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一种滤芯卷制设备的插入膜片机构及方法技术
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文档序号:20636312
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一种滤芯卷制设备的插入膜片机构,其包括两个以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧的插入抓手单元;插入抓手单元包括夹爪模块、伺服电机模块、驱动直线模块和倾斜抓手模块。本发明应用于滤芯自动化卷制设备中,用于将膜片倾斜一定角度插入中心管下...
该专利属于上海福赛特机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海福赛特机器人有限公司授权不得商用。
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