本实用新型专利技术公开了交错式西林瓶配药装置，包括基座，基座上设有至少两个配药机构，配药机构包括夹持部件，包括夹爪，夹爪用于夹持西林瓶或输液袋；抽吸部件，包括升降组件和活塞组件，升降组件上设置注射器，活塞组件连接注射器的活塞杆；横移部件，连接抽吸部件，用于带动抽吸部件运动至夹爪下方，适配夹爪的位置；纵移部件，连接夹持部件，用于带动夹持部件移动；其中，所有夹持部件由下而上依次分层设置，纵移部件能够带动对应的夹持部件运动到同一竖直平面。运用该配药装置，每个配药机构能够依次单独的装夹西林瓶和输液袋，而不影响正在配药的配药机构的运行，实现更多西林瓶和输液袋的自动配药，相较现有配药装置配药效率提升明显。
【技术实现步骤摘要】
交错式西林瓶配药装置
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种交错式西林瓶配药装置。
技术介绍
为了解决人工配药效率低下，易造成医护人员受伤等问题，市场上出现了自动配药装置，以实现机械自动大批量配药；但是，现有的自动配药装置在一次装夹药瓶开始配药后，需要等所有药瓶配药完成后，才能进行下一次配药，配药效率有待进一步提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在的现有的自动配药装置在一次装夹药瓶开始配药后，需要等所有药瓶配药完成后，才能进行下一次配药，配药效率有待进一步提高的上述不足，提供一种交错式西林瓶配药装置。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种交错式西林瓶配药装置，包括基座，所述基座上设有至少两个配药机构，每个所述配药机构包括：夹持部件，包括若干个夹爪，每个所述夹爪用于夹持西林瓶或者输液袋，所有所述西林瓶和所述输液袋均倒置；抽吸部件，包括升降组件和活塞组件，所述升降组件上设置注射器，所述活塞组件连接所述注射器的活塞杆，所述注射器针尖朝上，所述升降组件用于带动对应的所述注射器升降，所述活塞组件用于带动对应的活塞杆运动实现所述注射器的抽吸；横移部件，连接所述抽吸部件，用于带动所述抽吸部件运动至每个所述夹爪下方，分别适配每个所述夹爪的位置；纵移部件，连接所述夹持部件，用于带动所述夹持部件移动；控制系统，用于控制每个所述配药机构的所述抽吸部件、所述横移部件和所述纵移部件的运动。其中，所有所述夹持部件由下而上依次分层设置，每个所述纵移部件能够带动对应的所述夹持部件运动到同一竖直平面。采用本技术所述的交错式西林瓶配药装置，每个配药机构能够单独闭环实现对其上的西林瓶和输液袋配药，所有配药机构之间的配药相互不影响，而所有配药机构上对应的夹持部件由下而上依次分层设置，每个纵移部件能够带动对应的夹持部件单独运动，使得其中任一的配药机构上西林瓶和输液袋装夹完毕、开始配药后，其余的配药机构上的纵移部件带动对应的夹持部件伸出，以装夹西林瓶和输液袋，然后开始配药，即每个配药机构能够依次单独的装夹西林瓶和输液袋，而不影响正在配药的配药机构的运行，实现更多西林瓶和输液袋的自动配药，相较现有配药装置配药效率提升明显。优选地，该交错式西林瓶配药装置还包括配药结构，所述配药结构包括所述夹持部件、所述抽吸部件和所述横移部件，所述配药结构的所述夹持部件固定设于所述基座外侧，且位于所有所述夹持部件的最下层。优选地，每个所述注射器的针尖为侧壁针。采用这种结构设置，侧壁针上的针孔位于针尖的侧壁，在针尖穿刺西林瓶或者输液袋的胶塞时不会刮蹭产生胶屑进入西林瓶或者输液袋，保证配药的安全。优选地，每个所述抽吸部件还包括旋转部件，所述旋转部件用于带动对应的所述注射器转动。采用这种结构设置，使得注射器在插入西林瓶时，侧壁针针孔能够转动，使得注射器喷出的药液轨迹随侧壁针转动而转动，便于对西林瓶中粉剂的快速冲刷和迅速溶解。优选地，每个所述横移部件包括横移导轨和横移驱动组件，每个所述抽吸部件滑动连接于对应的所述横移导轨上，每个所述横移驱动组件驱动对应的所述抽吸部件沿对应的所述横移导轨运动。优选地，所述横移驱动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间设置皮带，所述皮带连接对应的所述抽吸部件，所述主动轮连接电机。优选地，每个所述纵移部件包括纵移导轨和纵移驱动组件，每个所述夹持部件滑动连接于对应的所述纵移导轨上，每个所述纵移驱动组件驱动对应的所述夹持部件沿对应的所述纵移导轨运动。优选地，所述纵移导轨为丝杆，所述纵移驱动组件为电机。优选地，所有所述横移部件相互平行设置，所有所述纵移部件相互平行设置。优选地，所述横移部件的运动方向垂直于所述纵移部件的运动方向。优选地，该交错式西林瓶配药装置还包括装夹区域，所述装夹区域位于所述基座一侧，所述装夹区域处设有若干个传感器，每个所述纵移部件能够带动对应的所述夹持部件运动到所述装夹区域，且所有所述夹持部件运动至所述装夹区域处时均位于所有所述传感器下方，所述传感器用于检测所述夹爪夹持的西林瓶的规格。优选地，该交错式西林瓶配药装置还包括回收区域，所述回收区域位于所述基座下方，所述回收区域位处设有回收桶，每个所述纵移部件能够带动对应的所述夹持部件运动到回收区域上方，所述回收桶用于回收配药后的西林瓶废瓶。优选地，该交错式西林瓶配药装置还包括机架，所述机架连接于所述基座的底部，所述机架上设有滑轮。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、运用本技术所述的交错式西林瓶配药装置，每个配药机构能够单独闭环实现对其上的西林瓶和输液袋配药，所有配药机构之间的配药相互不影响，而所有配药机构上对应的夹持部件由下而上依次分层设置，每个纵移部件能够带动对应的夹持部件单独运动，使得其中任一的配药机构上西林瓶和输液袋装夹完毕、开始配药后，其余的配药机构上的纵移部件带动对应的夹持部件伸出，以装夹西林瓶和输液袋，然后开始配药，即每个配药机构能够依次单独的装夹西林瓶和输液袋，而不影响正在配药的配药机构的运行，实现更多西林瓶和输液袋的自动配药，相较现有配药装置配药效率提升明显；2、运用本技术所述的交错式西林瓶配药装置，每个所述注射器的针尖为侧壁针，采用这种结构设置，侧壁针上的针孔位于针尖的侧壁，在针尖穿刺西林瓶或者输液袋的胶塞时不会刮蹭产生胶屑进入西林瓶或者输液袋，保证配药的安全；3、运用本技术所述的交错式西林瓶配药装置，每个所述抽吸部件还包括旋转部件，所述旋转部件用于带动对应的所述注射器转动，采用这种结构设置，使得注射器在插入西林瓶时，侧壁针针孔能够转动，使得注射器喷出的药液轨迹随侧壁针转动而转动，便于对西林瓶中粉剂的快速冲刷和迅速溶解。附图说明图1为本技术所述的交错式西林瓶配药装置的结构示意图；图2为图1另一视角的结构示意图；图3为图1的主视图；图4为图1的左视图；图5为图1的右视图。图中标记：01-输液袋，1-基座，2-夹持部件，21-夹爪，3-抽吸部件，31-升降组件，32-活塞组件，33-注射器，4-横移部件，41-横移导轨，42-横移驱动组件，5-纵移部件，51-纵移导轨，52-纵移驱动组件，6-传感器，7-回收桶，8-机架。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本技术的范围。实施例如图1-5所示，本技术所述的一种交错式西林瓶配药装置，包括基座1，所述基座1上设有至少两个配药机构，每个所述配药机构包括：夹持部件2，包括若干个夹爪21，每个所述夹爪21用于夹持西林瓶或者输液袋01，所有所述西林瓶和所述输液袋01均倒置；抽吸部件3，包括升降组件31和活塞组件32，所述升降组件31上设置注射器33，所述活塞组件32连接所述注射器33的活塞杆，所述注射器33针尖朝上，所述升降组件31用于带动对应的所述注射器33升降，所述活塞组件32用于带动对应的活塞杆运动实现所述注射器33的抽吸；横移部件4，连接所述抽吸部件3，用于带动所述抽吸部件3运动至每个所述夹爪21下方，分别适配每个所述夹爪21的位置；纵移部件5，连接所述夹持部件2，用于带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交错式西林瓶配药装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有至少两个配药机构，每个所述配药机构包括：夹持部件(2)，包括若干个夹爪(21)，每个所述夹爪(21)用于夹持西林瓶或者输液袋(01)；抽吸部件(3)，包括升降组件(31)和活塞组件(32)，所述升降组件(31)上设置注射器(33)，所述活塞组件(32)连接所述注射器(33)的活塞杆；横移部件(4)，连接所述抽吸部件(3)，用于带动所述抽吸部件(3)分别适配每个所述夹爪(21)的位置；纵移部件(5)，连接所述夹持部件(2)，用于带动所述夹持部件(2)移动；其中，所有所述夹持部件(2)由下而上依次分层设置，每个所述纵移部件(5)能够带动对应的所述夹持部件(2)运动到同一竖直平面。
【技术特征摘要】
1.一种交错式西林瓶配药装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有至少两个配药机构，每个所述配药机构包括：夹持部件(2)，包括若干个夹爪(21)，每个所述夹爪(21)用于夹持西林瓶或者输液袋(01)；抽吸部件(3)，包括升降组件(31)和活塞组件(32)，所述升降组件(31)上设置注射器(33)，所述活塞组件(32)连接所述注射器(33)的活塞杆；横移部件(4)，连接所述抽吸部件(3)，用于带动所述抽吸部件(3)分别适配每个所述夹爪(21)的位置；纵移部件(5)，连接所述夹持部件(2)，用于带动所述夹持部件(2)移动；其中，所有所述夹持部件(2)由下而上依次分层设置，每个所述纵移部件(5)能够带动对应的所述夹持部件(2)运动到同一竖直平面。2.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，还包括配药结构，所述配药结构包括所述夹持部件(2)、所述抽吸部件(3)和所述横移部件(4)，所述配药结构的所述夹持部件(2)固定设于所述基座(1)外侧，且位于所有所述夹持部件(2)的最下层。3.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，每个所述注射器(33)的针尖为侧壁针。4.根据权利要求3所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，每个所述抽吸部件(3)还包括旋转部件，所述旋转部件用于带动对应的所述注射器(33)转动。5.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，每个所述横移部件(4)包括横移导轨(41)和横移驱动组件(42)，每个所述抽吸部件(3)滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜庆，柏轲，江巍，鲜世雄，黄岗，郑永强，袁科银，
申请(专利权)人：成都杰仕德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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