一种自动定位机构及全自动智能离心机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动定位机构及全自动智能离心机，解决了现有离心机不能定位停止，需要人工取拿样品，费时费力，且人与离心机直接交互，存在安全隐患问题。本发明专利技术包括盖体、壳体和离心机构，所述离心机构下端连接自动定位机构，自动定位机构包括离合器和旋转定位机构，所述离合器包括上锁盘、下锁盘和升降架构，所述上锁盘与离心机主轴固定连接，所述下锁盘与所述升降架构连接并在所述升降架构的驱动下与所述上锁盘锁紧或脱离从而对所述离心机主轴实现制动或者转动，所述旋转定位机构与所述下锁盘连接并通过带动锁紧状态下的互锁盘转动从而带动所述离心机主轴转动。本发明专利技术具有自动定位，自动取放样，安全，效率高等优点。

An Automatic Positioning Mechanism and Automatic Intelligent Centrifuge

The invention discloses an automatic positioning mechanism and an automatic intelligent centrifuge, which solves the problem that the existing centrifuge can not stop positioning, needs to take samples manually, takes time and effort, and the human and the centrifuge interact directly, thus causing potential safety hazards. The invention comprises a cover body, a shell and a centrifugal mechanism. The lower end of the centrifugal mechanism is connected with an automatic positioning mechanism. The automatic positioning mechanism includes a clutch and a rotating positioning mechanism. The clutch comprises an upper locking disc, a lower locking disc and a lifting structure. The upper locking disc is fixedly connected with the main shaft of the centrifuge, and the lower locking disc is connected with the lifting structure and driven by the lifting structure. The locking disc is locked or detached so as to brake or rotate the centrifuge spindle. The rotating positioning mechanism is connected with the lower locking disc and drives the centrifuge spindle to rotate by driving the interlocking disc in the locking state. The invention has the advantages of automatic positioning, automatic sampling and lofting, safety and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位机构及全自动智能离心机
本专利技术涉及离心机
，具体涉及一种自动定位机构及全自动智能离心机。
技术介绍
随现在体外诊断智能检测流水线发展非常快速，对检测所用的设备智能化要求越老越高。离心机是检测的常用设备之一，其智能化程度高低在一定程度上影响了检测的智能化，但是在我国智能离心机却是桎梏医疗检测流水线发展的一个瓶颈，现阶段还没有全自动的智能离心机被自主研发和生产出来。离心机无法实现自动化的主要原因在于现阶段传统离心机没有定位停止的功能，全是离完心后随机停止，再通过人来拿出离完心的离心机，无法对样品进行准确定位、准确停止，这样会造成使用离心机时，一方面费时费力，另一方面，操作人员会伸入离心机里面放样取样，存在安全隐患，因此，研发生产全自动的智能离心机对本行业具有重要作用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有离心机不能定位停止，需要人工取拿样品，费时费力，且人与离心机直接交互，存在安全隐患。本专利技术提供了解决上述问题的一种自动定位机构及全自动智能离心机。本专利技术通过下述技术方案实现：一种自动定位机构，包括离合器和旋转定位机构，所述离合器包括互锁盘和升降架构，所述互锁盘包括上下相互平行的上锁盘和下锁盘，所述上锁盘与离心机主轴固定连接，所述下锁盘与所述升降架构连接并在所述升降架构的驱动下与所述上锁盘锁紧或脱离从而对所述离心机主轴实现制动或者转动，从而达到定位，所述旋转定位机构与所述下锁盘连接并通过带动锁紧状态下的互锁盘转动从而带动所述离心机主轴转动。本专利技术的设计原理为：设计上锁盘和下锁盘组成的互锁盘，通过升降架构驱动所述下锁盘向上运动与上锁盘紧密接触产生的锁紧力而使得上锁盘制动，由于上锁盘与离心机主轴是固定连接的，从而使得离心机主轴也停止转动，达到锁紧的目的，而在对转轴完成制动后，开启旋转定位机构工作，旋转定位机构旋转带动下锁盘转动，由于此时下锁盘与上锁盘是互锁的，因此随着下锁盘在旋转定位机构的驱动下转动，上锁盘也会转动，从而带动离心机主轴也一起转动，可以实现将离心机主轴转动到需要的位置上，这样通过离合器和旋转定位机构的组合结构实现了旋转制动、开启和精确定位，解决了现有技术中快速旋转后只能靠惯性停止不能精确定位停止位置的问题。进一步地，所述上锁盘和下锁盘相向的端面设置有互锁结构，这样上锁盘和下锁盘在互锁时能增强限位和互锁能力。进一步地，所述升降架构包括升降平台、升降架和升降电机，所述升降平台的底部连接升降架，所述升降平台的上表面与所述下锁盘转动连接，所述升降架与所述升降电机采用螺杆等力放大机构和弹性元件连接。进一步地，所述升降平台与所述下锁盘采用连接轴连接，所述下锁盘可在连接轴上转动，当下锁盘在旋转定位机构的驱动下转动时，所述下锁盘可沿着连接轴转动，带动上锁盘转动，从而带动离心机主轴转动。本专利技术优选的一种自动定位机构，所述旋转定位机构包括定位传感器、旋转电机和传动机构，所述传动机构的一端与所述旋转电机连接，所述传动机构的另一端与所述下锁盘连接，所述传动机构在所述旋转电机驱动下转动从而带动锁紧状态下的互锁盘转动。进一步地，所述下锁盘的底部固定连接有同步带轮，所述同步带轮的侧面设置有齿，所述同步带轮与所述传动机构连接，所述同步带轮与所述升降平台采用连接轴转动连接。进一步地，所述传动机构为传动带或者齿轮，所述传动带的一端与所述旋转电机连接，所述传动带的另一端与所述同步带轮连接。本专利技术优选的一种自动定位机构，所述离心机主轴位于所述上锁盘的上方位置处固定连接有定位盘，所述定位盘上具有用于传感器感知定位的通孔，所述定位传感器位于所述定位盘的上方，所述定位传感器的信号发射方向与所述定位盘垂直，当上锁盘和下锁盘互锁时，旋转电机转动，传动带转动从而带动同步带轮转动，同步带轮带动互锁盘转动，最终带动离心机主轴转动，同时定位传感器进行位置检测，当定位传感器的信号发射在定位盘上未穿过通孔，则反馈信号为未定位，离心机主轴继续转动，而当定位传感器的信号发射穿过通孔，则反馈信号为定位成功，此时，旋转电机停止工作，待操作完成后，旋转电机继续启动，重复上一过程。全自动智能离心机，包括盖体、壳体和离心机构，所述离心机构位于所述壳体内，所述盖体位于所述壳体的顶部，所述离心机构下端连接自动定位机构。本专利技术优选的全自动智能离心机，所述离心机构包括变频离心电机、离心机主轴、离心转子、离心栏和离心管托，所述变频离心电机与所述离心机主轴连接并驱动所述离心机主轴转动，所述离心转子与所述离心机主轴固定连接，所述离心栏与所述离心转子可拆卸连接，所述离心管托放置在所述离心栏中，所述上锁盘与所述离心机主轴固定连接，这样自动定位机构可以对离心机主轴的转动进行控制和定位。本专利技术优选的全自动智能离心机，所述盖体的上方设置外接结构，所述外接结构包括支架、导轨、抓手、抓手臂和托盘，所述导轨设置在所述支架上，所述抓手臂的一端与所述导轨滑动连接，所述抓手臂的另一端连接抓手，用于抓取离心管托，离心机放置在所述支架的下方，所述托盘放置在所述导轨下方的支架上并位于所述壳体的外侧。本专利技术优选的全自动智能离心机，所述盖体包括自动门和手动门，所述手动门与所述壳体铰接，所述自动门位于手动门上，用于作为自动定位后与外接结构进行交互的交互窗口。本专利技术优选的全自动智能离心机，还包括离心机控制系统，所述离心机控制系统包括保护控制系统、运算控制系统、变频控制系统、定位控制系统和外接结构控制系统。所述保护控制系统用于当门打开时，控制变频离心电机停止工作，防止发生安全事故，所述变频控制系统用于控制离心转速，离心启停，定位控制系统用于控制自动定位机构工作，所述外接结构控制系统用于控制外接结构工作，以上控制系统控制协调整个全自动智能离心机。所述离心机控制系统还包括外接互联接口，能与终端连接进行实时查看。进一步地，所述定位盘上的通孔沿所述离心机主轴在所述定位盘的周向上对称分布，所述通孔的数量等于所述离心栏的数量且与所述离心栏的位置上下对应设置，所述定位传感器安装的位置和与所述交互窗口对应的离心栏的位置沿着离心机主轴对称，这样当定位传感器的信号发射穿过通孔时，所述其中一个离心栏刚好处于所述交互窗口的下方，外接结构的抓手可以通过交互窗口进行离心管托的放置，启动旋转电机，所述定位盘继续转动，定位传感器继续进行检测，当定位盘旋转到下一个通孔位于所述定位传感器的检测位置时，第二个离心栏刚好位于所述交互窗口下方，然后在该离心栏中放置离心管托，如此反复操作，便可实现所有离心栏中离心管托的放置。进一步地，所述托盘上设置离心区和待离心区。全自动智能离心机的工作过程为：先由操作人员将待离心物放在离心管托里，完毕后，抓手自动将装好离心物的离心管托转移到待离心区，此时若离心机处于待用状态即停止状态且内部没有离心管托，即可直接打开离心机自动窗口将离心管托放进离心机离心栏中，待离心的变频离心电机处于停止状态，升降电机推动升降平台上升，所述下锁盘向上运动与上锁盘紧密接触后相互锁紧，旋转电机通过互锁盘带动离心机主轴转动从而带动离心转子转动，再通过定位传感器定位，当定位传感器的信号发射穿过通孔，则反馈信号为定位成功，离心机的第一个离心栏定位处于离心机的交互窗口下方，将待离心区的离心管托放入离心机的第一个离心栏内，放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位机构，其特征在于，包括离合器(90)和旋转定位机构(91)，所述离合器(90)包括互锁盘和升降机构，所述互锁盘包括上下相互平行的上锁盘(900)和下锁盘(901)，所述上锁盘(900)与离心机主轴(10)固定连接，所述下锁盘(901)与所述升降机构连接并在所述升降机构的驱动下与所述上锁盘(900)锁紧或脱离从而对所述离心机主轴(10)实现制动或者转动，所述旋转定位机构(91)与所述下锁盘(901)连接并通过带动锁紧状态下的互锁盘转动从而带动所述离心机主轴(10)转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位机构，其特征在于，包括离合器(90)和旋转定位机构(91)，所述离合器(90)包括互锁盘和升降机构，所述互锁盘包括上下相互平行的上锁盘(900)和下锁盘(901)，所述上锁盘(900)与离心机主轴(10)固定连接，所述下锁盘(901)与所述升降机构连接并在所述升降机构的驱动下与所述上锁盘(900)锁紧或脱离从而对所述离心机主轴(10)实现制动或者转动，所述旋转定位机构(91)与所述下锁盘(901)连接并通过带动锁紧状态下的互锁盘转动从而带动所述离心机主轴(10)转动。2.根据权利要求1所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述旋转定位机构(91)包括定位传感器(910)、旋转电机(911)和传动机构(912)，所述传动机构(912)的一端与所述旋转电机(911)连接，所述传动机构(912)的另一端与所述下锁盘(901)连接，所述传动机构(912)在所述旋转电机(911)驱动下转动从而带动锁紧状态下的互锁盘转动。3.根据权利要求1或2所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述升降机构包括升降平台(902)、升降架(903)和升降电机(904)，所述升降平台(902)的底部连接升降架(903)，所述升降平台(902)的上表面与所述下锁盘(901)转动连接，所述升降架(903)与所述升降电机(904)连接。4.根据权利要求2所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述下锁盘(901)的底部固定连接有同步带轮(913)，所述同步带轮(913)的侧面设置有齿，所述同步带轮(913)与所述传动机构(912)连接。5.根据权利要求2所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述离心机主轴(10)位于所述上锁盘(900)的上方位置处固定连接有定位盘(914)，所述定位盘(914)上具有用于所述定位传感器(910)感知定位的通孔(915)，所述定位传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖路伟，刘罡，周大松，林枫，曹宝龙，
申请(专利权)人：四川沃文特生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51