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本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种推送机构及其模组，其中推送机构包括基座，基座连接直线模组，基座能够在直线模组的驱动下作往复运动；基座上设有至少一排推压件，推压件与基座之间连接有弹性部件，推压件相对基座垂向滑动连接并能够在弹性部件作用...
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