分段式推爪推车机制造技术

技术编号:20639602 阅读:20 留言:0更新日期:2019-03-23 01:35
本实用新型专利技术涉及一种矿用推车机,尤其涉及一种分段式推爪推车机,其属于矿山机械领域。一种分段式推爪推车机,包括滑道支撑、推车机构和驱动机构,滑道支撑包括推爪轨道、矿车轨道、摇台和摇台内轨道,推车机构包括推爪后座、推爪座连杆、推头、推爪前座和链条连接片,驱动机构包括链条、液压马达和传动轴,矿车轨道与摇台连接,推爪轨道与摇台内轨道连接,摇台和摇台内轨道固定连接,推爪后座和推爪前座通过推爪座连杆连接,推爪后座设有固定件,固定件与链条连接片连接,推头位于推爪前座上。本实用新型专利技术推爪前座能够在摇台内轨道滑动,增加了推车机行程,推爪能够将矿车准确地推入罐笼,节省人力。

【技术实现步骤摘要】
分段式推爪推车机
本技术涉及一种矿用推车机,尤其涉及一种分段式推爪推车机,其属于矿山机械领域。
技术介绍
现阶段主要的矿用推车机装置主要分为销齿式和链条式,销齿式推车机结构稳定,效率高,能够防止掉落的矿石卡住机身,但是销齿式推车机推爪笨重,结构较为复杂,对轨道条件及安装环境要求较高。传统链条式推车机结构简单,推车效率高,使用寿命更长,矿渣便于清理,但是推爪行程有限,无法将矿车准确地推入罐笼,需要人工协助矿车进入罐笼。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足,提供一种分段式推爪推车机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种分段式推爪推车机,包括滑道支撑、推车机构和驱动机构,滑道支撑包括推爪轨道、矿车轨道、摇台和摇台内轨道,推车机构包括推爪后座、推爪座连杆、推头、推爪前座和链条连接片,驱动机构包括链条、液压马达和传动轴,矿车轨道与摇台连接,推爪轨道与摇台内轨道连接,摇台和摇台内轨道固定连接,推爪后座和推爪前座通过推爪座连杆连接,推爪后座设有固定件,固定件与链条连接片连接,推头位于推爪前座上,液压马达通过传动轴与链条连接,矿车在矿车轨道和摇台上运行,推爪前座和推爪后座在推爪轨道和摇台内轨道上运行。与现有技术相比,本技术的有益效果是:推爪前座能够在摇台内轨道滑动,增加了推车机行程,推爪能够将矿车准确地推入罐笼,节省人力。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。进一步,推头通过旋转轴与推爪前座连接。进一步,矿车轨道通过L型焊条与摇台连接。进一步,L型焊条一端与矿车轨道固定连接,另一端与摇台通过活动轴连接。进一步,推头为三角柱型推头。采用上述进一步方案的有益效果是:具有结构简单,推车效率高,使用寿命长等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图,图2为本技术侧视图。在图中,1、推爪后座;2、链条;3、推爪轨道;4、矿车轨道;5、推爪座连杆;6、摇台;7、摇台内轨道;8、推头;9、推爪前座;10、液压马达;11、传动轴;12、链条连接片;13、矿车;14、旋转轴;15、L型焊条;16、活动轴;17、固定件。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。一种分段式推爪推车机,包括滑道支撑、推车机构和驱动机构,滑道支撑包括推爪轨道3、矿车轨道4、摇台6和摇台内轨道7,推车机构包括推爪后座1、推爪座连杆5、推头8、推爪前座9和链条连接片12,驱动机构包括链条2、液压马达10和传动轴11,矿车轨道4与摇台6连接,推爪轨道3与摇台内轨道7连接,摇台6和摇台内轨道7固定连接,推爪后座1和推爪前座9通过推爪座连杆5连接,推爪后座1设有固定件17,固定件17与链条2连接,链条2由链条连接片12相互连接,推头8位于推爪前座9上,液压马达10通过传动轴11与链条2连接,矿车13在矿车轨道4和摇台6上运行,推爪前座9、推爪后座1在推爪轨道3和摇台内轨道7上运行。推头8通过旋转轴14与推爪前座9连接。矿车轨道4通过L型焊条15与摇台6连接。L型焊条15一端与矿车轨道4固定连接,另一端与摇台6通过活动轴16连接。推头8为三角柱型推头。本技术的工作原理是:推爪轨道3和矿车轨道4固定在轨枕上,摇台6和摇台内轨道7液压马达10为推车机构提供动力,带动链条2前进,链条2与推爪后座1连接,推爪后座1为推爪驱动来源,带动推车机构沿着推爪轨道3运动。推爪后座1与推爪前座9通过推爪座连杆5连接,构成分段式推爪的底座。推爪后座1和推爪前座9沿着推爪轨道3做直线往复运动。推头8将矿车13往前推,矿车13沿着矿车轨道4滑动。推头8可绕推爪前座9旋转,使得矿车13能够通过推车机到达推头8前端。摇台6为矿车轨道4与罐笼的连接装置,可绕轴旋转。摇台内轨道7随着摇台6摆动,推爪前座9沿着摇台内轨道7滑动。推矿车13时,液压马达10正向转动,链条2带动推车机构向前运动,推车机构通过推头8推动矿车13向前运动,最终将矿车13推至罐笼内部。回位时,液压马达10反向运动,带动推车机构向后运动,回到推车位置。以上所述仅为本技术的较佳实施例,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分段式推爪推车机,包括滑道支撑、推车机构和驱动机构,其特征在于:滑道支撑包括推爪轨道(3)、矿车轨道(4)、摇台(6)和摇台内轨道(7),推车机构包括推爪后座(1)、推爪座连杆(5)、推头(8)、推爪前座(9)和链条连接片(12),驱动机构包括链条(2)、液压马达(10)和传动轴(11),矿车轨道(4)与摇台(6)连接,推爪轨道(3)与摇台内轨道(7)连接,摇台(6)和摇台内轨道(7)固定连接,推爪后座(1)和推爪前座(9)通过推爪座连杆(5)连接,推爪后座(1)设有固定件(17),固定件(17)与链条连接片(12)连接,推头(8)位于推爪前座(9)上,液压马达(10)通过传动轴(11)与链条(2)连接,矿车(13)在矿车轨道(4)和摇台(6)上运行,推爪前座(9)和推爪后座(1)在推爪轨道(3)和摇台内轨道(7)上运行。

【技术特征摘要】
1.一种分段式推爪推车机,包括滑道支撑、推车机构和驱动机构,其特征在于:滑道支撑包括推爪轨道(3)、矿车轨道(4)、摇台(6)和摇台内轨道(7),推车机构包括推爪后座(1)、推爪座连杆(5)、推头(8)、推爪前座(9)和链条连接片(12),驱动机构包括链条(2)、液压马达(10)和传动轴(11),矿车轨道(4)与摇台(6)连接,推爪轨道(3)与摇台内轨道(7)连接,摇台(6)和摇台内轨道(7)固定连接,推爪后座(1)和推爪前座(9)通过推爪座连杆(5)连接,推爪后座(1)设有固定件(17),固定件(17)与链条连接片(12)连接,推头(8)位于推爪前座(9)上,液压马达(10)通...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘远亮吕怀江
申请(专利权)人:烟台智联科创矿山设备有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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