一种筒仓装煤雷达精确定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种筒仓装煤雷达精确定位装置，定位系统安装在筒仓顶盖上，包括雷达探测器，雷达探测器的发射面朝向筒仓内部，雷达探测器的输出与操作室中的计算机连接，筒仓顶盖下面安装有轨道，轨道上设有移动小车，所述雷达探测器安装在移动小车上。雷达探测器上安装有电自动吹扫装置，包括吹扫喷管，电自动气泵，吹扫喷管靠近喇叭状天线内壁侧的管壁上设有喷吹口。本实用新型专利技术通过雷达探测器在筒仓顶端的移动功能、自动吹灰功能，实现对筒仓料面探测进行全覆盖，有效实现了雷达探测器的防尘除垢。解决了位置固定的雷达探测器因装煤峰导致探测距离出现误差及对装煤料面的高度探测不准的问题，提高了雷达探测器在灰尘较大时的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种筒仓装煤雷达精确定位装置
本技术属于冶金焦化生产
，涉及配煤炼焦工艺中一种筒仓装煤雷达精确定位装置。
技术介绍
焦炭是炼铁主要原料，主要通过配煤炼焦进行生产。目前钢铁厂主要采用以主焦煤为主，配加低程度弱黏结性煤为辅的炼焦煤结构。由于涉及煤种较多，钢铁企业一般根据炼焦煤性质指标将同类炼焦煤通过皮带传送至筒仓进行生产前暂时储存，对于筒仓内料面储存量以往只单存通过多点料位测量及人工观测进行粗略估算，对于每个筒仓内存煤情况并没有准确量取，因此经常造成筒仓内实际煤存储量与来煤账面存储量不符，严重会影响生产运行。测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成雷达与目标的精确距离。对于目前生产厂矿对筒仓探测的雷达料探测器一般固定在筒仓内壁或者筒仓顶部，由于筒仓装料多数采用定点装煤，因此装煤点可能出现峰顶，当装煤量较高时，位于筒仓顶部的雷达探测会出现因装煤峰导致探测距离出现误差，进而对装煤料面的高度探测不准。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种筒仓装煤雷达精确定位装置，通过雷达探测器在筒仓顶端的移动功能，实现对筒仓料面探测进行全覆盖，准确探测出筒仓内料面高度或存储量。本技术的一种筒仓装煤雷达精确定位装置，定位系统安装在筒仓顶盖上，包括雷达探测器，雷达探测器的发射面朝向筒仓内部，雷达探测器的输出与操作室中的计算机连接，其特征在于：筒仓顶盖下面安装有轨道，轨道上设有移动小车，所述雷达探测器安装在移动小车上。进一步的，筒仓顶盖下面的轨道共有两根，其中一根轨道安装在筒仓顶盖的下表面，另外一根轨道通过吊耳挂装在筒仓顶盖下方，两根轨道分别在平行于筒仓顶盖的不同平面上，俯视两根轨道呈“十”字型，两组雷达探测器通过移动小车在两根轨道内移动。进一步的，雷达探测器上安装有电自动吹扫装置，包括有吹扫喷管，电自动气泵，吹扫喷管靠近喇叭状雷达探测器内壁侧的管壁上设有喷吹口。进一步的，所述的电自动吹扫装置中的吹扫喷管固定安装在雷达探测器内表面，呈圆环状布置，喷吹口朝向喇叭状雷达探测器的内壁面。进一步的，电自动吹扫装置中的喷吹口由多个喷孔或喷缝组成。本技术通过雷达探测器在筒仓顶端的移动功能，实现对筒仓料面探测进行全覆盖，准确探测出筒仓内料面高度或存储量，解决了现有位置固定的雷达探测器因装煤峰导致探测距离出现误差及对装煤料面的高度探测不准的问题，为筒仓装煤及放煤操作提供了方便。通过雷达料位计自动清扫功能，实现对筒仓雷达料位计发射接收装置、雷达天线内侧灰尘的自动清扫，避免因喇叭状内壁的结垢灰尘对探测产生影响，进而实现准确探测出筒仓内料面高度或存储量。附图说明图1筒仓雷达探测误差原理示意图；图2筒仓顶部俯视图；图3吊装在筒仓顶部雷达探测器侧视图；图4带有喷吹管的雷达探测器装置示意图；图5电自动吹扫装置。图中：1.上料皮带；2.滤网；3.轨道；4.筒仓；5.筒仓顶盖；6.雷达探测器；7.移动小车；8吊耳；9.吹扫喷管；10.耐高压胶管；11.电自动气泵。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1、2、3、4、5所示，本技术提供了一种筒仓装煤雷达精确定位装置，在筒仓顶盖5设有雷达探测器6，通过雷达发射出的超声波探测筒仓内料面高度。所述雷达探测器6安装在筒仓顶盖5的移动小车7上，雷达探测器6的发射面朝向筒仓4内部，探测出的料面高度可以直接转换输出在操作室的操作界面上。操作室可以根据操作界面上筒仓的料面高度控制筒仓5顶部上料速度与筒仓5底部斗嘴的振动出料速度。雷达探测器6上安装有电自动吹扫装置，电自动吹扫装置包括有吹扫喷管9，耐高压胶管10，电自动气泵11。吹扫喷管9固定安装在雷达探测器6上，呈圆环状布置，吹扫喷管9靠近喇叭状探测器的壁面设有吹扫喷孔或者喷吹缝，喷孔或者喷吹缝喷射朝向喇叭状雷达探测器6的内壁面，吹扫喷管9与电自动气泵11连接。所述吹扫喷管9通过连接的电自动气泵11进行高压气体吹扫，吹扫喷管9与电自动气泵11通过耐高压胶管10连接。所述的电自动气泵11安装在筒仓盖板顶端。所述的电自动气泵11可通过PLC每隔一段时间自动进行吹扫作业，也可进行手动控制进行吹扫作业。所述移动小车7安装在筒仓顶盖5的下面，筒仓顶盖5的下面设有供移动小车7移动的轨道3，轨道3共有两根，其中一根轨道安装在筒仓顶盖5的下表面，另外一根轨道通过吊耳8挂装在筒仓顶盖5下方，分别在平行于筒仓顶盖5的不同平面上，俯视两根轨道3呈“十”字型，两组雷达探测器6通过移动小车7在两根轨道3内移动。可移动的雷达探测器6可保证对筒仓4料面的进行全面无死角探测，并形成探测图形，通过积分原理计算筒仓4内未装煤的空间体积，进而计算出筒仓内装煤量。当探测形成的图像计算后的空间体积小于临界体积或者大于筒仓内体积时，操作系统发出报警信号，反馈给生产操作，做出及时调整，以免出现筒仓内装煤过满或者筒仓装煤过少现象。所述筒仓4通过上料皮带1和皮带上方的装煤小车进行装料，煤料通过滤网2进入筒仓4后，一组雷达探测器6通过移动小车7从筒仓顶盖5下方的轨道3一侧沿轨道移动到另一侧，雷达探测器6形成全筒仓5料面覆盖，另外一组雷达探测器6也是沿轨道从一侧移动至另外一侧，两组探测器6移动路线呈“十”字形轨迹。当探测形成的图像计算后的空间体积小于临界体积时，操作系统发出红色报警信号，此时就要停止装煤，仅进行存储或者卸煤操作。当探测形成的图像计算后的空间体积大于筒仓内允许装煤体积时，操作系统发出蓝色报警信号，此时停止放煤，仅进行装煤操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒仓装煤雷达精确定位装置，定位系统安装在筒仓顶盖上，包括雷达探测器(6)，雷达探测器(6)的发射面朝向筒仓内部，雷达探测器(6)的输出与操作室中的计算机连接，其特征在于：筒仓顶盖(5)下面安装有轨道(3)，轨道(3)上设有移动小车(7)，所述雷达探测器(6)安装在移动小车(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种筒仓装煤雷达精确定位装置，定位系统安装在筒仓顶盖上，包括雷达探测器(6)，雷达探测器(6)的发射面朝向筒仓内部，雷达探测器(6)的输出与操作室中的计算机连接，其特征在于：筒仓顶盖(5)下面安装有轨道(3)，轨道(3)上设有移动小车(7)，所述雷达探测器(6)安装在移动小车(7)上。2.根据权利要求1所述的一种筒仓装煤雷达精确定位装置，其特征在于：筒仓顶盖(5)下面的轨道(3)共有两根，其中一根轨道安装在筒仓顶盖(5)的下表面，另外一根轨道通过吊耳(8)挂装在筒仓顶盖(5)下方，两根轨道分别在平行于筒仓顶盖(5)的不同平面上，俯视两根轨道呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞克亮，武吉，刘冬杰，赵峰，王超，朱庆庙，王磊，蔡秋野，姜喆，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21