电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人，其中电芯模组侧面板焊接精确定位装置，包括固定治具，用于将侧面板贴合在电芯模组的待焊位置；调平治具，通过一组伸缩柱向所述电芯模组的每个电芯的底面施加下压力并与固定治具配合使它们的底面平齐。本方案设计精巧，结构简单，通过固定治具能够有效的将电芯模组与侧面板进行贴合，从而为后续的焊接奠定基础，另外，通过调平治具与固定治具配合，能够有效的在电芯的底面存在高低差时，使电芯底面平齐，进而保证每个电芯能够充分的与侧面板接触，以避免后续焊接时出现虚焊的问题，有利于保证焊接稳定性和焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人
本技术涉及电芯模组加工设备领域，尤其是电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人。
技术介绍
在新能源电池包制作过程中，通常是将多个电芯组装在一起并通过侧面板实现整体结构的固定，目前最普遍的方式是通过焊接的方式实现侧面板与电芯模组进行焊接。在焊接时，由于电芯组装在一起时，各个电芯的底面有时会存在一定的高度差，从而导致部分电芯的底面与侧面板之间未完全贴合，从而造成虚焊现象的产生，焊接稳定度差，极易导致焊接失效的问题。另外，传统的焊接工艺以电阻焊为主，在电阻焊接的过程中，有几个对焊接质量至关重要的因素：焊接放电电压、焊接压力、焊接头的焊针，现有的焊接过程中基本上都没有进行检测和管控。现有的电阻焊的焊机的焊接电压、焊接电流，没有反馈监控，且焊接头普遍采用压缩弹簧，弹簧的压缩量和弹失效没有管控；焊接的压力不稳定，漏焊、错焊无监控，或者只能线下人工检验，软件编程繁琐，效率低下。并且，在电芯模组电阻焊过程中影响电阻焊焊接质量的关键因素就是焊针的表面质量，包括焊接的磨损和清洁，电阻焊的焊接过程中，两种被焊物体之间会瞬间产生高温熔化，熔化的物质会粘在焊针上，特别是在大批量连续焊接的情况下，焊针表面会慢慢被熔融状态的焊接物质所覆盖，同时也会粘上脏污，焊接头焊接磨损，赃物或者粘有异物，导致焊接不良，甚至虚焊。同时，现有的电芯模组焊接过程中都采用输入焊点的坐标进行焊接，由于电芯模组上的焊点很多，如果按坐标输入，编程比较复杂，而且容易出错。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通过使电芯模组的每个电芯的底面平齐，以使每个电芯与侧面板充分接触，从而提供一种能够避免虚焊，提高焊接可靠性的电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人。本技术的目的通过以下技术方案来实现：电芯模组侧面板焊接精确定位装置，包括固定治具，至少用于将侧面板贴合在电芯模组的待焊位置；调平治具，通过一组伸缩柱向所述电芯模组的每个电芯的底面施加下压力并与固定治具配合使它们的底面平齐。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述固定治具包括基座，用于放置电芯模组；长面板固定装置，用于将两个长面板与电芯模组紧贴及使两个长面板与位于它们之间的两个端面板紧贴；端面板固定装置，用于将两个端面板与电芯模组紧贴。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，一组间隙可自适应调整的支撑块，一组所述支撑块的顶面平齐且形成有一凹槽。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述长面板固定装置包括位置固定的第一端固定机构，还包括可沿第一方向往复移动的第二端固定机构，所述第一端固定机构和第二端固定机构的压块可沿第二方向往复移动且枢轴连接一沿第一方向延伸的轴上。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述长面板固定装置还包括与伸缩柱同步移动且与两个长面板的短分支位置对应的一组下压伸缩杆。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述端面板固定装置通过固定压块及沿第一方向往复移动的活动压块配合将端面板与电芯模组的端面紧贴。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述端面板固定装置还通过一对可沿第一方向往复移动的夹爪实现两个端面板的纵向定位。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述固定治具还通过一对可沿第一方向往复移动的卡爪配合使两个端面板的短侧面分别与两侧的长面板的内壁预贴紧优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述固定治具可绕一沿第三方向延伸的轴自转。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述一组伸缩柱位于所述固定治具上方且可同步沿第一方向及第三方向往复移动。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述一组伸缩柱位于所述固定治具上方且可同步沿第一方向及第三方向往所述固定治具设置于基板上，所述基板的下方设置有一组滚珠式支撑柱，所述支撑柱上的滚珠与所述基板的底面接触且可相对其滚动。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，一组伸缩柱间隙设置且间隙可自适应调整高精度电芯模组侧面板焊接机器人，包括上述任一的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，还包括非接触式焊接装置。优选的，所述的高精度电芯模组侧面板焊接机器人中，所述电芯模组侧面板焊接精确定位装置为两个，并与一个位于它们之间的所述非接触式焊接装置配合工作。优选的，所述的高精度电芯模组侧面板焊接机器人中，所述非接触式焊接装置采用视觉定位确定待焊位置。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，通过固定治具能够有效的将电芯模组与侧面板进行贴合，从而为后续的焊接奠定基础，另外，通过调平治具与固定治具配合，能够有效的在电芯的底面存在高低差时，使电芯底面平齐，进而保证每个电芯的底面能够充分的与侧面板紧贴，以避免后续焊接时出现虚焊的问题，有利于保证焊接稳定性和焊接质量。本方案的固定治具，通过多种固定结构及夹具，能够使长面板、端面板及电芯模组之间保持精确的位置且贴合紧密，从而保证后续焊接的精度，有利于改善焊接质量。固定机构的压块可以自转，从而能够有效的适应长面板的表面形状，改善它们表面的契合度，提高贴合紧密性。本方案的固定治具能够自转，从而能够为激光焊接装置提供便利的焊接作业角度，同时能够有效的弥补6轴机器人的移动范围的限制，从而有效的实现一对二，甚至一对多的服务，以提高设备的集成度，另外，改善了应用的灵活性。本方案采用非接触的焊接方式，不需要考虑焊接电压、焊接压力、焊针等因素对焊接质量的不利影响，焊接过程容易控制，自动化程度高、焊接质量稳定且效率高。本技术采用视觉定位能够有效的解决电阻焊的焊点按点输入导致编程困难，易漏焊点的问题，从而有效的保证了焊点定位的精度和充分性。本方案的滚珠式支撑柱能够有效的为基板提供支撑，同时，滚珠可相对基板滚动，在提供支撑的同时，避免了对基板转动的阻碍，结构精巧。附图说明图1是本技术的带侧面板的电芯模组的示意图；图2是本技术的电芯模组侧面板焊接精确定位装置的立体图；图3是本技术的电芯模组侧面板焊接精确定位装置的俯视图;图4是本技术的电芯模组侧面板焊接精确定位装置的端视图；图5是本技术的电芯模组侧面板焊接精确定位装置的侧视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：包括固定治具（1），至少用于将侧面板（10）贴合在电芯模组（20）的待焊位置；调平治具（2），通过一组伸缩柱（21）向所述电芯模组（20）的每个电芯（201）的底面施加下压力并与固定治具（1）配合使它们的底面平齐。

【技术特征摘要】
1.电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：包括固定治具（1），至少用于将侧面板（10）贴合在电芯模组（20）的待焊位置；调平治具（2），通过一组伸缩柱（21）向所述电芯模组（20）的每个电芯（201）的底面施加下压力并与固定治具（1）配合使它们的底面平齐。2.根据权利要求1所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：所述固定治具（1）至少包括基座（11），用于放置电芯模组（20）；长面板固定装置（12），用于将两个长面板（101）与电芯模组紧贴及使两个长面板（101）与位于它们之间的两个端面板紧贴；端面板固定装置（13），用于将两个端面板与电芯模组紧贴；所述固定治具（1）还通过一对可沿第一方向（X）往复移动的卡爪（15）配合使两个端面板（102）的短侧面分别与两侧的长面板（101）的内壁预贴紧。3.根据权利要求2所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：所述基座（11）包括一组间隙可自适应调整的支撑块（111），一组所述支撑块（111）的顶面平齐且形成有一凹槽（112）。4.根据权利要求2所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：所述长面板固定装置（12）包括位置固定的第一端固定机构（121）及可沿第一方向（X）往复移动的第二端固定机构（122），所述第一端固定机构（121）和第二端固定机构（122）的压块可沿第二方向（Y）往复移动且枢轴连接一沿第一方向（X）延伸的轴上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小龙，张正初，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32