一种推送机构及其模组制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种推送机构及其模组，其中推送机构包括基座，基座连接直线模组，基座能够在直线模组的驱动下作往复运动；基座上设有至少一排推压件，推压件与基座之间连接有弹性部件，推压件相对基座垂向滑动连接并能够在弹性部件作用下保持顶升位置；推压件的顶面倾斜设置，其中推压件较高一侧的侧面用于推送装载安瓿瓶的储容件，推压件的倾斜面用于接触储容件底部。倾斜边在回程时起导向作用，便于能够在储容件的压载下压缩弹性部件；本实用新型专利技术用于配药机器人自动推送安瓿瓶进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。提高配药效率。提高配药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种推送机构及其模组


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是一种推送机构及其模组。

技术介绍

[0002]为了解决传统安瓿瓶配药采用人工配置，配药效率低、劳动强度大、危险性高的问题，现有很多配药机器人常采用夹爪装置夹持一个或多个安瓿瓶进行运输，并结合配药机器的其它部件装置逐个对安瓿瓶进行配药工作，实现自动化配药，如申请号为CN2016210771664的中国专利；当配药机器需要更换不同尺寸安瓿瓶进行配药时，却不方便调节夹爪装置的开合大小和夹持力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对现有技术存在的安瓿瓶配药采用人工配置，配药效率低、劳动强度大、危险性高的问题，提供一种推送机构及其模组，用于自动推送安瓿瓶和配合配药机器人进行配药工作。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种推送机构，包括基座，基座连接直线模组，基座能够在直线模组的驱动下作往复运动；基座上设有至少一排推压件，推压件与基座之间连接有弹性部件，推压件相对基座垂向滑动连接并能够在弹性部件作用下保持顶升位置；推压件的顶面倾斜设置，其中推压件较高一侧的侧面用于推送装载安瓿瓶的储容件，推压件的倾斜面用于接触储容件底部。倾斜边在回程时起导向作用，便于能够在储容件的压载下压缩弹性部件。
[0006]本技术所提供的推送机构，在直线模组驱动下能够利用基座上的推压件推送装载安瓿瓶的储容件依次转移到下一道配药工序，推压件随基座回程运动时能够不受上一道工序中储容件位置影响自行复位，即推压件在储容件压载作用下挤压弹性部件，推压件能够沿着上部倾斜边相对基座下沉，从而复位。
[0007]本技术用于配药机器人自动推送安瓿瓶进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。
[0008]优选地，基座上设有安装孔，推压件适配安装于安装孔中，利于节约装配空间，也便于推压件回程压缩时其顶部倾斜边能够抵接于储容件底部。
[0009]优选地，安装孔为通孔，基座底部对应安装孔位置处设有凹型块，凹型块连接于弹性部件的一端。
[0010]优选地，弹性部件的另一端连接有挡盘，挡盘与推压件底部固定。
[0011]挡盘位于凹型块的凹槽内，挡盘的轮廓尺寸大于安装孔的轮廓尺寸。挡盘用于推压件的顶升限位。
[0012]优选地，弹性部件为压缩弹簧。
[0013]优选地，直线模组沿滑动方向的一侧的侧壁上，两端均设有位置传感器，基座上设有与位置传感器对应的感应片。位置传感器的设置用于检测基座滑行位置，当基座运行至
两端任一限位位置，驱动电机反转带动基座回复运行，从而便于实现基座的自动往复。
[0014]本技术另提供一种包含上述推送机构的模组，还包括底板和装有安瓿瓶的储容件，底板用于集成布设配药机器的组成部件，底板上设有与推送机构中推压件位置对应的滑槽，底板套设在推送机构的基座上，滑槽供推压件滑动；当推压件位于顶升位置时，推压件高于底板表面，推压件露出于底板表面的部分用于推送储容件。
[0015]优选地，底板上沿滑动方向的两侧分别设有限位条，两侧限位条之间的距离与储容件的长度适配。限位条的设置用于定位储容件位置，在进行配药工作时不易错位，同时也便于上料。
[0016]优选地，储容件上设有多个与安瓿瓶瓶身适配的容腔，多个容腔呈一字型排布，安瓿瓶传输便捷、稳定。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0018]本技术所提供的推送机构及其模组，在直线模组驱动下能够利用基座上的推压件推送装载安瓿瓶的储容件依次转移到下一道配药工序，推压件随基座回程运动时能够不受上一道工序中储容件位置影响自行复位，即推压件在储容件压载作用下挤压弹性部件，推压件能够沿着上部倾斜边相对基座下沉，从而复位。
[0019]本技术用于配药机器人自动推送安瓿瓶进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。
附图说明
[0020]图1是实施例1中推送机构的结构示意图。
[0021]图2是推压件的结构示意图。
[0022]图3是实施例2中推送机构模组的结构示意图。
[0023]图4是推送机构通过推压件推送储容件时的结构示意图。
[0024]图5是推送机构回程复位时与下一个储容件避障时的流程示意图。
[0025]图标：100
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基座；101
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推压件；102
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弹性部件；103
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凹型块；104
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储容件；104A
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较高一侧的侧面；104B
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倾斜面；105
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安瓿瓶；106
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直线模组；107
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位置传感器；108
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感应片；109
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底板；110
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滑槽；111
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限位条；112
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挡盘。
具体实施方式
[0026]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]实施例1
[0029]一种推送机构，如图1、图2，包括基座100，基座100连接直线模组106，基座100能够在直线模组106的驱动下作往复运动；基座100上设有至少一排推压件101，推压件101与基座100之间连接有弹性部件102，推压件101相对基座100垂向滑动连接并能够在弹性部件102作用下保持顶升位置；推压件101的顶面倾斜设置，其中推压件101较高一侧的侧面104A用于推送装载安瓿瓶105的储容件104，推压件101的倾斜面104B用于接触储容件104底部。
倾斜边在回程时起导向作用，便于能够在储容件104的压载下压缩弹性部件102。
[0030]本实施例所提供的推送机构及其模组，在直线模组106驱动下能够利用基座100上的推压件101推送装载安瓿瓶105的储容件104依次转移到下一道配药工序，推压件101随基座100回程运动时能够不受上一道工序中储容件104位置影响自行复位，即推压件101在储容件104压载作用下挤压弹性部件102，推压件101能够沿着上部倾斜边相对基座100下沉，从而复位。
[0031]本实施例用于配药机器人自动推送安瓿瓶105进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。
[0032]具体地，基座100上设有安装孔，推压件101适配安装于安装孔中，利于节约装配空间，也便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送机构，其特征在于，包括基座（100），所述基座（100）连接直线模组（106），所述基座（100）能够在所述直线模组（106）的驱动下作往复运动；所述基座（100）上设有至少一排推压件（101），所述推压件（101）与所述基座（100）之间连接有弹性部件（102），所述推压件（101）相对所述基座（100）垂向滑动连接并能够在所述弹性部件（102）作用下保持顶升位置；所述推压件（101）的顶面倾斜设置，其中所述推压件（101）较高一侧的侧面（104A）用于推送装载安瓿瓶（105）的储容件（104），所述推压件（101）的倾斜面（104B）用于接触储容件（104）底部。2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述基座（100）上设有安装孔，所述推压件（101）适配安装于所述安装孔中。3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述安装孔为通孔，所述基座（100）底部对应所述安装孔位置处设有凹型块（103），所述凹型块（103）连接于所述弹性部件（102）的一端。4.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述弹性部件（102）的另一端连接有挡盘（112），所述挡盘（112）与所述推压件（101）底部固定。5.根据权利要求4所述的推送机构，其特征在于，所述挡盘（112）位于所述凹型块（103）的凹槽内，所述挡盘（112）的轮廓尺寸大于所述安装孔的轮廓尺寸。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑永强，何志祥，刘森林，
申请(专利权)人：成都杰仕德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：