一种适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构，包括转向架接口安装座、脱轨传感器接口安装座和上下方向延伸的过渡支架，过渡支架的上端固定于转向架接口安装座的外侧，脱轨传感器接口安装座固定于过渡支架的底端，转向架接口安装座的外侧还设置有辅助支架，辅助支架与过渡支架之间固定有横向加强筋和纵向加强筋，横向加强筋固定在转向架接口安装座的外立面，纵向加强筋竖向地设置于横向加强筋的下方。本发明专利技术安装结构满足脱轨传感器在转向架构架端头安装空间要求、强度要求、传感器高度调节要求，方便操作维护，也可根据具体项目实际安装设备接口，调整结构组成接口形式和尺寸以适应不同型号传感器的安装需求。

An Installation Structure of Degauge Detection Sensor for Unmanned Vehicle

The invention relates to an installation structure of a derailment detection sensor for an unmanned vehicle, which comprises a bogie interface mounting seat, a derailment sensor interface mounting seat and a transition bracket extending in the upper and lower directions. The upper end of the transition bracket is fixed at the outer side of the bogie interface mounting seat, the derailment sensor interface mounting seat is fixed at the bottom of the transition bracket, and the outside of the bogie interface mounting seat. The side is also provided with an auxiliary bracket. Between the auxiliary bracket and the transition bracket, there are transverse reinforcement bars and longitudinal reinforcement bars. The transverse reinforcement bars are fixed on the external facade of the bogie interface mounting seat, and the longitudinal reinforcement bars are vertically arranged below the transverse reinforcement bars. The installation structure of the invention satisfies the space requirement, strength requirement and height adjustment requirement of the derailment sensor installed at the end of the bogie frame, facilitates operation and maintenance, and can also adjust the form and size of the structure composition interface to meet the installation requirements of different types of sensors according to the actual installation equipment interface of specific projects.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构
本专利技术涉及一种适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器安装的结构组成，属于轨道交通无人驾驶车辆脱轨检测系统

技术介绍
脱轨检测传感器通过安装支架安装在转向架构架上，位于铁轨正上方并需与铁轨保持一定的检测距离，当检测到列车脱轨后，传感器输出信号给车辆，车辆施加紧急制动保证运营安全。脱轨检测传感器安装支架由板材通过机加工、焊接、螺栓联接等组成，满足与转向架构架的安装接口要求和传感器与铁轨之间的间距要求。目前轨道交通车辆脱轨检测传感器安装方式有两种，第一种为安装在转向架构架中部方式，第二种为安装在转向架构架端头方式。构架中部安装方式受空间影响较大，仅适用于空间允许的情况下使用；构架端部安装方式受空间局限小，但传感器与安装点距离过大，安装结构设计难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的主要是针对转向架构架中部受安装空间影响较大和转向敬构架端头设计难度大等问题，提供一种适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构。为了解决以上技术问题，本专利技术提供的适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构，其特征在于包括转向架接口安装座、脱轨传感器接口安装座和上下方向延伸的过渡支架，所述过渡支架的上端固定于转向架接口安装座的外侧，脱轨传感器接口安装座固定于过渡支架的底端，所述转向架接口安装座的外侧还设置有辅助支架，辅助支架与过渡支架之间固定有横向加强筋和纵向加强筋，所述横向加强筋固定在转向架接口安装座的外立面，纵向加强筋竖向地设置于横向加强筋的下方。此外，本专利技术还涉及地铁车辆转向架，其特征在于：具有上述的适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构。另外，本专利技术还涉及一种轨道车辆，其特征在于：具有上述的适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构。本专利技术安装结构满足脱轨传感器在转向架构架端头安装空间要求、强度要求、传感器高度调节要求，方便操作维护，也可根据具体项目实际安装设备接口，调整结构组成接口形式和尺寸以适应不同型号传感器的安装需求。附图说明图1是本专利技术安装结构的整体结构示意图。图2是转向架接口安装座的内侧示意图。图3是脱轨传感器接口安装座的结构示意图。图4是本专利技术脱轨检测传感器的安装结构的安装示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做解释说明。如图1至3所示，为本实施例适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构。其包括转向架接口安装座1、脱轨传感器接口安装座11和上下方向延伸的过渡支架2，过渡支架2的上端固定于转向架接口安装座1的外侧，脱轨传感器接口安装座固11定于过渡支架2的底端，转向架接口安装座1的外侧还设置有辅助支架3，辅助支架3与过渡支架2之间固定有横向加强筋4和纵向加强筋7，横向加强筋4固定在转向架接口安装座1的外立面，纵向加强筋7竖向地设置于横向加强筋4的下方。过渡支架2外立面固定有用于固定传感器走线的卡箍8。脱轨传感器接口安装座11具有用于吊装脱轨检测传感器的底板111和固定于过渡支架底端2的立板112，底板111和立板112之间设置有加强筋9、10。图3中，标号13为传感器连接器。图4为脱轨检测传感器安装结构的安装示意图，图中，A为轨检测传感器的安装结构，B为转向架构架的侧梁，C为列车轮对。本结构通过转向架接口安装座1与过渡支架2和辅助支架3焊接形式达到沿车辆运行方向（X方向）延伸与沿车辆高度方向（Z方向）延伸的目的，通过过渡支架2与脱轨传感器接口安装座固11螺栓连接形式达到沿车辆横向（Y方向）和车辆高度方向（Z方向）延伸的目的，从而达到由单一安装面扩展到空间三维各方向安装的需求。转向架接口安装座1的内侧面固定有两个具有凸台的安装加强座5、6，转向架的安装面具有凹陷，凸台插入该凹陷内，然后通过螺栓将转向架接口安装座、安装加强座和转向架的安装面固定在一起。通过凸起与转向架安装面凹陷部位配合增加安装面竖向承载力的目的，比传统面与面安装方式安装强度有很大的提高，而凸起和凹陷配合结构也更能保证安装精度，保证传感器不会由于安装误差导致的误报脱轨信号。本实施例中，过渡支架2和转向架接口安装座1之间通过插接结构和搭接结构定位，并焊接固定在一起。通过插接结构和搭接结构增加转向架接口安装座1和过渡支架2之间的安装精度和结构强度，保证转向架接口安装座1和过渡支架2在焊接时不会有超出标准要求的变形量。脱轨传感器接口安装座的立板112开设有用于调节安装高度的竖向长圆孔113。四个长圆孔可调节脱轨传感器的安装面距轨面的高度满足不同型号传感器具体参数要求，具体项目现场可根据实际需求尺寸调节。本结构组成通过横向加强筋4、纵向加强筋7、和脱轨传感器接口安装座的加强筋9、10三种形式的加强筋增加整体强度，并且纵向加强筋7加强筋通过开孔在不减少结构强度的情况下减轻重量。脱轨传感器接口安装座的加强筋9、10也开设有减重孔。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构，其特征在于包括转向架接口安装座、脱轨传感器接口安装座和上下方向延伸的过渡支架，所述过渡支架的上端固定于转向架接口安装座的外侧，脱轨传感器接口安装座固定于过渡支架的底端，所述转向架接口安装座的外侧还设置有辅助支架，辅助支架与过渡支架之间固定有横向加强筋和纵向加强筋，所述横向加强筋固定在转向架接口安装座的外立面，纵向加强筋竖向地设置于横向加强筋的下方。

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构，其特征在于包括转向架接口安装座、脱轨传感器接口安装座和上下方向延伸的过渡支架，所述过渡支架的上端固定于转向架接口安装座的外侧，脱轨传感器接口安装座固定于过渡支架的底端，所述转向架接口安装座的外侧还设置有辅助支架，辅助支架与过渡支架之间固定有横向加强筋和纵向加强筋，所述横向加强筋固定在转向架接口安装座的外立面，纵向加强筋竖向地设置于横向加强筋的下方。2.根据权利要求1所述的适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构，其特征在于：所述转向架接口安装座的内侧面固定有两个具有凸台的安装加强座，转向架的安装面具有凹陷，所述凸台插入该凹陷内，然后通过螺栓将转向架接口安装座、安装加强座和转向架的安装面固定在一起。3.根据权利要求1所述的适用于无人驾驶车辆脱轨检测传感器的安装结构，其特征在于：所述过渡支架和转向架接口安装座之间通过插接结构和搭接结构定位，并焊接固定在一起。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建，唐斌彬，杨丽，张丽，施晓芳，茅迿，王璐，
申请(专利权)人：中车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32