化程度低的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种抓持转送贴标装置,包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置,所述抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数,所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机,所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息,所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标;所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道,所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接,所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动,所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动,所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体,所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通,所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动;所述下降导向架设有下降通道;所述标签机推出与载料 ...
【技术保护点】
1.一种抓持转送贴标装置,包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置,其特征在于:所述抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数,所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机,所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息,所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标;所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道,所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接,所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动,所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动,所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体,所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通,所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动;所述下降导向架设有下降通道;所述标签机推出与载料盘对应的标签,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签,所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标;所述吸气盘吸取所述载料盘,所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方,进行输送工序。
【技术特征摘要】
1.一种抓持转送贴标装置,包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置,其特征在于:所述抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数,所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机,所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息,所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标;所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道,所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接,所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动,所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动,所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体,所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通,所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动;所述下降导向架设有下降通道;所述标签机推出与载料盘对应的标签,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签,所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标;所述吸气盘吸取所述载料盘,所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方,进行输送工序。2.如权利要求1所述的抓持转送贴标装置,其特征在于:所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体,所述机械手机构安装于所述安装板,所述转动盘转动安装于所述安装板。3.如权利要求2所述的抓持转送贴标装置,其特征在于:所述机械手机构包括抓持驱动柜、抓持连接臂、主体、吸盘及气管,所述抓持连接臂两端分别与所述抓持驱动柜连接,所述抓持连接臂围绕所述抓持驱动柜转动,所述主体围绕所述抓持连接臂端部转动,所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:周旺,袁会敏,李万洪,
申请(专利权)人:苏州市运泰利自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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