一种机器人安装拆卸用扳手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人安装拆卸用扳手，包括扳手本体，扳手本体包括固定套，固定套由第一套筒和第二套筒组成，第一套筒的大小和第二套筒的大小相同，第二套筒可拆卸连接在第一套筒的上端，第一套筒的上端两侧和第二套筒的上端两侧均设有插槽，第二套筒的下端两侧均固定连接有插销，插销均与同侧插槽相匹配，固定套的内部底端设有第一凹槽，固定套的外部底端设有固定板，固定板的下端设有微型电机，微型电机的输出端固定连接有传动轴，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术通过在新型的固定套下端设了带有固定板的微型电机，通过本实用新型专利技术微型电机带动新型的固定套转动，对机器人上的螺栓进行安装和拆卸，省时省力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人安装拆卸用扳手
本技术涉及一种扳手，特别涉及一种机器人安装拆卸用扳手，属于扳手

技术介绍
机器人是辅助工作人员工作的装置，机器人在安装和拆卸时，会用到扳手，扳手是一种用于安装和拆卸的工具，拆卸扳手分为很多种，套筒扳手便是其中一种，现有的套筒扳手结构简单，在拆卸和安装螺钉时，都是手动进行工作的，费时费力，工作效率较低，套筒的长度都是固定的，安装和拆卸不同深度的孔内螺钉时，需要用到不同套筒扳手，较为不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人安装拆卸用扳手，解决了现有的套筒扳手结构简单，在拆卸和安装螺钉时，都是手动进行工作的，费时费力，工作效率较低，套筒的长度都是固定的，安装和拆卸不同深度的孔内螺钉时，需要用到不同套筒扳手，较为不便的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机器人安装拆卸用扳手，包括扳手本体，所述扳手本体包括固定套，所述固定套由第一套筒和第二套筒组成，所述第一套筒的大小和第二套筒的大小相同，所述第二套筒可拆卸连接在第一套筒的上端，所述第一套筒的上端两侧和第二套筒的上端两侧均设有插槽，所述第二套筒的下端两侧均固定连接有插销，所述插销均与同侧插槽相匹配，所述固定套的内部底端设有第一凹槽，所述固定套的外部底端设有固定板，所述固定板的下端设有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的上端固定连接在固定板的下端，所述微型电机的下端固定连接有底板，所述底板的下端固定连接有连接板，所述连接板上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑轴，所述滑轴上活动连接有固定杆，所述固定杆上设有插孔，所述底板的一侧下端固定连接有支杆，所述支杆与插孔相匹配。作为本技术的一种优选技术方案，所述底板的底端设有第二凹槽，所述第二凹槽的宽度与固定杆的宽度相同。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一凹槽的内部可拆卸连接有螺钉，所述螺钉的下端穿过固定套，延伸至所述固定套的外部，可拆卸连接在所述固定板的上端。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑槽的上端与第二凹槽相通，所述滑槽的下端距离底板的高度比连接板的下端距离底板的高度高。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一套筒的两侧上端和第二套筒的两侧上端均设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部均插设有销轴。本技术所达到的有益效果是：本技术通过在新型的固定套下端设了带有固定板的微型电机，通过本技术微型电机带动新型的固定套转动，对机器人上的螺栓进行安装和拆卸，省时省力，提高了工作效率，本技术通过在新型的第一套筒上设了第二套筒，在本技术的第一套筒上端设了插槽，在本技术的第二套筒上下端设了插槽和插销，通过增加本技术的第二套筒数量，延长本技术的固定套长度，可便于安装和拆卸机器人上不用深度的孔内螺栓，较为方便。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的剖切图；图2是本技术A处的区域图；图3是本技术B处的区域图。图中：1、扳手本体；2、第一套筒；3、第二套筒；4、插销；5、插槽；6、销轴；7、第一凹槽；8、螺钉；9、固定板；10、微型电机；11、传动轴；12、底板；13、连接板；14、滑槽；15、滑轴；16、固定杆；17、第二凹槽；18、支杆；19、插孔；20、固定套；21、第三凹槽。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-3所示，本技术提供一种机器人安装拆卸用扳手，包括扳手本体1，扳手本体1包括固定套20，固定套20由第一套筒2和第二套筒3组成，第一套筒2的大小和第二套筒3的大小相同，第二套筒3可拆卸连接在第一套筒2的上端，第一套筒2的上端两侧和第二套筒3的上端两侧均设有插槽5，第二套筒3的下端两侧均固定连接有插销4，插销4均与同侧插槽5相匹配，固定套20的内部底端设有第一凹槽7，固定套20的外部底端设有固定板9，固定板9的下端设有微型电机10，微型电机10的输出端固定连接有传动轴11，传动轴11的上端固定连接在固定板9的下端，微型电机10的下端固定连接有底板12，底板12的下端固定连接有连接板13，连接板13上设有滑槽14，滑槽14内滑动连接有滑轴15，滑轴15上活动连接有固定杆16，固定杆16上设有插孔19，底板12的一侧下端固定连接有支杆18，支杆18与插孔19相匹配。底板12的底端设有第二凹槽17，第二凹槽17的宽度与固定杆16的宽度相同，便于将固定杆16固定在第二凹槽17内，第一凹槽7的内部可拆卸连接有螺钉8，螺钉8的下端穿过固定套20，延伸至固定套20的外部，可拆卸连接在固定板9的上端，便于更换固定套20，滑槽14的上端与第二凹槽17相通，滑槽14的下端距离底板12的高度比连接板13的下端距离底板12的高度高，第一套筒2的两侧上端和第二套筒3的两侧上端均设有第三凹槽21，第三凹槽21的内部均插设有销轴6，便于连接第一套筒2和第二套筒3。具体的，使用本技术前，将扳手本体1拿到工作的地方，根据安装或拆卸的螺栓类型，选择相应的固定套20，通过螺钉8将选择的固定套20固定在固定板9上，由于本技术的第一套筒2上设了第二套筒3，本技术的第一套筒2上端设了插槽5，本技术的第二套筒3上下端设了插槽5和插销4，拔出第一套筒2上的销轴6，将第二套筒3插在第一套筒2上，使第二套筒3上的插销4插在第一套筒2上的插槽5内，把销轴6插回原来的位置，将第二套筒3固定在第一套筒2上，固定套20延伸的长度，根据机器人的螺栓所在孔的深度选择，组装完成之后，向远离底板12的方向拉动固定杆16，将固定杆16从第二凹槽17内拔出来，向底板12设有支杆18的一侧扳动固定杆16，直到支杆18插入固定杆16上设置的插孔19内，由于本技术的固定套20下端设了带有固定板9的微型电机10，使用时，将固定套20套在螺钉8上，启动微型电机10，微型电机10通过传动轴11带动固定套20转动，从而对机器人上的螺栓进行安装和拆卸。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人安装拆卸用扳手，包括扳手本体（1），其特征在于，所述扳手本体（1）包括固定套（20），所述固定套（20）由第一套筒（2）和第二套筒（3）组成，所述第一套筒（2）的大小和第二套筒（3）的大小相同，所述第二套筒（3）可拆卸连接在第一套筒（2）的上端，所述第一套筒（2）的上端两侧和第二套筒（3）的上端两侧均设有插槽（5），所述第二套筒（3）的下端两侧均固定连接有插销（4），所述插销（4）均与同侧插槽（5）相匹配，所述固定套（20）的内部底端设有第一凹槽（7），所述固定套（20）的外部底端设有固定板（9），所述固定板（9）的下端设有微型电机（10），所述微型电机（10）的输出端固定连接有传动轴（11），所述传动轴（11）的上端固定连接在固定板（9）的下端，所述微型电机（10）的下端固定连接有底板（12），所述底板（12）的下端固定连接有连接板（13），所述连接板（13）上设有滑槽（14），所述滑槽（14）内滑动连接有滑轴（15），所述滑轴（15）上活动连接有固定杆（16），所述固定杆（16）上设有插孔（19），所述底板（12）的一侧下端固定连接有支杆（18），所述支杆（18）与插孔（19）相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人安装拆卸用扳手，包括扳手本体（1），其特征在于，所述扳手本体（1）包括固定套（20），所述固定套（20）由第一套筒（2）和第二套筒（3）组成，所述第一套筒（2）的大小和第二套筒（3）的大小相同，所述第二套筒（3）可拆卸连接在第一套筒（2）的上端，所述第一套筒（2）的上端两侧和第二套筒（3）的上端两侧均设有插槽（5），所述第二套筒（3）的下端两侧均固定连接有插销（4），所述插销（4）均与同侧插槽（5）相匹配，所述固定套（20）的内部底端设有第一凹槽（7），所述固定套（20）的外部底端设有固定板（9），所述固定板（9）的下端设有微型电机（10），所述微型电机（10）的输出端固定连接有传动轴（11），所述传动轴（11）的上端固定连接在固定板（9）的下端，所述微型电机（10）的下端固定连接有底板（12），所述底板（12）的下端固定连接有连接板（13），所述连接板（13）上设有滑槽（14），所述滑槽（14）内滑动连接有滑轴（15），所述滑轴（15）上活动连接有固定杆（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳汐，
申请(专利权)人：谢佳汐，
类型：新型
国别省市：江苏,32