一种滤芯卷制设备的插入膜片机构及方法技术

一种滤芯卷制设备的插入膜片机构，其包括两个以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧的插入抓手单元；插入抓手单元包括夹爪模块、伺服电机模块、驱动直线模块和倾斜抓手模块。本发明专利技术应用于滤芯自动化卷制设备中，用于将膜片倾斜一定角度插入中心管下侧，使所有的膜片在插入滤芯中心管下侧的过程中不会与下层膜片接触，且插入完成后能平顺的放置于下层膜片上，从而可保证每层膜片放置的位置不会发生偏移。

A mechanism and method for inserting diaphragm into filter element rolling equipment

The inserting diaphragm mechanism of the filter core rolling equipment includes two inserting gripper units which are mounted on both sides of the filter core central pipe through brackets in left and right symmetrical form respectively, and the inserting gripper unit includes gripper module, servo motor module, driving linear module and tilting gripper module. The invention is applied to the automatic roll-up equipment of the filter element, and is used for inserting the diaphragm at a certain angle into the lower side of the central tube, so that all the diaphragms will not contact the lower diaphragm in the process of inserting the lower side of the central tube of the filter element, and can be placed smoothly on the lower diaphragm after insertion, thereby ensuring that the position of each layer of diaphragm will not be offset.

【技术实现步骤摘要】
一种滤芯卷制设备的插入膜片机构及方法
本专利技术涉及水处理领域，尤其涉及RO(ReverseOsmosismembrane)滤芯、超滤、纳滤自动化卷制设备领域，具体地，涉及一种在滤芯卷制前膜片插入中心管下侧并放置于底导流布上的机构和插入方法。
技术介绍
水过滤器滤芯能够使受到污染的介质被净化，达到生产和生活所需要的洁净状态，具有一定的洁净度。过滤器滤芯使用范围非常广泛，大到工业生产如钢铁冶炼、电力生产、海洋净化等等，小到生活饮用水处理、生活垃圾在利用、汽车燃用过滤、自行车润滑油过滤等等，所以说，工业和生活当中洁净技术都在使用过滤器和滤芯。在RO滤芯、超滤、纳滤自动化卷制设备领域，水过滤器滤的滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构(即所谓的粗网、膜片、细网等)。该双层纤维结构有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。通常，水过滤器滤滤芯的微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤芯卷制设备的插入膜片机构，用于在所述滤芯卷制前将至少一层膜片插入滤芯中心管下侧并放置于底导流布上；包括两个插入抓手单元，所述两个插入抓手单元以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧，所述底导流布焊接在所述滤芯中心管上；第一层膜片放置于底导流布上，其它层膜片放置于前一步骤放置的膜片；其特征在于，所述插入抓手单元包括：夹爪模块，用于夹持所述膜片；伺服电机模块，用于驱动所述夹爪模块带动所述膜片移动，且所述膜片随所述滤芯中心管的旋转速度同步转动；驱动直线模块，固定在支架上；倾斜抓手模块，安装于所述驱动直线模块上面；其随所述伺服电机模块的同步运动，使所述夹爪模块倾斜并带动所述膜片倾斜插入...

【技术特征摘要】
1.一种滤芯卷制设备的插入膜片机构，用于在所述滤芯卷制前将至少一层膜片插入滤芯中心管下侧并放置于底导流布上；包括两个插入抓手单元，所述两个插入抓手单元以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧，所述底导流布焊接在所述滤芯中心管上；第一层膜片放置于底导流布上，其它层膜片放置于前一步骤放置的膜片；其特征在于，所述插入抓手单元包括：夹爪模块，用于夹持所述膜片；伺服电机模块，用于驱动所述夹爪模块带动所述膜片移动，且所述膜片随所述滤芯中心管的旋转速度同步转动；驱动直线模块，固定在支架上；倾斜抓手模块，安装于所述驱动直线模块上面；其随所述伺服电机模块的同步运动，使所述夹爪模块倾斜并带动所述膜片倾斜插入所述滤芯中心管下侧，并将所述膜片贴合到底导流布或前一步骤放置的膜片上；其中，在所述膜片插入的过程中，所述倾斜抓手模块和伺服电机模块使所述膜片与前一步骤放置的膜片或所述底导流布彼此保持一定距离。2.根据权利要求1所述的滤芯卷制设备的插入膜片机构，其特征在于，所述夹爪模块包括上夹爪片、下夹爪片和夹爪气缸；所述膜片由所述上夹爪片和下夹爪片夹住，并由所述夹爪气缸夹紧。3.根据权利要求2所述的滤芯卷制设备的插入膜片机构，其特征在于，所述倾斜抓手模块包括伸缩气缸子模块、顶升气缸子模块和倾斜气缸子模块，所述伸缩气缸子模块使膜片露出部分与所述底导流布重合；所述倾斜气缸子模块使...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳冰，周亚运，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31